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一線教學(xué)名師打造核心的ISP創(chuàng)客教育課程體系；教學(xué)軟硬件自主研發(fā)生產(chǎn)，擁有多達(dá)20多項(xiàng)專利構(gòu)成的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系； 數(shù)字化教學(xué)平臺(tái)，一起分享創(chuàng)作的喜悅； 完善的教學(xué)產(chǎn)品體系，打造完美學(xué)習(xí)體驗(yàn)； 辛勤耕耘，累計(jì)服務(wù)近千所學(xué)校/機(jī)構(gòu)，擁有豐富的課程和師資培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。

在國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對(duì)微小物體進(jìn)行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺(tái)灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實(shí)際需求，不斷改進(jìn)，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測(cè)量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺(tái)、彩色CCD攝像機(jī)、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計(jì)算機(jī)以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動(dòng)靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達(dá)到500nm，深度方向分辨率最高可達(dá)到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運(yùn)動(dòng)范圍：50mm，Z軸運(yùn)動(dòng)范圍：25mm，運(yùn)動(dòng)分辨率：1μm(per step)，自動(dòng)引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動(dòng)尋位、自動(dòng)避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測(cè)量及相對(duì)距離測(cè)量功能，圖像處理與分析功能、可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、打印等操作。

面對(duì)老年化趨勢(shì)，開發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺(tái)，解決老人就診問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 袁祖強(qiáng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/智能制造工程 2019/2023畢業(yè) 19409330 駱定一 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 2019/2023畢業(yè) 19497117 陳子怡 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2019/2023畢業(yè) 19402201 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 焦洋 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 企業(yè)導(dǎo)師 Mes系統(tǒng) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 面對(duì)老年化趨勢(shì)，開發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺(tái)，解決老人就診問題。 1.1.1 背景概述 我國(guó)預(yù)計(jì)到 2025 年老年人口將超 4億，將進(jìn)入嚴(yán)重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復(fù)護(hù)理、精神文化等養(yǎng)老服務(wù)需求日益增長(zhǎng)，而這一代獨(dú)生子女面臨了太大的壓力!一對(duì)夫妻要平均撫養(yǎng) 4 名以上的老人，導(dǎo)致中年人壓力越來越大。我們這個(gè)項(xiàng)目做的是一個(gè)護(hù)工陪伴老人醫(yī)院就診的系統(tǒng)，為老年人陪伴就診就醫(yī)提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫像及痛點(diǎn)分析 對(duì)于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會(huì)請(qǐng)假來陪同，而且大部分時(shí)間都是老人在做血透，他們?cè)谕饷嬉粋€(gè)人等一下午，期間就是玩手機(jī)，很浪費(fèi)時(shí)間，所以可以有一個(gè)護(hù)工陪同他們過來，血透之后護(hù)工再來接回去，這樣就可以省去等待的時(shí)間。 痛點(diǎn)產(chǎn)生在兩個(gè)方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續(xù)繁雜等...） 2、陪診沒時(shí)間（工作太忙、獨(dú)生子女沒人幫忙、請(qǐng)護(hù)工來歷不明不放心等...) 1.1.3 調(diào)研結(jié)果分析 政策分析 根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局《第四次中國(guó)城鄉(xiāng)老年人生活狀況抽樣調(diào)查成果》，中國(guó)失能、半失能老人多達(dá)4063萬人，占老年人口總數(shù)的18.3%;按照民政局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2020年助老服務(wù)潛在市場(chǎng)規(guī)模將超過5000億元 市場(chǎng)分析 中國(guó)失能老人超4000萬人，占據(jù)所有老年人人口近20%，這是一個(gè)巨大的剛需市場(chǎng)，中國(guó)目前至少需要1000萬以上的專業(yè)助老護(hù)理員。而目前遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。養(yǎng)老照護(hù)行業(yè)人員需求越來越大。這也意味著這個(gè)行業(yè)將從邊緣行業(yè)走向服務(wù)的主流行業(yè)。老齡化是中國(guó)社會(huì)發(fā)展的重要趨勢(shì)，目前越來越多的創(chuàng)新者，尤其是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者帶著互聯(lián)網(wǎng)的基因與傳統(tǒng)行業(yè)結(jié)合，試圖創(chuàng)造出全新的基于互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的照護(hù)行業(yè)服務(wù)，最終為社會(huì)帶來價(jià)值 對(duì)象感受 1.首先對(duì)于中青年人 他們具有較強(qiáng)的處理應(yīng)變理解能力，大多數(shù)能夠獨(dú)自完成去醫(yī)院就診過程，除了特別嚴(yán)重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對(duì)于兒童 一開始我們認(rèn)為兒童的確需要照料，但是我們?cè)L談的一個(gè)家長(zhǎng)說，對(duì)于她來講絕對(duì)不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產(chǎn)生糾紛3、不放心）通過思考和考慮，我來篩除了兒童這一類目標(biāo)人群。 3.最后對(duì)于老人（50歲以上） 1、老人一般來說都是被子女不放心的對(duì)象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時(shí)時(shí)刻刻都有人陪伴。 2、我們調(diào)研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫(yī)院就診時(shí)被照料 3、中年人工作日是時(shí)間都需要上班，與醫(yī)院時(shí)間有所沖突 4、為老人付費(fèi)大多為中年人

本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、概述 水作為人類生命的第一要素,是人體七大營(yíng)養(yǎng)素之首。在享受現(xiàn)代文明的同時(shí)，人類的身體健康狀況卻越來越受之于水環(huán)境的污染,導(dǎo)致人體可能發(fā)生疾病癥狀也越來越多，生活質(zhì)量令人擔(dān)憂，這個(gè)問題引起國(guó)人的高度重視。因此我單位研制的全能飲水站采用數(shù)碼顯示、程序控制、電子感溫控制，高效準(zhǔn)確。全國(guó)首創(chuàng)整體全不銹鋼新型高頻焊接，保證飲水衛(wèi)生；冷熱水不在同一內(nèi)膽，出水絕無生水混合，無陰陽(yáng)水. 本產(chǎn)品已被廣泛用于廠礦、機(jī)關(guān)團(tuán)體、企事業(yè)單位、大型商場(chǎng)等，適合于50-500人飲用。 二、性能特點(diǎn) 1、不受水垢影響、杜絕單內(nèi)膽開水機(jī)電極因水垢而導(dǎo)致的開水機(jī)電氣失現(xiàn)象； 2、控制部分不受高溫水影響，電氣控制可靠性大幅度提高，從而提高了安全性能與穩(wěn)定性； 3、徹底解決普通電極控制式開水機(jī)因水源是純水而無法控制的難題； 4、雙高效、低碳節(jié)能，開水加熱過程蒸汽熱能回收率高達(dá)98%，超級(jí)高效節(jié)能之冠軍； 5、六重安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì), 故障即時(shí)自動(dòng)保護(hù)，確保安全無隱患，超溫保護(hù)；   5.1過流保護(hù)；   5.2缺水自動(dòng)斷電防止干燒保護(hù)系統(tǒng)、缺水強(qiáng)制進(jìn)水系統(tǒng)；   5.3加熱水蒸汽自動(dòng)凝結(jié)成水，沒有任何壓力；   5.4開水機(jī)全封閉，安全可靠，防止人為破壞與傷害，防止二次污染； 6、集凈化加溫于一體，冷熱隨飲； 7、RO凈化系統(tǒng)，永無水垢困擾； 8、產(chǎn)水分子團(tuán)小，滲透力強(qiáng)、低鹽礦化； 9、全不銹鋼結(jié)構(gòu)，高貴大方； 10、全系列產(chǎn)品，適合不同場(chǎng)所之需； 三、技術(shù)參數(shù) 1、水源        自來水 2、控制方式    微電腦控制，LED顯示 3、凈化層級(jí)    5/9級(jí) 4、濾  瓶      20寸藍(lán)瓶 5、前3級(jí)濾芯  國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)20寸 6、RO膜規(guī)格  2012-100  3012-200  3013-400 7、適用水質(zhì)    TDS≤1800ppm擬飲用水源 8、產(chǎn)水水質(zhì)    純凈水/礦物質(zhì)水 9、制水量      380、760、3000L / D 10、出水量    3L/M，4個(gè)出水口同時(shí)出水 11、電源       AC220V/50Hz或AC380V/50Hz 12、自吸功能   可選 13、進(jìn)水壓力   0.1～0.4Mpa 14、工作壓力   0.4～0.7Mpa 15、儲(chǔ)水箱    40L不銹鋼水箱 16、加熱膽    18L/30L 17、主機(jī)尺寸   90×60×172cm

智教高校一站式網(wǎng)上大廳系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)集成化、智能化的在線服務(wù)系統(tǒng)，覆蓋高校教學(xué)、管理、生活等核心場(chǎng)景，高效處理來自學(xué)生和教職工的各類申請(qǐng)業(yè)務(wù)，如學(xué)生的請(qǐng)假審批、獎(jiǎng)學(xué)金審批，教職工的調(diào)課審批、報(bào)銷審批等。審批流程應(yīng)具備靈活性，可根據(jù)不同業(yè)務(wù)類型設(shè)置不同的審批節(jié)點(diǎn)和權(quán)限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務(wù)，推動(dòng)校園數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項(xiàng)審批流程，包括但不限于：學(xué)籍異動(dòng)、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設(shè)置工作流程的審批某個(gè)角色，流程執(zhí)行過程中的審批人可以精確指定為角色下的某個(gè)用戶。 可以根據(jù)高校實(shí)際業(yè)務(wù)管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預(yù)約部門信息、預(yù)約地點(diǎn)、辦事內(nèi)容等信息，學(xué)生可以通過手機(jī)移動(dòng)端線上查看，并根據(jù)個(gè)人需求選擇。 1、將學(xué)校教務(wù)、學(xué)工、后勤、科研等各部門分散的服務(wù)事項(xiàng)整合至一站式網(wǎng)上大廳。通過搜索欄、分類導(dǎo)航等多種便捷查找方式，用戶能夠快速定位所需服務(wù)。針對(duì)不同服務(wù)類型，定制靈活可變的業(yè)務(wù)流程，涵蓋申請(qǐng)、審核、審批直至辦結(jié)的全流程，并配備自動(dòng)提醒機(jī)制，保障業(yè)務(wù)處理的及時(shí)性。 2、學(xué)校管理部門實(shí)現(xiàn)各類申請(qǐng)業(yè)務(wù)的高效審批。審批流程可根據(jù)業(yè)務(wù)類型靈活設(shè)置不同審批節(jié)點(diǎn)與權(quán)限。 3、打造功能齊全的信息發(fā)布平臺(tái)，學(xué)校管理部門可輕松發(fā)布通知公告、政策法規(guī)、新聞資訊等各類信息。

實(shí)木

本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計(jì)適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對(duì)不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計(jì)P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計(jì)方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計(jì)與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺(tái)、護(hù)岸防波堤、人工島礁建