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本項目提出了廢棄加氣混凝土活化的概念和方法，將廢棄加氣混凝土進行活化后再利用，利用活化的廢棄加氣混凝土制備硅酸鹽陶粒，采用水熱合成，不經(jīng)高溫煅燒，表面不產(chǎn)生釉質(zhì)層。本項目生產(chǎn)的硅酸鹽陶粒強度高，可代替石子作為混凝土骨料，制備的混凝土密度小、強度高。將廢棄的加氣混凝土進行再循環(huán)利用，提高了加氣混凝土的產(chǎn)品附加值，獲得了盡可能大的經(jīng)濟效益，同時也獲得了很好的社會效益。 生產(chǎn)的陶粒通過各項性能指標測試，并經(jīng)江蘇省建工建材質(zhì)量檢測中心檢驗測試，送檢的砂加氣混凝土硅酸鹽陶粒表觀密度為1426

本發(fā)明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內(nèi) 殼、凹槽；內(nèi)殼為圓柱體型空殼、其內(nèi)空腔作為裝藥藥室；內(nèi)殼上頂面固定設(shè)置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強混凝土柱內(nèi)、下底面通過起爆孔管與外界連通；高強混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設(shè)置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過起爆孔管注入裝藥藥室內(nèi)，電雷管通過起爆孔管 置入裝藥藥室內(nèi)，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過凹槽引出。本發(fā)明可以

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系統(tǒng)簡介        pH自動控制加液系統(tǒng)是pH值在線監(jiān)控或靜態(tài)控制。測量與自動加酸加堿調(diào)整于一體的新型自動化控制設(shè)備。        pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛用于高等院校、科研院所實驗室、中試車間、工業(yè)生產(chǎn)流程特定pH溶液的配置，以及其他生產(chǎn)工藝需求檢測、控制、調(diào)節(jié)pH之場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級調(diào)速6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水)8、加液泵頭：雙泵9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標準液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80%16、整機重量：約14kg 性能特點 ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報警。◆ 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)一機多用。◆ 單泵實現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級調(diào)速。◆ pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實測值同時顯示。◆ pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據(jù)溫度自動校正。◆ 采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。◆ 選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。◆ 本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=779

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區(qū)，所述推進單元包括多臺橫置在導流區(qū)周邊用以控制水流進出導流區(qū)下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結(jié)構(gòu)，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質(zhì)量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩(wěn)，定位更準確。

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設(shè)計的膜片——諧振梁式復合敏感結(jié)構(gòu)、自主探索的工藝流程和自主研發(fā)的信號處理技術(shù)，具有優(yōu)良的穩(wěn)定性和靈敏度，且敏感結(jié)構(gòu)比國外同類產(chǎn)品簡單，適合國內(nèi)工藝水平現(xiàn)狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。目前，該技術(shù)已達到小批量樣機生產(chǎn)的實用要求。

盤式制動調(diào)節(jié)器是汽車剎車部位重要的零部件，盤式制動調(diào)節(jié)器的高度對汽車的制動性能著極為重要的影響，其尺寸的要求精度在 皿。受南京彈簧廠委托，研究團隊利用視覺測量技術(shù)，于2018年10 月研發(fā)了盤式制動器尺寸的在線測量裝置，已投入生產(chǎn)使用，該設(shè)備 檢測精度在0. 02mm,是國內(nèi)研發(fā)的關(guān)于該產(chǎn)品自動測量的第一款高精 密設(shè)備，解決了公司的急迫需求，贏得了國外客戶的贊許，得到了公 司的大力信任。

本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數(shù)控G指令培訓即能操作。驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，形成銑床的開環(huán)或半閉環(huán)控制，也可配置光柵尺后形成全閉環(huán)高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機運動，實現(xiàn)點位、直線插補、圓弧插補等操作，觸摸式人機界面使參數(shù)設(shè)置、加工編程、狀態(tài)顯示變得更加簡明、快捷、清晰。