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 本課題針對太空服務機器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉換為太空服務機器人的作業(yè)任務和動作指令，并通過已開發(fā)的服務機器人驗證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機交互接口技術的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發(fā)的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環(huán)境下進行各項測試。測試結果表明，項目開發(fā)的樣機已經具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。

1 .掌握大鯢子二代親鯢生殖生理特點和生殖調控機理，創(chuàng)建大鯢子 二代生殖調控技術和大鯢子三代全人工繁殖和苗種規(guī)模化培育技術；2 .選育和培育出體質健壯子二代親 鯢400多組（1尾雄親鯢+3尾雌親鯢為一組），誘導性腺發(fā)育與雄雌同步成熟，使用高活性催產劑進行人 工催產，催產率達72%，受精率90%，孵化率33%，苗種存活率90 .5%，三年（2007-2009年）共繁育大 鯢子三代苗種44800尾；3 .實現大鯢子三代苗種規(guī)?；a，能提供大批量子三代苗種供養(yǎng)殖部門發(fā)展 大鯢養(yǎng)殖產業(yè)，并在自然保護區(qū)放養(yǎng)，還進行子三代健康養(yǎng)殖示范，具有顯著的經濟效益、社會效益和 生態(tài)效益

本項目成果在國家重大項目的支持下，面向具有戰(zhàn)略意義的高效傳動重大需求和國際前沿，針對國外的技術封鎖，從掌握液力傳動產品瞬態(tài)復雜流動機理著手，提出了大功率液力節(jié)能產品定子/轉子多流域耦合的尺度解析模擬方法，創(chuàng)建了動態(tài)空間非定常多尺度漩渦流動可視化測量體系；首創(chuàng)了定子/轉子耦合葉片邊界層流動新型仿生主動控制技術，實現仿生耦合葉片減阻增效；構建以用戶需求為導向封裝的大功率液力產品優(yōu)化集成設計體系，形成融合軸向力動態(tài)監(jiān)控模型和運行熱平衡反饋自動補償系統(tǒng)，攻克了大功率液力產品設計與制造過程中“性能預測難、葉片優(yōu)化難、動態(tài)匹配難、精確制造難、極限工況運維”等難題，最終形成了適應大型泵與風機等高耗能設備的自調節(jié)的大功率液力調速裝置、滿足首臺最大噸位12噸裝載機用的高效率液力變矩器、匹配大噸位和長距離制動的重型車用液力輔助系統(tǒng)等新型綠色節(jié)能液力傳動產品。 研究團隊 吉林大學機械與航空航天工程學院 劉春寶教授研發(fā)團隊。 成果成熟度 批量

技術分析（創(chuàng)新性、先進性、獨占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統(tǒng)4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業(yè)流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業(yè)流通半徑受限；③傳統(tǒng)-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養(yǎng)與風味）流失等品質大幅下降的問題,商業(yè)價值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術。包括冰溫貯藏、熟成、發(fā)酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結點之間的溫區(qū)，該溫區(qū)加工的食品新鮮味美。在國家自然科學基金面上項目的資助下，本研究團隊研發(fā)了食品冰溫真空干燥（脫水）實驗機和中試機，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內。海洋食品的冰點多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業(yè)應用難點，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點調節(jié)劑”方法（實審中發(fā)明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請?zhí)?01810870251.3），將食品冰點降至-4℃以下，實現0℃至-4℃海洋食品非凍結商業(yè)流通，突破了冰溫技術應用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結貯藏期70天以上，為傳統(tǒng)4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機”的冷阱制冷系統(tǒng)，0℃至-4℃貯運裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統(tǒng)，本團隊“制冷系統(tǒng)中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術解決了制冷劑節(jié)流損失回收的難題，中試實驗結果表明，最大節(jié)能幅度達9%。 冰溫真空脫水（干燥）機 射流泵供液制冷系統(tǒng)實驗臺 創(chuàng)新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈的創(chuàng)建，創(chuàng)新裝置：冰溫真空脫水機-精密溫控技術； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)節(jié)能技術，創(chuàng)新設備：冷鏈用兩相射流泵供液系統(tǒng)-制冷劑節(jié)流損失回收利用技術。 先進性：本成果海洋食品非凍結保鮮貯藏期國際領先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)的節(jié)能幅度國際領先。 獨占性：本成果的核心技術涉及3項授權發(fā)明專利，為上海海洋大學獨有。

本發(fā)明公開了一種CuS修飾的固定化TiO2納米帶光催化劑的制備及使用方法，其特征在于，具體包括如下步驟：(1)鈦片的預處理；(2)對鈦片進行電化學陽極氧化處理，制備固定化TiO2納米帶；(3)采用連續(xù)離子層吸附反應方法制備CuS修飾的固定化TiO2納米帶。本發(fā)明方法制備的光催化劑不但能夠吸收可見光，而且促進了光生電子?空穴的分離，進而提高光催化效率，能夠有效的去除環(huán)境中的有機污染物，并避免造成納米污染。

項目成果/簡介:本項目成果在國家重大項目的支持下，面向具有戰(zhàn)略意義的高效傳動重大需求和國際前沿，針對國外的技術封鎖，從掌握液力傳動產品瞬態(tài)復雜流動機理著手，提出了大功率液力節(jié)能產品定子/轉子多流域耦合的尺度解析模擬方法，創(chuàng)建了動態(tài)空間非定常多尺度漩渦流動可視化測量體系；首創(chuàng)了定子/轉子耦合葉片邊界層流動新型仿生主動控制技術，實現仿生耦合葉片減阻增效；構建以用戶需求為導向封裝的大功率液力產品優(yōu)化集成設計體系，形成融合軸向力動態(tài)監(jiān)控模型和運行熱平衡反饋自動補償系統(tǒng)，攻克了大功率液力產品設計與制造過程中“性能預測難、葉片優(yōu)化難、動態(tài)匹配難、精確制造難、極限工況運維”等難題，最終形成了適應大型泵與風機等高耗能設備的自調節(jié)的大功率液力調速裝置、滿足首臺最大噸位12噸裝載機用的高效率液力變矩器、匹配大噸位和長距離制動的重型車用液力輔助系統(tǒng)等新型綠色節(jié)能液力傳動產品。研究團隊吉林大學機械與航空航天工程學院 劉春寶教授研發(fā)團隊。成果成熟度批量應用范圍:本項目成果通過突破“流動解析實現高精度預測性能”、“性能預測指導葉片設計”、“流動解析完善液力產品匹配建模”、“先進制造保證液力產品與設計一致”、“大功率液力調速裝置自動補償系統(tǒng)智能運維系統(tǒng)”等涉及設計、制造與運維等核心難題的、緊密相連的關鍵技術，實現了在工程機械、重型商用車、電力和化工等行業(yè)成功應節(jié)能降耗的目的?！按蠊β室毫φ{速產品集成設計關鍵技術及其節(jié)能應用”、“工程機械液力變矩器綠色節(jié)能設計與制造關鍵技術及產業(yè)化應用”項目先后獲得2020年吉林省技術進步一等獎和2019年中國機械工業(yè)科技進步二等獎。項目成果完全擁有自主知識產權，整體技術達到國際先進水平，標志著我國已完全掌握綠色節(jié)能液力傳動產品設計、制造核心技術，提高了國產液力產品的國際競爭力，突破了傳統(tǒng)設計方法的局限性，扭轉了國外產品逆向開發(fā)的局面，打破了國內液力產品不成體系而難以推廣應用的現狀，極大地提升了自主品牌大功率液力產品的綜合性能和生產效率，有效降低了開發(fā)成本，促進了綠色制造與應用產業(yè)的節(jié)能減排，帶動了國內相關產業(yè)的發(fā)展，為我國培養(yǎng)了大批工程機械液力傳動領域專業(yè)人才。本項目制造的液力變矩器、液力緩速器、液力偶合器等成果先后在國內首臺最大噸位12噸柳工裝載機、國內首臺重型鐵路養(yǎng)護車用的YH350多檔變速器、一汽解放J6卡車、電力和化工等“大國重器”大功率調速設備中得到應用。

膝骨關節(jié)炎在中、老年患者中多發(fā)。目前治療膝骨關節(jié)炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數固定、價格昂貴、且必須在醫(yī)院使用的特點。未來醫(yī)療的終點要回歸家庭，回歸社會，回歸工作。當下結合養(yǎng)老產業(yè)的家庭康復服務和家庭康復理療儀器的研發(fā)和應用成為熱點。 該產品基于三種物理治療因子主要針對OA病理基礎中三個重要特征的事實，提出科學問題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場（PEMFs）、振動治療（VT）和溫熱治療（TT）三者整合一體化為一類便攜式的骨關節(jié)炎治療儀器，并且各參數可調。具有關鍵性技術和關鍵工藝。一體化治療儀實現磁激勵、振動和加熱三種物理因子方式可以同時工作，也可以分別工作。以交互式人機界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機械和工程上的精細化和小型化。具有新設計構思和工業(yè)材料。引入新型醫(yī)用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫熱元件均嵌于護膝內部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關節(jié)解剖結構，提高患者治療依從性。該產品設計目標是便攜式儀器，追求產品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。