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本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間

一款專業(yè)服務(wù)老師的備授課一體化教學(xué)軟件，豐富教學(xué)資源、多元教學(xué)互動(dòng)，輔助老師輕松備課、高效授課。 匯聚全球優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，滿足K12全年段教學(xué)教輔需求，真正做到因“材”施教。 專業(yè)備課工具，精準(zhǔn)匹配學(xué)科素材，備課資源云存儲(chǔ)，開啟高效備課之旅。 沿襲Office PPT界面，不改變?cè)谢赑PT備授課的習(xí)慣，只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上手。 通過101教育PPT手機(jī)端，遠(yuǎn)程操控課件，使教師脫離講臺(tái)束縛，拉近與學(xué)生的距離，實(shí)現(xiàn)互動(dòng)信息化教學(xué)。 記錄教學(xué)數(shù)據(jù)、學(xué)生表現(xiàn)、班級(jí)學(xué)情數(shù)據(jù);根據(jù)學(xué)生情況，進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)，提升教學(xué)效果。 可在教學(xué)硬件上搭配智能教學(xué)軟件,通過多端配置（PC、PAD、VR）為學(xué)生智能推送不同的學(xué)習(xí)內(nèi)容。

以虛擬云概念大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)為支撐，構(gòu)建一個(gè)基礎(chǔ)教育（小學(xué)，初中，高中）的智能化校園綜合管理平臺(tái)，以優(yōu)質(zhì)教育教學(xué)資源共建、共享、相互應(yīng)用、資源整合為中心，融入到教學(xué)、學(xué)習(xí)、管理、生活等綜合領(lǐng)域，最終實(shí)現(xiàn)教育公平、教育互助、教育互動(dòng)、提高教育質(zhì)量目標(biāo)，推動(dòng)教育教學(xué)改革的發(fā)展。?? 一、智慧教育的核心理念就是充分利用當(dāng)前社會(huì)最前沿的信息技術(shù)，建立了多層次、創(chuàng)新型、開放式、互動(dòng)式的現(xiàn)代學(xué)校，提高了辦學(xué)的質(zhì)量和效益。以新的人才觀、教學(xué)觀和管理理論為指導(dǎo)，超越傳統(tǒng)的教育模式，以便于培養(yǎng)適應(yīng)信息社會(huì)要求的科技創(chuàng)新型人才。 二、智慧教育具體體現(xiàn)在以下四個(gè)方面： 1.在教學(xué)方面，利用多媒體（交互式一體機(jī)、班班通視訊設(shè)備）、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（基礎(chǔ)網(wǎng)、城域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量教學(xué)資源、信息資源和智力資源的共享與傳播，并同時(shí)促進(jìn)高水平的師生互動(dòng)，促進(jìn)主動(dòng)式、協(xié)作式、研究型的學(xué)習(xí)，從而形成開放、高效的教學(xué)模式，更好地培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)以及問題解決能力和創(chuàng)新能力。 2.在管理方面，利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)職能信息管理的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)上下級(jí)部門之間更迅速便捷的溝通，實(shí)現(xiàn)不同職能部門之間的數(shù)據(jù)共享與協(xié)調(diào)，提高決策的科學(xué)性和民主性，減員增效，形成充滿活力的新型管理機(jī)制。 3.在公共服務(wù)體系方面，建立覆蓋學(xué)校教學(xué)、科研、管理、招生等各個(gè)區(qū)域的寬帶高速網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，提供面向全體師生的基本網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和軟件服務(wù)；要在校園內(nèi)建立電子身份及統(tǒng)一認(rèn)證系統(tǒng)，從而為學(xué)校高水平的教學(xué)和管理等提供強(qiáng)有力的支撐。 4.在學(xué)校社區(qū)服務(wù)方面，適應(yīng)后勤社會(huì)化改革的需要開展了各種網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)項(xiàng)目，包括電子消費(fèi)，電子醫(yī)療等，為師生員工提供便捷、高效、集成、健康的生活和休閑娛樂服務(wù)，形成智能型的社區(qū)服務(wù)體系。 某縣市智慧教育綜合系統(tǒng)平臺(tái)項(xiàng)目，系統(tǒng)包含:教育虛擬云平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、平安校園綜合報(bào)警控制系統(tǒng)、電子書包、多媒體電教室、觸控式班班通等智慧教育綜合管理平臺(tái)。 智慧教育工程總造價(jià)：12036.00萬元，建設(shè)周期：六個(gè)月。?

幼兒園全面升級(jí)解決方案雙師課堂+中教輔導(dǎo)+活動(dòng)運(yùn)營(yíng)+教師培訓(xùn) 雙師模式，給孩子雙層保障學(xué)習(xí)無縫鏈接，教育更連貫，效果更明顯 全方位提升幼兒園教師綜合能力課程、保教面面俱到，解決教師必需培訓(xùn) 國際理念打造的多學(xué)科課程美師優(yōu)教+Hi幼教+智趣塢

大屏實(shí)時(shí)互動(dòng)，適合幼兒的在線學(xué)習(xí)方式為3-8歲幼兒提供定制外教英語學(xué)習(xí)方案 貼心定制寶貝學(xué)習(xí)周計(jì)劃每周五天，自動(dòng)進(jìn)入英文學(xué)習(xí)環(huán)境，短時(shí)高頻易掌握

浙江省職教集團(tuán)是集學(xué)歷教育、職業(yè)培訓(xùn)、科研開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)孵化等功能于一體職業(yè)教育集團(tuán)，擁有浙江省萬里教育集團(tuán)（浙江萬里學(xué)院、寧波諾丁漢大學(xué)）、浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、浙江經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、浙江省機(jī)電技師學(xué)院、浙江建設(shè)技師學(xué)院等院校，62000多名在校生。集團(tuán)堅(jiān)持以服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和社會(huì)轉(zhuǎn)型升級(jí)為導(dǎo)向，以促進(jìn)優(yōu)質(zhì)就業(yè)和服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為根本，以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為目標(biāo)，以創(chuàng)新體制機(jī)制建設(shè)、構(gòu)建產(chǎn)教融合平臺(tái)為手段，推動(dòng)校企合作育人、合作發(fā)展，發(fā)揮職業(yè)教育聯(lián)盟的綜合優(yōu)勢(shì)，服務(wù)我省“兩個(gè)高水平”建設(shè)。

繼續(xù)教育業(yè)務(wù)包括K-12教師的繼續(xù)教育培訓(xùn)和學(xué)歷提升技術(shù)服務(wù)等。公司全資子公司繼教集團(tuán)旗下全國中小學(xué)教師繼續(xù)教育網(wǎng)（www.teacher.com.cn）為教育部首批推薦的“國培計(jì)劃”網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)平臺(tái)，為基礎(chǔ)教育教師職業(yè)教育提供系統(tǒng)平臺(tái)建設(shè)、課程內(nèi)容開發(fā)和培訓(xùn)體系構(gòu)建等服務(wù)。

秦學(xué)教育通過對(duì)教研和科技的持續(xù)投入，打造了區(qū)域的互聯(lián)網(wǎng)化混合模式學(xué)習(xí)中心，先后在國內(nèi)北京、陜西、浙江、江蘇、云南、廣西、四川、河南、內(nèi)蒙古等省份建立分公司或辦事處。為學(xué)生和家長(zhǎng)提供一系列“線上+線下”自由切換、智能化、個(gè)性化教育服務(wù)。

天琥教育成立于2002年，是中國視覺類獲得合法資質(zhì)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是互聯(lián)網(wǎng)視覺設(shè)計(jì)培訓(xùn)基地。業(yè)務(wù)涵蓋UI設(shè)計(jì)、室內(nèi)設(shè)計(jì)、平面設(shè)計(jì)、網(wǎng)頁電商設(shè)計(jì)、互聯(lián)網(wǎng)視覺營(yíng)銷推廣、影視特效、C4D設(shè)計(jì)、版式設(shè)計(jì)、PS高級(jí)合成等。 天琥針對(duì)學(xué)員“技能學(xué)習(xí)”和“素養(yǎng)教育”的需求，獨(dú)創(chuàng)“三維五段”教學(xué)法，圍繞電腦、設(shè)計(jì)、藝術(shù)三個(gè)維度，通過操作、臨摹、分析、改進(jìn)、創(chuàng)作等漸進(jìn)式教學(xué)方法，讓學(xué)員經(jīng)受實(shí)戰(zhàn)競(jìng)標(biāo)的嚴(yán)格考驗(yàn)中快速成才。并且采取九點(diǎn)正能量演講，訓(xùn)練學(xué)員的表達(dá)能力，培養(yǎng)他們“既有技能又懂表達(dá)”的綜合能力，讓其具備“看、想、寫、做、說”五大核心素養(yǎng)。 目前，天琥教育已在全國建立了50余所校區(qū)，開設(shè)天琥互聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)管理學(xué)院、司南教育研究院，并成功打造天琥設(shè)計(jì)廣告公司、天琥在線和頁問網(wǎng)三大平臺(tái)，成為設(shè)計(jì)培訓(xùn)行業(yè)頗具規(guī)模和品牌影響力的連鎖教育機(jī)構(gòu)。

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