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本技術(shù)來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應(yīng)用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應(yīng)用，但相貫曲線自動焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠(yuǎn)不能滿足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責(zé)任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術(shù)是解決重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術(shù)的應(yīng)用需求，開發(fā)了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動樣機(jī)，進(jìn)行了切割/焊接實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行了 應(yīng)用示范，證明了課題技術(shù)的先進(jìn)性和裝備設(shè)計(jì)的合理性，具有廣闊的應(yīng)用前 景。該裝備技術(shù)屬國內(nèi)外首創(chuàng)，已申請發(fā)明專利 5 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 2 項(xiàng)。

可與現(xiàn)有全喂入聯(lián)合收割機(jī)直接聯(lián)接，用于切割器割刀傳動，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、 傳動平穩(wěn)等特點(diǎn)。 

安全無污染 全封閉式設(shè)計(jì)；觀察窗口采用歐洲CE標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過濾處理，達(dá)標(biāo)排放，無污染； 傳動與精度 采用日本安川電機(jī)、臺灣上銀齒條、法國摩多利減速器。機(jī)床的定位精度為0.02。   監(jiān)控系統(tǒng) 加工過程中，可隨時(shí)監(jiān)控每個(gè)死角區(qū)域，切割過程可控；高清智能監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程報(bào)警操作無危險(xiǎn)。

激光切割機(jī)遙控手柄 操作簡單，可遙控機(jī)器進(jìn)行切割、穿孔、移動、標(biāo)定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實(shí)用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護(hù) 可全程監(jiān)測橫梁及切割部件的運(yùn)行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設(shè)備及人身安全，降低客戶使用風(fēng)險(xiǎn)。 全新G.WK智能報(bào)警系統(tǒng) 全面異常報(bào)警，可通過控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設(shè)備異常排查效果成倍提高。

MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個(gè)方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

蒸發(fā)式冷凝器將水冷式冷凝器-冷卻塔系統(tǒng)中的冷凝器換熱盤管直接放入冷卻塔箱體中，使工藝流體被冷卻冷凝過程與循環(huán)水冷卻過程合二為一，直接冷卻高效散熱。蒸發(fā)式冷凝器主要是利用水蒸發(fā)時(shí)吸收熱量而使管內(nèi)的制冷劑蒸汽冷凝，它具有節(jié)水、節(jié)能、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。“高效節(jié)能蒸發(fā)式冷凝器”技術(shù)具有以下關(guān)鍵創(chuàng)新：1、采用高效強(qiáng)化傳熱管之交變曲面波紋管；2、對盤管進(jìn)行納米親水涂層處理；3、根據(jù)室外空氣和循環(huán)水的條件不同，常年對蒸發(fā)式冷凝器的風(fēng)量和水量進(jìn)行優(yōu)化控制；4、初期投資少、運(yùn)行費(fèi)用低。 已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。蒸發(fā)式冷凝器蒸發(fā)式冷凝器能夠有效、安全、穩(wěn)定地應(yīng)用于化肥廠、化工廠冰機(jī)系統(tǒng)壓縮機(jī)冷卻器，煤油、化工廠的酮苯脫蠟（脫油）裝置、氣體分餾裝置、丙烷（丁烷）脫瀝青裝置、烷基化裝置、烷基苯裝置、糠醛裝置、重整裝置、芳烴抽提裝置、干氣脫硫裝置、制氫裝置、汽油異構(gòu)化裝置、汽油醚化裝置、正已烷裝置、汽油柴油加氫裝置、航煤加氫裝置、航煤脫硫醇裝置、常減壓裝置、催化裝置以及天然氣輕烴回收裝置和冶金行業(yè)等。蒸發(fā)式冷凝（卻）器將冷卻塔和熱交換器的功能有效地整合到單臺設(shè)備中，可將被冷卻的流體溫度降到相當(dāng)接近空氣濕度的情況。民用建筑中進(jìn)行了一些示范工程建設(shè)，已應(yīng)用機(jī)組包括：科學(xué)中心學(xué)術(shù)中心（10000m2，2500kW），沙河商貿(mào)中心（2400kW）環(huán)保技術(shù)推廣所（650kW）。制冷空調(diào)暖通行業(yè)設(shè)備中可采用蒸發(fā)式冷凝器替代的冷水機(jī)組、冷卻塔年產(chǎn)值600多億元，并以年增長幅度超過15%的速度增長；近年來又從工業(yè)拓展到民用。我們以蒸發(fā)式冷凝器為核心技術(shù)，開發(fā)的蒸發(fā)式冷凝空調(diào)應(yīng)用于環(huán)保技術(shù)推廣所。改造前后，對水冷式和蒸發(fā)式冷凝空調(diào)系統(tǒng)分別進(jìn)行了現(xiàn)場測試，測試結(jié)果表明空調(diào)制冷系統(tǒng)（不包含末端）在運(yùn)行季節(jié)每個(gè)月都能不同程度地節(jié)約電能，節(jié)省電費(fèi)，每年能節(jié)約電費(fèi)1.6萬元/年，節(jié)能率為28.6%。

本發(fā)明公開了一種面向關(guān)系數(shù)據(jù)庫擴(kuò)展的自適應(yīng)影像金字塔切片方法，本發(fā)明針對空間數(shù)據(jù)管理系 統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，綜合考慮局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)帶寬和服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫存儲塊大小，并結(jié)合局域網(wǎng)客戶端硬件情況， 提出了自適應(yīng)影像切片模型，根據(jù)自適應(yīng)影像切片模型自適應(yīng)的選擇影像切片尺寸。本發(fā)明可在多種不 同的數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)和客戶端條件下實(shí)現(xiàn)影像數(shù)據(jù)智能化高效存儲與訪問，為高效的影像數(shù)據(jù)管理提供了 可行的思路和方法，有助于在 C/S 架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下高效存取和管理基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)的遙感影像數(shù)據(jù)。 

近年來，隨著對可穿戴和便攜式自供電設(shè)備需求的增長，柔性鈣鈦礦太陽能電池（FPSC）以其重量輕和可變形等特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注，在柔性、穩(wěn)定性和效率方面取得了重大進(jìn)展，其能量轉(zhuǎn)換效率已經(jīng)從2.62%提升到超過21%。

本發(fā)明公開了一種數(shù)字化等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統(tǒng)流程 控制與管理，狀態(tài)過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據(jù)主電 源控制器發(fā)送的指令控制等離子切割電源工作時(shí)所需的氣體流向和氣 壓，同時(shí)將這些信息反饋給主電源控制器進(jìn)行監(jiān)控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機(jī)系統(tǒng)中冷卻液的流量和溫度，同時(shí)將這些信息反饋 給主電源控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。本發(fā)明通過主電源、氣體系統(tǒng)、冷卻 系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于頂點(diǎn)切割（vertex-cut）和社區(qū)聚集 （community-detection）的多層 k 路（k-way）圖劃分的方法，包括： 根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析特性考慮自然圖本身的分布，提出相應(yīng)的頂點(diǎn)切割算法 將影響任務(wù)完成時(shí)間較大的一些頂點(diǎn)進(jìn)行切割，然后利用基于標(biāo)簽傳 播的社區(qū)聚集算法迭代地將切割之后的圖進(jìn)行標(biāo)簽傳播，將圖的各個(gè) 頂點(diǎn)的標(biāo)簽確定，即得到該頂點(diǎn)所在社區(qū)，最后用傳統(tǒng)的多層 k-way 圖劃分算法