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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開(kāi)展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

本發(fā)明提出一種裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結(jié)構(gòu)，它適應(yīng)了裝配式空腔剪力墻易于工業(yè)化生產(chǎn)的特點(diǎn)，便于工業(yè)化生產(chǎn)和現(xiàn)場(chǎng)快捷安裝；空腔剪力墻墻柱段主要受力縱筋全部采用套筒連接，空腔段分布鋼筋豎向不連接，簡(jiǎn)化連接形式；上部空腔剪力墻空腔段下部采用預(yù)留凹槽或以空腔為連接凹槽，下部空腔剪力墻空腔段上部預(yù)留凸齒，與凹槽咬合，提高空腔剪力墻水平接縫的抗剪能力；空腔剪力墻樓層高度處預(yù)制牛腿板，預(yù)制樓板連接端預(yù)制為Ｌ型，便于現(xiàn)場(chǎng)直接螺栓連接，減少現(xiàn)場(chǎng)施工量。本發(fā)明擺脫了施工現(xiàn)場(chǎng)濕作業(yè)，便于工業(yè)化生產(chǎn)和綠色安裝施工，可廣泛應(yīng)用于預(yù)制裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹開(kāi)啟式管式電阻爐以新型鐵-鉻-鋁高溫電阻絲或硅碳棒為發(fā)熱元件，爐溫有1000℃、1200℃、1400℃多種，測(cè)溫元件采用K、S分度熱電偶，控溫方式有自動(dòng)恒溫型和程序控溫型兩種。采用新型隔熱保溫材料，具有測(cè)溫精度高、控溫準(zhǔn)確、熱導(dǎo)率低、高效節(jié)能、美觀大方等特點(diǎn)，供實(shí)驗(yàn)室、工礦企業(yè)、科研院所等單位用于金屬、非金屬、合金、陶瓷等材料的高溫?zé)Y(jié)、熱處理及熔融、分解等。主要技術(shù)參數(shù)1、最高溫度：1200℃；2、電源及功率：AC220V/2KW； 3、爐膛尺寸：∮40×600mm；4、測(cè)溫：K分度號(hào)熱電偶+精密數(shù)顯程序控溫儀；5、控溫：可控硅移相調(diào)壓+智能PID調(diào)節(jié)+程序升降溫；6、控溫精度：±1℃；

本實(shí)用新型涉及交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及埋入式軌道，包括：鋼軌、軌枕、固定件以及設(shè)置在鋼軌兩側(cè)的彈性塊；鋼軌通過(guò)固定件設(shè)置在軌枕上，鋼軌和軌枕均設(shè)置在方槽內(nèi)；每個(gè)彈性塊包括多個(gè)彈性顆粒體，多個(gè)彈性顆粒體粘結(jié)在鋼軌的一側(cè)。由于，本實(shí)用新型中的埋入式軌道，其用彈性顆粒體填充鋼軌的兩側(cè)，在填充的過(guò)程中，多個(gè)彈性顆粒體會(huì)隨著鋼軌的形狀排布，從而使多個(gè)彈性顆粒凝結(jié)的后的形狀與鋼軌的形狀吻合。

為了克服現(xiàn)有的電加熱型干衣機(jī)高能耗、對(duì)室內(nèi)熱濕環(huán)境影響大、干衣衣料的范圍較小等缺點(diǎn)和不足，本熱泵型干衣機(jī)其最大的優(yōu)點(diǎn)是低能耗、干燥品質(zhì)高，其次熱泵干衣機(jī)的干燥溫度不會(huì)很高，故可擴(kuò)大干衣機(jī)適用衣料的范圍；同時(shí)熱泵式干衣機(jī)無(wú)需設(shè)置排風(fēng)管，對(duì)室內(nèi)的熱濕環(huán)境不會(huì)造成影響。 熱泵式干衣機(jī)，在殼體內(nèi)設(shè)置烘干箱，其特征在于：殼體內(nèi)還設(shè)置有熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)，烘干箱與熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)之間由鋼板隔開(kāi)分為兩個(gè)腔室，鋼板上開(kāi)有高溫干燥空氣進(jìn)風(fēng)口和高濕度空氣出風(fēng)口，烘干箱有兩個(gè)金屬軟管分別與高溫干燥空氣進(jìn)風(fēng)口和高濕度空氣出風(fēng)口連接，形成空氣循環(huán)系統(tǒng)；熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)的壓縮機(jī)經(jīng)銅管依次與冷凝器、干燥器、節(jié)流閥、蒸發(fā)器、氣液分離器串聯(lián)連接，冷凝器與蒸發(fā)器之間連接有鋼板，將冷凝器與蒸發(fā)器分為兩個(gè)腔室，軸流風(fēng)機(jī)位于冷凝器腔室，固接于鋼板之上，鋼板上開(kāi)有孔，軸流風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口和鋼板孔重合。 所述的烘干箱為滾筒式結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)為：采用熱泵循環(huán)制冷系統(tǒng)，高效節(jié)能，將烘干箱內(nèi)的濕熱空氣經(jīng)蒸發(fā)器、冷凝器熱交換后，變成高溫干燥的空氣直接進(jìn)入烘干箱，構(gòu)成一個(gè)閉式的循環(huán)系統(tǒng)，無(wú)需設(shè)置排風(fēng)管，因此大大降低了對(duì)室內(nèi)的熱濕污染；熱泵制冷循環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工況確保了干衣溫度不會(huì)過(guò)高，從而避免了于干衣溫度過(guò)高而影響衣物的品質(zhì)，因而擴(kuò)大了干衣機(jī)適用衣料的范圍。

南京埃爾法液壓系統(tǒng)，90%屬于進(jìn)口零件。 1、自診斷功能，                                                    2、故障報(bào)警顯示 3、模具補(bǔ)償功能，                                                4、夾鉗保護(hù)功能， 5、參數(shù)編程功能，                                                6、多工件加工功能， 7、斷點(diǎn)加工計(jì)件顯示等功能，                            8、具有自動(dòng)、手動(dòng)操作方式， 9、單沖、步?jīng)_、連沖功能，                                10、快速定位功能， 11、具有G代碼編程功能，                                   12、具有軟限位保護(hù)功能， 13、具有加工圖形摸擬顯示加工軌跡，              14、自動(dòng)優(yōu)化加工路徑、操作方便快捷，更加人性化， 15采用博世力士樂(lè)高頻響比例伺服閥NG6，      16、可快速定位，響應(yīng)頻率80-100Hz，易控，易維護(hù)， 17、重復(fù)定位精度±0.01mm，                             18、管式高壓過(guò)濾器， 19、集成撓度補(bǔ)償功能；床身超寬導(dǎo)軌間距大，機(jī)床跨度大、水平性、支撐性更好，充分保證加工大板時(shí)的精度， 在高速送料情況下更平衡，毛刷輔助平臺(tái)與主平臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，輔助平臺(tái)可隨板材一起前后運(yùn)動(dòng)；采用了閉式鋼板焊接機(jī)身，經(jīng)壁爐回火處理去除應(yīng)力，穩(wěn)定性好，外形設(shè)計(jì)動(dòng)感美觀，維修方便，鑲套機(jī)構(gòu)厚轉(zhuǎn)塔，導(dǎo)向好精度高，直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠－臺(tái)灣上銀、臺(tái)灣TBI；自動(dòng)集中潤(rùn)滑裝置，減少各運(yùn)動(dòng)付的摩擦，提高機(jī)器使用壽命，配置標(biāo)準(zhǔn)模具24套；配置全自動(dòng)浮動(dòng)夾鉗及毛刷結(jié)構(gòu)臺(tái)面，避免板材劃傷。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹用途 　　DQM系列變頻行星式球磨機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低，是科研單位、高等院校、企業(yè)實(shí)驗(yàn)室獲取微顆粒研究試樣（每次實(shí)驗(yàn)可同時(shí)獲得四個(gè)樣品）的理想設(shè)備，配用真空球磨罐，可在真空狀態(tài)下磨制試樣。廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、礦產(chǎn)、冶金、電子、建材、陶瓷、化工、輕工、醫(yī)藥、美容、環(huán)保等部門(mén)。 工作原理    DQM系列變頻行星式球磨機(jī)是在同一轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有四個(gè)球磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球磨罐在繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)，作行星式運(yùn)動(dòng)。罐中磨球在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技術(shù)參數(shù) 傳 動(dòng) 方 式：鏈條傳動(dòng) 控 制 方 式：變頻控制 工 作 方 式：兩個(gè)或四個(gè)球磨罐同時(shí)工作  最大裝樣量：球磨罐容積的三分之二 進(jìn) 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可達(dá)0.1um(即1.0×10mm-4) 轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)：    50-400轉(zhuǎn)/分鐘 　　　自 轉(zhuǎn)：   100-800轉(zhuǎn)/分鐘 定 時(shí) 時(shí) 間:   1-999分鐘 交替運(yùn)行定時(shí)時(shí)間：1-99分鐘 電 機(jī) 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ 特點(diǎn)： 鏈條傳動(dòng)克服了原皮帶傳動(dòng)易打滑轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的缺點(diǎn) *鏈條傳動(dòng)，即保持了鏈輪傳動(dòng)的穩(wěn)定性，又克服了原皮帶傳動(dòng)易打滑，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。 *球磨罐采用單行星式運(yùn)動(dòng)，球磨效率高、粒度細(xì)。 *變頻控制，可根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果選定理想轉(zhuǎn)速。 *整體一體具有定時(shí)關(guān)機(jī)、自動(dòng)定時(shí)正、反轉(zhuǎn)功能，能按需要自由選擇單向、交替、連續(xù)、定時(shí)與不定時(shí)運(yùn)行方式，提高研磨效率。 *一次實(shí)驗(yàn)可同時(shí)獲得四種大小不同，材料各異的樣品。 *重心低、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、噪聲低、無(wú)污染、損耗小。 型號(hào) 規(guī)格 球磨罐 備　　注 規(guī)格（ml） 配備相應(yīng)數(shù)量罐 數(shù)量（只） DQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 DQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 DQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 DQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 DQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材質(zhì) 不銹鋼、不銹鋼真空、瑪瑙、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套球磨罐配備相應(yīng)的球與墊片。

285mm×100mm×55mm，三件潛望鏡組合接口。