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本發(fā)明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

項目成果/簡介:水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發(fā)泡劑并在氮氣的作用下發(fā)泡形成的復雜混合體系。經過一段時間后，在泡沫液膜內，聚合物間相互交聯(lián)形成三維網狀結構，構成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質，又具有泡沫的性質，兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮氣、注兩相泡沫）、注凝膠、注復合膠體的優(yōu)點，同時又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。

目前水環(huán)境污染嚴重，各地市政景觀河道、園林綠地和居住社區(qū)的景觀水體水質不盡人意，有的出現黑臭，有的富營養(yǎng)化嚴重。水體修復技術有物理、化學、生物等方法，物理法設備投資和能源消耗大，化學法添加化學品費用高且易造成二次污染，故本項目選用以生物激活劑為主的生物生態(tài)原位修復技術。該技術特點是：1、不需建造構筑物，設備投資小；2、生物激活劑投加量少，處理成本和費用低；3、投加的生物激活劑不含外來微生物，經國家授權的醫(yī)療衛(wèi)生單位檢測，對動物和魚類無毒性，不產生二次污染；4、操作和管理簡易方便。該項目可應用于住宅小區(qū)的人工湖以及其他封閉式或半封閉式景觀水體的生物修復，具有良好的推廣應用前景。進口藥劑已于2004年在楊浦區(qū)一社區(qū)河道應用，2005～2006年在青浦區(qū)兩住宅小區(qū)試用，2007～2009年在虹口區(qū)人工湖和徐匯區(qū)市政河道應用并取得較好的修復效果。采樣點COD去除率達27.1～64.5%，NH3-N去除率達46.4～81.6%。投加生物激活劑數周后能初見成效，1～2個月后有關水質指標可達到國家景觀水要求。生物激活劑可提供水體中好氧微生物種群分解有機物所必要的養(yǎng)分，從而促進水體中“土著”微生物的生長，使其加速分解水中有機污染物。最終提高水中溶解氧和透明度等而改善水體。

水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發(fā)泡劑并在氮氣的 作用下發(fā)泡形成的復雜混合體系。經過一段時間后，在泡沫液膜內， 聚合物間相互交聯(lián)形成三維網狀結構，構成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質，又具有泡沫的性質， 兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮氣、注兩相泡沫）、注凝膠、注復合 膠體的優(yōu)點，同時又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。

本研究成果系PW系列保水增稠劑，包括干拌抹灰砂漿外加劑PW-1、PW-2，濕拌抹灰砂漿緩凝型保水增稠劑PW-4和濕拌砌筑砂漿緩凝型保水增稠劑PW-3和PW-6。其中，PW-1完全取代了石灰膏的使用，不但凈化了施工現場，而且每年可以利用10多萬噸粉煤灰。

六盤水職業(yè)技術學院于2002年6月經教育部備案貴州省人民政府批準成立的公辦全日制高等職業(yè)院校。學院坐落于中國涼都?六盤水美麗的梅花山麓德塢湖畔，校園依山近湖，青山環(huán)抱，空氣清新，四季宜人。學院占地面積537畝，全日制在校學生8000余人，設有醫(yī)學、護理、財經、商務管理、生物工程、工業(yè)、社會科學、信息工程8個教學系單位，建成煤礦開采技術、康復治療技術、會計電算化3個重點專業(yè)群共50個專業(yè)。現有教職工462人，其中，副高以上職稱教師 116人，省級職教名師2名。畢業(yè)生的職業(yè)資格或技能證書獲得率99.04％，畢業(yè)生初次就業(yè)率90%，專業(yè)對口率83.14%，用人單位對畢業(yè)生滿意度96%。學院建有康復治療一體化教室、護理操作一體化教室、解剖一體化教室、會計電算化實訓室等一體化教室36個；建成煤質化驗實訓室、機加工實訓室、電子電工電拖實訓室、計算機網絡實訓車間、多媒體實訓車間、機電一體化技術實訓基地等生產性實訓基地12個；校企合作共建汽車檢測站和駕駛學校等“校中廠”2個，保證每個專業(yè)有相應的實驗實訓室，設施設備數量滿足教學需要，核心課程實驗實訓開出率達100%。學院還緊密聯(lián)系行業(yè)企業(yè)，建立起與專業(yè)相適應、與主要崗位相對應、相對穩(wěn)定的校外實習實訓基地90余個。學院一直致力于專業(yè)建設和教學改革，強化學生專業(yè)知識、專業(yè)技能和綜合能力的培養(yǎng)，全面推進人才培養(yǎng)質量提升。我院學子在2017年的全國職業(yè)院校技能大賽中（高職組）榮獲“大數據技術與應用”項目二等獎和“計算機網絡應用”項目三等獎，打破了貴州省六年來參加該項目獲獎零的突破；在2018年貴州省職業(yè)院校技能大賽中（高職組）榮獲“大數據技術與應用”、“計算機網絡應用”、“沙盤模擬企業(yè)經營”均獲一等獎；我院會計專業(yè)學生在貴州省職業(yè)院校技能大賽會計技能比賽中取得 “四連冠”的好成績，3次代表貴州省參加全國職業(yè)院校技能大賽會計項目比賽；在2018年全國機械職業(yè)院校技能大賽中，獲全國一等獎的好成績。學院通過不同方式鼓勵、引導學生參加“專升本”考試和專本銜接的自學考試，進入貴州大學、貴州師范大學、貴州醫(yī)科大學、貴州民族大學、貴州財經大學、遵義醫(yī)學院等全日制高校本科深造，受到社會的一致好評。站在新時代，面向新未來，乘著國家大力發(fā)展職業(yè)教育的東風，學院秉持“厚德精技 ﹒ 服務社會”的校訓，積極探索與創(chuàng)新技能型人才培養(yǎng)模式，大力推進以提高教學質量和學生綜合素質為核心的教育教學改革，努力為社會培養(yǎng)合格的高素質技術技能型人才。六盤水職業(yè)技術學院二0一九年五月

研究成功地利用結晶水帶來的別構效應，精確控制了AIE分子的熒光發(fā)射。研究將配位基團通過柔性碳氫鏈連接到具有聚集誘導熒光效應的基團二苯基二苯并富烯上，制備出具有配位功能的發(fā)光兩親分子PBFL。當用水化能力依次減弱的Mg2+,Ca 2+,Sr2+,Ba 2+等不同 金屬離子與PBFL 配位時，得到的沉淀熒光顏色由藍逐漸 變到黃。而通過加熱除掉結晶水時，所有配位體系均呈現黃色熒光。當把這些無水體系用水 -乙醇混合溶劑 熏蒸或直接水化時，不同金屬 離子的 配位體系都恢復成原來的熒光顏色。種通過結晶水實現的發(fā)光顏色精細調控，避免了傳統(tǒng)熒光顏色調控中采用的一個顏色一種合成的大量有機合成工作。 課題組 發(fā)現，只要利用不同的堿土金屬離子在溶液中對發(fā)光分子進行配位，就可以實現 PBFL的熒光顏色從藍到黃的精確調控。而通過選擇合適的金屬離子，就可以獲得最大的發(fā)光顏色變化。

本發(fā)明提供了一種微藻水熱液化制取生物油的連續(xù)式反應系統(tǒng)及方法，通過設置兩級預熱器可以充分利用液化反應后的余熱，進而降低反應系統(tǒng)的整體能耗。此外該系統(tǒng)通過固液分離器、氣液分離器和離心機的聯(lián)合作用可以連續(xù)、高效地實現液化產物的分離，無需額外的有機溶劑對生物油進行分離。相比其他水熱液化系統(tǒng)，本發(fā)明系統(tǒng)運行費用低、產物分離徹底、系統(tǒng)連續(xù)性好，可以廣泛應用于微藻水熱液化生產生物油。

目前，國內外沿海地區(qū)已經有很多工業(yè)企業(yè)利用海水代替淡水作為工業(yè)冷卻水，但冷卻方式一直是采用直流供水方式，且換熱器采用鈦材，管道進行內襯防腐材料，這樣不僅工程投資大，而且排放的大量熱水給近海海域造成了熱污染。

利用一氧化碳分子對針尖進行化學修飾，調控針尖的電荷分布，通過探測電四極矩針尖與強極性水分子之間的微弱高階靜電力，獲得了弱鍵合的水分子團簇甚至亞穩(wěn)結構的亞分子級分辨成像，并在原子尺度上確定了其氫鍵構型和氫原子的位置。