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數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介：利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機 械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業 效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業 化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域 等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
動力外骨骼手功能訓練器
本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎上，設計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側控制）對動力外骨骼手訓練器進行控制，達到更好的訓練和康復輔助效果。
上海理工大學
2021-04-13
一種假肢手的拇指機構
一種假肢手的拇指機構，屬于醫療器械領域，解決現有的假肢手拇指機構驅動數過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節、中指節和遠指節；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節連接，所述近指節、中指節和遠指節依次轉動連接。本發明采用一個伺服電機同時實現驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發明在抓握時和其他手指配合，具有很
華中科技大學
2021-04-14
橄欖沁潤細滑美手霜
星皇亞太企業（博羅）化工有限公司
2021-11-01
02005手搖鉆孔器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
02005手搖鉆孔器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
25103手持直視分光鏡
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
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一、功能特點：
■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，有完整的手靜脈血管系統，皮膚和血管的材質柔韌、耐針刺。
■ 可進行靜脈輸液、采血和注射給藥訓練。
■ 可模擬靜脈血管充盈，可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，可完成靜脈輸液，輸液滴數可控制。
■ 該模型5只為一套，每個模型上的模擬血管內徑分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的難度差異，供學生訓練、考核使用。
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二、標準配置：
■ 靜脈輸液手模型：5只
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
手觸式蓄電池演示儀
探究課題:探究蓄電池的工作原理
南京師范大學課程資源研究所
2021-08-23
金屬切割機HZZ-F620
廣泛應用于5mm以下各種金屬板材、管材進行非接觸切割、鏤空和打孔加工。適用于不銹鋼、碳鋼、合金鋼、彈簧鋼、銅、鋁、金、 銀、鈦等金屬板材及管材。
系統特性
● 不易變形、切縫平整、美觀、無需后續處理
● 封閉式機身，整體鑄造機床，穩定性強，操作安全
● 高質量光纖激光器，光束質量好，性能穩定，免維護，使用壽命長達10萬小時
● 適用于精密配件的切割和各種工藝字、畫及圖形的精細切割，是線切割的100倍以上
● 能完成各種復雜結構加工,可通過CAD、Coredraw等設計軟件設計圖樣、直接導入專用套料切割軟件，完成整個切割過程
● 采用光纖切割頭和非接觸式的跟隨系統采用電容傳感器，感應精度高，反應靈敏，性能穩定可靠。避免因板材不平導致切割質量不佳
● 采用高性能的專用切割控制系統，高精度的伺服電機，龍門雙驅滾珠絲杠，機身采用整體焊接加大理石結構，剛性好。整機運行平穩，切割精度高
● 相對于數控沖床，金屬激光切割機不需要開模，只需要在電腦上進行設計，將文件傳輸給機器，產品馬上就可以出來，能快速開發新產品，又能節約成本
廣州華之尊光電科技有限公司
2021-12-08