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1 項(xiàng)目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開發(fā)過程具有較高的資金和技術(shù)門檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開發(fā)效率，降低開發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發(fā)。2 應(yīng)用說明經(jīng)過多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

1 項(xiàng)目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開發(fā)過程具有較高的資金和技術(shù)門檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開發(fā)效率，降低開發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發(fā)。2 應(yīng)用說明經(jīng)過多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

主要研究?jī)?nèi)容: 尿道狹窄發(fā)病率高，我國(guó)每年有約250萬(wàn)新發(fā)病例。狹窄危害嚴(yán)重，但治療困難。即便在美國(guó)也同樣缺乏有效地治療手段，患者平均接受3.13次手術(shù)。針對(duì)這個(gè)世界性的難題，課題組歷時(shí)15年，在國(guó)家863計(jì)劃等基金的支持下：應(yīng)用口腔頰粘膜重建尿道，成功解決了兩類困難類型尿道狹窄的治療；創(chuàng)新手術(shù)方式，建立了尿道粘膜外翻吻合技術(shù)和背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌技術(shù)，顯著提高治療效果；研發(fā)出兩種新型聚氨酯材料，為以后泌尿外科的臨床運(yùn)用奠定基礎(chǔ)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 一、國(guó)內(nèi)首家開展頰粘膜尿道背側(cè)鑲嵌成形術(shù)和運(yùn)用頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術(shù)和尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)。 三、國(guó)際上率先研發(fā)出同時(shí)具備水性無毒及可降解的聚氨酯材料；國(guó)際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優(yōu)異的聚氨酯材料。 技術(shù)水平： 一、頰粘膜治療長(zhǎng)段前尿道狹窄，治療效果國(guó)際領(lǐng)先；頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎致尿道狹窄，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，治療效果國(guó)際領(lǐng)先。 二、粘膜外翻技術(shù)國(guó)際上未見類似報(bào)告，歐洲泌尿外科秘書長(zhǎng)Chapple高度評(píng)價(jià)該技術(shù)；國(guó)際上第二家開展尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)，但部位不同，效果國(guó)際領(lǐng)先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國(guó)際上率先研發(fā)，填補(bǔ)行業(yè)空白，獲2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。 推廣應(yīng)用情況及社會(huì)效益： 主編中華醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿系損傷診治指南并在全國(guó)宣講，培訓(xùn)600余人次。多次舉辦各類培訓(xùn)班（中國(guó)泌尿外科青年醫(yī)師培訓(xùn)班等）和學(xué)術(shù)會(huì)議，并進(jìn)行手術(shù)演示推廣新技術(shù)，顯著提高國(guó)內(nèi)尿道狹窄治療水平。發(fā)表論文104篇（SCI15篇），獲國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。多次參加國(guó)際高水平會(huì)議交流，提高學(xué)科國(guó)際知名度。培養(yǎng)碩博士43名，為學(xué)科發(fā)展培養(yǎng)高水平人才。

本發(fā)明公開了一種快速測(cè)定鈣系包芯線中金屬鈣含量的方法。 在常溫常壓下，利用 NH4Cl 溶液為溶樣試劑、高純金屬鎂或金屬鈣為 標(biāo)準(zhǔn)，采用氣體容量法及相關(guān)裝置，測(cè)定金屬鎂或金屬鈣標(biāo)樣及待測(cè) 樣品在相同實(shí)驗(yàn)條件下產(chǎn)生氫氣的體積，根據(jù)氣體狀態(tài)方程，通過比 較法計(jì)算出鈣鐵包芯線中金屬鈣的含量。本發(fā)明方法不僅適用于不同 含鈣量的鈣鐵包芯線中金屬鈣的測(cè)定，還適用于不同含鈣量的鋁鈣包 芯線、硅鈣線等鈣系包芯線中金屬鈣的測(cè)量。本發(fā)明

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種基于自相關(guān)的大型軸流風(fēng)機(jī)不平衡量的識(shí)別方法。方法:1)假設(shè)軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)由不平衡量引起,定義軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)工頻信號(hào)的幅值與其他頻率信號(hào)的幅值之比大于等于二,采樣長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)速信號(hào)周期;2)對(duì)軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行低通濾波;3)進(jìn)行二重自相關(guān),從軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進(jìn)行有效值計(jì)算,還原出軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)中工頻成分幅值;5)用測(cè)幅法進(jìn)行動(dòng)平衡,確定軸流風(fēng)機(jī)不平衡質(zhì)量的大小和位置。本發(fā)明可以在不提取鍵相信號(hào)的前提下,從復(fù)雜振動(dòng)信號(hào)中有效分離出不平衡振動(dòng)幅值分量,最終通過測(cè)幅平衡法找出軸流風(fēng)機(jī)的不平衡大小和位置,有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對(duì)深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測(cè)試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無法測(cè)試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Vewell唯瑞82寸觸摸屏 V82-T17BL3 Vewell 82寸液晶交互式顯示器 V82-T17BL3，是Vewell公司最新研發(fā)的一款82寸液晶觸摸顯示器，該觸摸屏擁有1920×1080的分辨率，700cd/㎡的亮度，1200:1的對(duì)比度，8ms的響應(yīng)時(shí)間。 Vewell交互式電子白板 ·多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別，操作輕快，流暢 ·超穩(wěn)定系統(tǒng)支持，反應(yīng)敏捷準(zhǔn)確 ·生動(dòng)，直觀，環(huán)保，不影響健康 ·功能更加強(qiáng)大與完善 ·大大提高工作效率和增強(qiáng)教學(xué)效果 ·增強(qiáng)了師生互動(dòng)，提高學(xué)生興趣 ·通過互聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程教學(xué)，實(shí)現(xiàn)資源共享   * LED背光面板（部分機(jī)型配置） ·環(huán)保高效的電子部件 機(jī)身輕薄 低功耗環(huán)保節(jié)能 高效率長(zhǎng)壽命 色彩亮麗 ·穩(wěn)定專業(yè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 防爆/防眩/防塵/防霧 增色彩/增亮度 ·安全可靠的使用保證 專業(yè)顯示器生產(chǎn)線整機(jī)出廠，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)和工藝 整機(jī)3C節(jié)能認(rèn)證，該機(jī)型的唯一3C認(rèn)證   技術(shù)優(yōu)勢(shì) 專業(yè)品質(zhì) 唯瑞液晶面板均采用行業(yè)專用面板國(guó)際領(lǐng)先的圖像處理技術(shù)，為用戶呈現(xiàn)完美畫面   專業(yè)接口 廣泛連接性能，提供AV、VGA、DVI等多種專業(yè)接口，在多媒體教學(xué)中均能獲得相應(yīng)接口配置   多點(diǎn)觸摸 采用世界最先進(jìn)的多點(diǎn)紅外或光學(xué)觸摸技術(shù)，支持大尺寸觸摸超穩(wěn)定的系統(tǒng)支持，多手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別，使操作更敏捷，更流暢全新交互式體驗(yàn)，充分體現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)的獨(dú)特魅力   專業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu) 金屬鋁型材外殼，一體化的設(shè)計(jì)，外觀實(shí)用簡(jiǎn)潔大方特殊加固、防水結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)任何惡劣環(huán)境安裝超白鋼化玻璃，避免屏體遭到劃傷、損壞、腐蝕 電子白板功能 ·中控講臺(tái)集成 輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)講授的過程控制，主控臺(tái)的簡(jiǎn)單切換作就可控制演示材料的播放，避免了課堂上由于教師往返黑板主控臺(tái)間分散學(xué)生注意力的問題。 ·推拉式白板設(shè)計(jì) 令教師板書空間得到延伸，更全面的注解教學(xué)內(nèi)容。 ·近端觸摸互動(dòng) 近端顯示器同樣具有交互功能，它能夠能與大尺寸白板形成統(tǒng)一的內(nèi)容互動(dòng)。 ·視頻的自由切換 及時(shí)方便靈活地引入多種類型的數(shù)字化信息資源，并可對(duì)多媒體材料進(jìn)行靈活地編輯組織、展示和控制，它使得數(shù)字化資源的呈現(xiàn)更靈活，也解決了過去多媒體投影系統(tǒng)環(huán)境下，使用課件和幻燈演講稿教學(xué)材料結(jié)構(gòu)高度固化的問題。 ·即時(shí)保存和讀取 板書內(nèi)容可以被存儲(chǔ)下來，寫畫在白板上的任何文字、圖形或插入的任何圖片都可以被保存至硬盤或移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備，供學(xué)生分享。 ·即時(shí)打印 可以電子格式或打印出來以印刷品方式分發(fā)給學(xué)生，供課后溫習(xí)或作為復(fù)習(xí)資料。 ·實(shí)物抓取 電子化的實(shí)物展臺(tái)，讓各類演示物件，如模型、標(biāo)本、道具或是書本等，瞬間展示在大屏幕上，最大限度的拓展演示空間。   全新內(nèi)置PC產(chǎn)品，更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、更高效的顯示解決方案 ·內(nèi)置PC搭載Intel Celeron Dual-Core雙核處理器、集成音頻芯片、支持LVDS，DVI & HDMI等多種輸出格式。 ·內(nèi)置PC客戶提供多種高效、經(jīng)濟(jì)、專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)解決方案。 ·內(nèi)置PC可實(shí)現(xiàn)對(duì)局域網(wǎng)的簡(jiǎn)單配置及對(duì)服務(wù)器軟件的管理，滿足客戶各種需求，幫助客戶更加清晰自信地表達(dá)自己的觀點(diǎn)。 ·內(nèi)置PC可降低成本，提高性能。 無需購(gòu)買額外設(shè)備可完成顯示要求，小投入換來大收益。 ·內(nèi)置電腦具備網(wǎng)絡(luò)功能，適用于遠(yuǎn)程控制。  

一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡(jiǎn)單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。