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該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站?？蓡为氝M行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計?？捎糜谥懈呗氃盒５墓I機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

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系統本身采用自有的 2 . 4GR F ID電子標簽技術 記錄并采集各種環境參數，并可通過有線、無線等 數據通訊模式將環境數據傳輸到數據服務器，系統 安裝簡易，使用方便，運行可靠，防偽保密，增強系統數據安全性可靠性，軟件平臺基于B/S+C/S架構設 計，并采用多種先進軟件設計技術，使環境參數信息傳達便捷，有效提高安全監管效率。 市場對象定位為冷鏈、醫療衛生行業相關領域，以國內的冷鏈物流企業、商品零售企業（各類超 市）、物流配送企業、倉儲服務企業為主體，同時兼顧政府機構在特殊行業的監管業務，在這些行業及領 域中，國內市場對RFID環境監測的應用才剛剛開始，成功的應用幾乎空白，隨著新技術及新產品的積極 推廣，國內市場將迅速擴大。

項目背景：板帶鋼控制冷卻技術是現代軋鋼生產過程中節約能源、控制鋼材組織性能、降低生產成本提高產品競爭能力的重要環節。在中厚板和熱連軋帶鋼領域，隨著鋼材品種越來越多，規格范圍越來越大，對于軋后控冷裝置的冷卻能力和冷卻均勻性功能提出了更高的需求，傳統的板帶鋼控冷裝置主要采用 U 型集管形式，由于其固有的結構特點冷卻效率較低，冷卻能力受限，冷卻精度差，鋼板和熱軋卷板冷卻板形控制手段欠缺，對板帶材而言，熱軋板帶鋼產品質量的穩定性和進一步提升受到很大的限制。確保熱軋板帶鋼在高速冷卻條件下的平直度，是一個關鍵性、瓶頸性的問題，對新一代的板帶鋼控制冷卻裝置的需求越來越迫切。關鍵工藝技術：板帶鋼控冷裝置的核心設備是板帶鋼上下表面的冷卻器，高冷速、高冷卻均勻性是關鍵性、核心性問題。北京科技大學基于對板帶鋼冷卻過程的換熱機理及內部組織演變機理的研究，通過實驗室研究與工程實踐成功開發出具有自主知識產權的超密集冷卻器，20mm 帶鋼冷速可達 50℃/S，冷卻能力可達到常規 U 型集 管的 2 倍以上、冷卻均勻性可控制在 10℃以內，可實現板帶鋼長寬厚三個方向上高速、高均勻化的冷卻，因而可以得到平直度與性能極佳的板帶鋼產品。

項目研究背景及用途 ：針對一種帶臺階槽型換向器的制造過程，研究 開發了整體冷鍛新技術。應用領域為：材料加工工程，特別是換向器生產 行業。應用本技術制造的換向器廣泛應用于各類汽車、 摩托車、電動工具、 家用電器的直流串激式電機，也可應用于類似結構的其他零件制造。 技術特點及性能指標 ： 1）提高生產效率， 由“切管—— 冷鍛”2道工序生產整個換向器， 替代原 工藝“排片”工序及其之前的 7 道工序的生產過

該裝置用于檢驗渦輪增壓器的產品合格與否，早期的檢驗裝置都是熱態試驗臺，耗能相當大。近幾年，國家開始實行通過冷態試驗來驗證產品的質量。所謂冷態，就是采用壓縮空氣來驅動渦輪機，而非燃氣。這樣可以大大節約能耗，降低碳排放。 試驗裝置可以自動采集潤滑系統特征參數、蝸殼端和壓氣機端的進出氣壓力溫度等參數、啟動轉矩的測試。同時采集增壓器本體的振動、壓力脈動、葉輪轉速等參數。 試驗裝置會自動記錄葉輪開始旋轉時的各項參數。繪制成如參考圖所示曲線。采集的數據保存在工控機內。如果到達設定風量風速時葉輪沒有旋轉起來，視為產品不合格。 裝置還可以檢測蝸殼端和壓氣機端的泄露。

成果與項目的背景及主要用途： 內燃機是應用范圍最廣的動力裝置，消耗我國石油總量的 60%，并且是城市 大氣主要污染源，內燃機節能減排是國家的重大需要。燃燒技術是內燃機的核心 技術，包含“油”和“氣”兩大要素，氣道作為內燃機的“咽喉”，是控制“氣”的關鍵， 良好的氣道性能是實現內燃機節能減排的前提。 長期以來，氣道開發和生產質量在線控制始終是世界難題。由于氣道性能的優劣 直接影響著內燃機的動力性、經濟性以及其他特性，氣道的測試十分重要。歐美 傳統氣道測試采用定壓差方法，測試中需反復調節氣道壓差至定值，單次測試超 過 15 分鐘，而內燃機生產節拍約為 5 分鐘/臺，因此僅能用于實驗室研發，根本 無法滿足生產線在線檢測的效率要求。本發明使氣道測試效率提高5倍以上，攻 克了氣道生產質量在線控制的世界難題，應用于玉柴、濰柴等企業多條生產線， 高排放標準內燃機合格率大幅提升。 技術原理與工藝流程簡介： 內燃機氣道及缸內流動屬于復雜壁面條件下的剪切湍流，同時伴隨有活塞、 氣門等周期性運動邊界，整體流動特性直接受近壁流動影響。研究發現，隨著外 流場雷諾數的增大，達到充分發展湍流，近壁雷諾應力增大，動量交換加劇，粘 性底層厚度明顯變薄，壁面阻力系數趨于恒定，流量系數、渦流/滾流強度等無 量綱參數不再隨雷諾數發生變化。 研究進一步發現，進氣過程中若對應最低氣門升程的雷諾數達到其臨界值， 則在相同條件下隨著氣門升程的增大，氣流將始終保持充分發展湍流狀態，即后 續氣門升程下雷諾數將始終高于相應氣門升程的臨界值?；谝陨习l現，提出了 48天津大學科技成果選編 變壓差氣道測試方法：測試過程以氣流達到充分發展湍流狀態為控制條件，即保 證雷諾數始終高于臨界值，僅需設定最低氣門升程的氣道壓差，從而免去了后續 過程中壓差的反復調節。 技術水平及專利與獲獎情況： 2012 年，氣道試驗臺變壓差穩流測試技術通過中國機械工業聯合會組織的 專家鑒定，以郭孔輝院士為主任的鑒定委員會一致認為“該項目取得了重大的理 論突破和技術創新，擁有多項自主知識產權，綜合性能達到國際同類產品的領先 水平，具有重大的綜合效益，應用前景廣泛”。 專利情況：目前發明專利授權 7 項，其中核心發明專利 “快速檢測內燃機氣 道流動性能參數的試驗裝置”于 2012 年獲第十四屆中國專利優秀獎，核心發明專 利“用于氣體測量的高靈敏渦流動量計” 2014 獲第十六屆中國專利優秀獎。 獲獎情況：2012 年獲中國機械工業科學技術一等獎。2013 年獲天津市技術發明 一等獎。 應用前景分析及效益預測： 本項目已廣泛應用于內燃機企業如濰柴、玉柴，汽車企業如東風、上汽，摩 托車企業如隆鑫、建設，科研院所如中汽研、七一一所等 56 家單位，氣道試驗 臺累計銷售 60 余臺套（國內僅 4 臺套進口產品），國內市場占有率近 95%，從 根本上改變了國內企業長期依賴國外氣道技術的局面，十年來協助企業攀登了國 一至國五排放法規的 5 個技術臺階，有力地推進了內燃機節能減排和行業技術進 步，國際同行始終試圖打破本項目的壟斷地位未果。隨著汽車、內燃機工業的飛 速發展以及排放法規的不斷嚴格，企業自主開發氣道并在線檢測氣道將成為必然， 本成果應用前景十分廣闊。 應用領域：內燃機測試及研究 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 廠房面積 500 平方米，投資規模 3000 萬 合作方式及條件：技術合作或專利轉讓，轉讓費 2000 萬元人民幣 

本發明公開了一種基于投影殘差的分類方法，包括如下步驟：步驟一、改變測試樣本中每個物體k的圖像集合Ik，使圖像集合Ik成為互相正交的、低維的特征圖像空間FIk；步驟二、提取每個互相正交的、低維特征圖像空間FIk的主成分Vk，j；步驟三、計算待測試圖像x的映射到每個特征圖像空間FIk的投影殘差；步驟四、判斷在某個物體的特征圖像空間的投影殘差最小，待測試圖像x即為該投影殘差最小的物體的圖像。

本發明的一種移動式差壓預冷裝置，包括控制器和方形的箱體，箱體底部設置有自鎖移動輪，箱體的側壁上設置有進貨口和出貨口，箱體內中心設置有方形的制冷裝置，制冷裝置側壁與箱體側壁之間設置有環繞制冷裝置一圈的方形的傳送通道，傳送通道的四個角上均設置有傳送方向轉換裝置，制冷裝置的四個側壁上均開有上下排布的冷風出口，每個冷風出口外設置有冷量調控蓋板。本發明的有益效果是：本發明提高預冷效率、預冷質量。而且有助于實現無值守、精細化管理，增加了生鮮果、菜、菌等農產品的保存時間、產品品質與質量安全，減少人工成本，具有良好的經濟效益和推廣價值。