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1. 痛點(diǎn)問題 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。這對(duì)應(yīng)用于特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車輛的制動(dòng)系統(tǒng)提出了新的需求，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)為真空助力器，該產(chǎn)品依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)為助力器提供真空動(dòng)力源，而應(yīng)用于該領(lǐng)域的車輛大多為新能源電動(dòng)車，取消了發(fā)動(dòng)機(jī)，無(wú)法直接為車輛制動(dòng)系統(tǒng)提供真空動(dòng)力源，且不能配合電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)能量回收功能。另外，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是純機(jī)械部件，無(wú)法為該類特種車輛的智能化需求提供主動(dòng)制動(dòng)、輔助制動(dòng)等功能。 2. 解決方案 本項(xiàng)目所研究的特種車用線控制動(dòng)系統(tǒng)，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)。主要由電機(jī)、減速増扭機(jī)構(gòu)（齒輪、絲桿、螺母）、制動(dòng)主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機(jī)控制器等組成。項(xiàng)目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳感器內(nèi)部器件的轉(zhuǎn)動(dòng)，基于此，可以通過(guò)在推桿上設(shè)計(jì)不同曲率的溝槽，將傳感器設(shè)計(jì)為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動(dòng)踏板推桿和制動(dòng)主缸活塞之間無(wú)機(jī)械鏈接，屬于智能制動(dòng)執(zhí)行器，滿足特種自動(dòng)駕駛車輛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)制動(dòng)的功能要求、取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的依賴、具備配合電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收的功能。 解耦原理：踏板推桿與制動(dòng)總泵推桿之間無(wú)連接，制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作依靠電信號(hào)或者行程傳感器信號(hào)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)。 工作原理：當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板推桿向前移動(dòng)，推動(dòng)行程傳感器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器記錄旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)角，根據(jù)推桿滑槽曲率計(jì)算出踏板推桿實(shí)際行程，識(shí)別駕駛員制動(dòng)意圖。通過(guò)電信號(hào)傳遞給系統(tǒng)控制器，控制器控制執(zhí)行器電機(jī)動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿和螺母，講轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)缸活塞建立液壓制動(dòng)力，作用在輪邊制動(dòng)盤上，產(chǎn)生制動(dòng)力。 合作需求 尋求與特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執(zhí)行器等行業(yè)客戶合作，解決行業(yè)痛點(diǎn)問題，共同推進(jìn)特種場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展。

本實(shí)用新型提供了一種方便醫(yī)護(hù)人員及患者使用的臨床用多功能臺(tái)歷式裝置。本實(shí)用新型所涉及的 臨床用多功能臺(tái)歷式裝置，其特征在于，包括:臺(tái)立式支架;多個(gè)活頁(yè)式裝卡用板組件，可拆卸地安裝 在臺(tái)立式支架上，每個(gè)活頁(yè)式裝卡用板組件包括:塑料墊板、和分別設(shè)置在該塑料墊板正反兩側(cè)面上的 兩個(gè)透明口袋，該透明口袋至少用于裝入臨床路徑卡;多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，用于標(biāo)注時(shí)間信息;多個(gè)類別標(biāo) 簽，用于標(biāo)注類別信息;以及固定夾組件

本成果針對(duì)全釩液流電池和鐵鉻液流電池，開發(fā)了一種高性能電極，可以實(shí)現(xiàn)高催化活性的同時(shí)，保持高穩(wěn)定性，長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中性能無(wú)衰退。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 雙碳背景下，以風(fēng)能和太陽(yáng)能為代表的可再生能源發(fā)電發(fā)展迅速。然而，可再生能源的間歇性、波動(dòng)性等特征是其大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸。發(fā)展電網(wǎng)級(jí)的儲(chǔ)能系統(tǒng)是解決這一問題的有效途徑。在現(xiàn)有的大規(guī)模儲(chǔ)能技術(shù)中，液流電池具有可擴(kuò)展性好、效率高、安全好、壽命長(zhǎng)、易回收等優(yōu)點(diǎn)，頗具發(fā)展?jié)摿Α?目前液流電池由于電堆性能較差，功率密度較低，導(dǎo)致制造電堆所需核心材料用量較大，成本較高，限制了其推廣應(yīng)用。提高液流電池電極的催化活性是提升電池性能的關(guān)鍵。本成果針對(duì)全釩液流電池和鐵鉻液流電池，開發(fā)了一種高性能電極，可以實(shí)現(xiàn)高催化活性的同時(shí)，保持高穩(wěn)定性，長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中性能無(wú)衰退。同時(shí)，該高性能電極的生產(chǎn)成本經(jīng)核算，相較于傳統(tǒng)電極未有明顯提升。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)表明，基于該400cm2高性能電極的全釩液流電池單電池，運(yùn)行電流密度可達(dá)200mAcm2(基于傳統(tǒng)電極的電池電流密度僅為120mAcm-2)，能量效率超過(guò)80%，在1000次充放電循環(huán)測(cè)試過(guò)程中，電極性能無(wú)衰退。該成果將有助于液流電池電堆成本降低20-40%，對(duì)高性能液流電池的開發(fā)起到關(guān)鍵推動(dòng)作用助力儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

應(yīng)用的最廣的質(zhì)子交換膜是由美國(guó)杜邦公司生產(chǎn)的Nafion膜，Nafion膜高的甲醇滲透率導(dǎo)致甲醇燃料電池的性能下降，針對(duì)這個(gè)問題我們以PBI為基體，通過(guò)添加兩親性修飾的PAMAM樹枝狀大分子（ZC-PAMAM），制備了復(fù)合型質(zhì)子交換膜，與Nafion相比，PBI/ZC-AMAM復(fù)合膜在保持較高電導(dǎo)率的同時(shí)，甲醇滲透率下降了一個(gè)數(shù)量級(jí)，具有很好的應(yīng)用前景。

陶瓷基板由于具有熱導(dǎo)率高、耐熱性好、高絕緣、耐腐蝕、抗輻射等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于功率半導(dǎo)體和高溫電子器件封裝。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 電子封裝是將構(gòu)成半導(dǎo)體器件的各個(gè)部件（芯片、基板和導(dǎo)線等）按規(guī)定要求合理布置，通過(guò)貼片、打線與焊接等工藝，達(dá)到保護(hù)芯片，實(shí)現(xiàn)器件功能的目的。隨著芯片功率的不斷增加和封裝集成度的不斷提高，散熱成為影響器件性能與可靠性的關(guān)鍵。對(duì)于半導(dǎo)體器件而言，通常溫度每升高10℃，器件有效壽命降低30-50%。由于芯片一般貼裝在封裝基板（又稱電路板、線路板）上，因此，基板除具備基本的機(jī)械支撐與布線（電互連）功能外，還要求具有較高的導(dǎo)熱、耐熱、絕緣、耐壓能力與熱匹配性能。目前常用封裝基板主要分為樹脂基板（印刷線路板、PCB）、金屬基板（MCPCB）和陶瓷基板。其中，陶瓷基板由于具有熱導(dǎo)率高、耐熱性好、高絕緣、耐腐蝕、抗輻射等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于功率半導(dǎo)體和高溫電子器件封裝。

本實(shí)用新型提供一種輸液用止血夾，包括上夾片、下夾片、彈簧、軸和按壓臂，其特征在于:上夾 片與下夾片通過(guò)軸連接，軸上纏繞有彈簧;上夾片與下夾片前端為長(zhǎng)條形平面結(jié)構(gòu)，上夾片后端為弧形 結(jié)構(gòu);按壓臂為 V 型結(jié)構(gòu)，按壓臂右翼與下夾片垂直，且前端設(shè)置有軟性硅膠墊;按壓臂左翼內(nèi)側(cè)前端 設(shè)有小樁和用于上夾片通過(guò)的下固定框;上夾片外側(cè)前端設(shè)有用于按壓臂右翼通過(guò)的上固定框，上夾片 延伸方向上設(shè)

常用的木材膠粘劑包括酚醛樹脂膠粘劑、脲醛樹脂膠粘劑、三聚氰胺樹脂膠粘劑、聚醋酸乙烯乳液膠粘劑、水溶性三聚氰胺與聚乙烯醇混合膠粘劑等。脲醛樹脂因絕緣性能好，耐磨性極佳，價(jià)格便宜，它是膠粘劑中用量最大的品種。特別是在木材加工業(yè)各種人造板的制造中，脲醛樹脂及其改性產(chǎn)品占膠粘劑總用量的90%左右。用脲醛樹脂生產(chǎn)的人造板在制造和使用過(guò)程中存在著甲醛釋放的問題，引起環(huán)境污染。丙烯酸酯及其共聚

常用的木材膠粘劑包括酚醛樹脂膠粘劑、脲醛樹脂膠粘劑、三聚氰胺樹脂膠粘劑、聚醋酸乙烯乳液膠粘劑、水溶性三聚氰胺與聚乙烯醇混合膠粘劑等。脲醛樹脂因絕緣性能好，耐磨性極佳，價(jià)格便宜，它是膠粘劑中用量最大的品種。特別是在木材加工業(yè)各種人造板的制造中，脲醛樹脂及其改性產(chǎn)品占膠粘劑總用量的90%左右。用脲醛樹脂生產(chǎn)的人造板在制造和使用過(guò)程中存在著甲醛釋放的問題，引起環(huán)境污染。丙烯酸酯及其共聚乳液，醋酸乙烯

目前，在作為人體植入用金屬材料的不銹鋼系、鈷鉻合金系和鈦系三大系列中，鈦及鈦合金以其優(yōu)良的生物相容性、力學(xué)適應(yīng)性、可加工性和在生物環(huán)境下的抗腐蝕性在臨床上得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。同樣，評(píng)價(jià)生物醫(yī)用鈦合金也采用以上的性能標(biāo)準(zhǔn)。鈦合金的臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用包括：骨科、矯形外科、牙科、口腔醫(yī)學(xué)、以及醫(yī)療器械，如介入性血管支架等許多醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。在臨床應(yīng)用中，目前廣泛使用的鈦合金（如Ti-6AI-4V等)的彈性模量雖然較316L不銹鋼、鈷鉻合金等生物醫(yī)用材料的彈性模量低得多，但其彈性模量仍為骨彈性模量的4-10倍。這種種植體與骨之間彈性模量的不匹配，將使得載荷不能由種植體很好地傳遞到相鄰骨組織，出現(xiàn)“應(yīng)力屏蔽”現(xiàn)象，從而導(dǎo)致種植體周圍出現(xiàn)骨吸收，最終引起種植體松動(dòng)或斷裂，造成種植失敗。此外，最近的研究發(fā)現(xiàn)，鈦合金中的V、Al、Fe、Co、Ni、Cr等元素對(duì)細(xì)胞的接觸毒性較強(qiáng)，生物鈦合金中不宜添加此類元素。因此，研制新型低模量的醫(yī)用β鈦合金成為最具有前途的醫(yī)用植入材料之一。成功研制的新型低模量的醫(yī)用β鈦合金比原來(lái)的Ti-6AI-4V等合金具有更優(yōu)良的性能，更適合作為人體植入用材料。

本實(shí)用新型提出了一種足球訓(xùn)練用跨欄，涉及足球教學(xué)用器材的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括底座，底座的內(nèi)部設(shè)有配重物，底座上連接有支撐桿，支撐桿為多段伸縮桿，伸縮桿上設(shè)有定位螺栓和高度標(biāo)識(shí)線；支撐桿之間可拆卸式連接有由多節(jié)子欄桿依次連接而成第一欄桿和第二欄桿，第二欄桿位于第一欄桿的下方，子欄桿上設(shè)有寬度標(biāo)識(shí)線；第一欄桿呈直線型設(shè)置，第二欄桿包括兩根直桿、兩根斜桿和一根橫桿。本實(shí)用新型通過(guò)內(nèi)部設(shè)置有配重物的底座對(duì)跨欄進(jìn)行固定，固定牢固，不會(huì)傾倒；欄桿由即時(shí)連接的子欄桿組成，訓(xùn)練者的身體碰撞欄桿時(shí)，子欄桿的連接斷開，避免絆倒訓(xùn)練者，安全放心；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝容易，高度和寬度均可進(jìn)行調(diào)整，使用方便。