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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
竇賢康主任帶隊(duì)在京開(kāi)展醫(yī)學(xué)科研資助需求與政策調(diào)研
自然科學(xué)基金委將大力改革人才項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)和遴選一批最具活力、最有創(chuàng)造力的優(yōu)秀青年科研人員，讓他們獲得長(zhǎng)期穩(wěn)定資助。
國(guó)家自然科學(xué)基金委醫(yī)學(xué)科學(xué)部、辦公室
2023-05-12
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基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無(wú)線傳送原始運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行假肢手各類動(dòng)作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無(wú)線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、電機(jī)電流 檢測(cè)模塊、指尖力檢測(cè)模塊、主控制器和功率放大模塊。通過(guò)本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)假肢手的運(yùn)動(dòng)控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過(guò)于龐大等缺陷，同時(shí) 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時(shí)的動(dòng)作精確性和適用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺(jué)定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的β轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并可在軸向和周向上對(duì)吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的α和γ轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 XYZ 三個(gè)方向的平動(dòng) 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個(gè)真空氣路的開(kāi)關(guān)控制和 真空度檢測(cè)；視覺(jué)定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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針對(duì)第二陳數(shù)保護(hù)的手征Majorana費(fèi)米子態(tài)的研究
當(dāng)系統(tǒng)處于FFLO類型的超導(dǎo)配對(duì)時(shí)，在超導(dǎo)的渦旋線激發(fā)中出現(xiàn)手征無(wú)能隙馬約拉納態(tài)，且進(jìn)一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護(hù)。在原本的三維真實(shí)空間上，以超導(dǎo)相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進(jìn)而研究由真實(shí)空間加人工維度形成的人造四維空間拓?fù)涮匦浴Ｋ麄冇?jì)算發(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對(duì)前述渦旋線中手征馬約拉納態(tài)的拓?fù)浔Ｗo(hù)。這個(gè)結(jié)論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當(dāng)考慮渦旋環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，該手征馬約拉納態(tài)可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計(jì)。這對(duì)于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計(jì)性質(zhì)以及新型拓?fù)湮飸B(tài)提供了實(shí)際物理平臺(tái)。
北京大學(xué)
2021-04-11
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代替人手的高速并聯(lián)機(jī)械手(3-5 軸)
該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場(chǎng)合。 2、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開(kāi)發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為： 速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡(jiǎn)單、普通工人即可使用,性價(jià)比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺(jué)系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點(diǎn) (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動(dòng)軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運(yùn)動(dòng)物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬(wàn)元） 目前，人力成本越來(lái)越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作 業(yè)效率計(jì)算每臺(tái)機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。
江南大學(xué)
2021-04-13
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基于自由度分叉的空間桁架式可展開(kāi)抓捕機(jī)械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開(kāi)抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個(gè)手指和一個(gè)單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個(gè)手指由三個(gè)獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過(guò)特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)展開(kāi)和抓捕兩種運(yùn)動(dòng)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬(wàn)向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過(guò)調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來(lái)控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來(lái)提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。
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一、功能特點(diǎn)：
■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。
■ 提供幾十個(gè)皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說(shuō)明書：1冊(cè)
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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肽基核苷類雜合抗生素 Nikkoxin E 和 Nikkoxin F 及其制備方法
本發(fā)明涉及肽基核苷類雜合抗生素 Nikkoxin?E 和?Nikkoxin?F 及其制備方法，屬于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。 本發(fā)明通過(guò)將尼可霉素的生物合成基因簇進(jìn)行突變后導(dǎo)入到多氧霉素工業(yè)菌株中進(jìn)行異源表達(dá)。經(jīng)過(guò)質(zhì) 譜和核磁共振檢測(cè)，確定產(chǎn)生了兩種氧霉素與尼可霉素雜合的核苷類抗生素。這兩種雜合抗生素對(duì)人類 或植物病原真菌具有更加顯著的抗菌活性。
武漢大學(xué)
2021-04-14
OM-886F頭戴式耳機(jī)拉伸（擴(kuò)張）壽命試驗(yàn)機(jī)（熱賣）
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
歐美奧蘭儀器有限公司
2021-08-23