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本項(xiàng)目采用FPGA加ARM的硬件處理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)一次側(cè)電壓電流數(shù)據(jù)采集和多通道接收處理，并依據(jù)IEC618509-1/2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)將采樣值通過光纖傳輸系統(tǒng)發(fā)送，通過上位機(jī)接收，可用解析軟件對報(bào)文進(jìn)行解析，對一次波形進(jìn)行還原。

中試階段/n該技術(shù)可以解決云平臺(tái)上的虛擬機(jī)節(jié)點(diǎn)因?yàn)殄礄C(jī)故障，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)上 運(yùn)行的業(yè)務(wù)應(yīng)用會(huì)中斷或者運(yùn)行狀態(tài)丟失的問題。該技術(shù)包含本地?zé)醾?和遠(yuǎn)程災(zāi)備兩種模式。本地?zé)醾渲С志钟蚓W(wǎng)上的虛擬機(jī)節(jié)點(diǎn)之間的備份 和故障切換；遠(yuǎn)程災(zāi)備支持廣域網(wǎng)上位于兩個(gè)不同物理位置的虛擬機(jī)節(jié) 點(diǎn)之間的備份和故障切換，從而滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用的容災(zāi)需求，在某個(gè)物理 位置上的服務(wù)器發(fā)生整體損毀時(shí)，保證業(yè)務(wù)應(yīng)用的連續(xù)性。 主要技術(shù)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)雙虛擬機(jī)熱備，主節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障后，備份節(jié)點(diǎn) 自動(dòng)激活，實(shí)現(xiàn)快速透明切換，節(jié)點(diǎn)間切換不影響對外提供服務(wù)，本地

本實(shí)用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動(dòng)。收集器呈網(wǎng)

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計(jì)（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計(jì)（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個(gè)子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲(chǔ)存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲(chǔ)存方面極為便利，而且折疊儲(chǔ)存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個(gè)完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個(gè)模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿足不同載荷的實(shí)際需求。

武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院是經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)置的普通本科高校。學(xué)院創(chuàng)建于2002年，由武漢工程大學(xué)與武漢化院科技有限公司聯(lián)合舉辦，是一所以普通本科教育為主，以信息與通信技術(shù)（ICT）為特色，培養(yǎng)通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、化工制藥、材料、機(jī)械、電子、土木、以及藝術(shù)、外語、經(jīng)濟(jì)、管理等學(xué)科領(lǐng)域高級應(yīng)用型人才為主的全日制普通高等學(xué)校。學(xué)院目前擁有兩個(gè)校區(qū)。一是武漢工程大學(xué)武昌校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)虎泉街366號(hào)；二是郵科院校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)郵科院路88號(hào)。武昌校區(qū)占地面積500余畝，郵科院校區(qū)占地200余畝，擁有教學(xué)行政用房面積16.8萬平方米，館藏圖書70萬余冊，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值6530余萬元。兩校區(qū)均位于武漢中國光谷的核心地帶，直線距離1.2公里，集秀美的風(fēng)景、幽雅的環(huán)境、濃厚的文化氛圍、便利的交通、完備的現(xiàn)代教學(xué)與生活設(shè)施于一體。學(xué)院現(xiàn)有教師659人，其中具有碩士學(xué)位及以上的比例為88.6%，具有中高級職稱的比例80.3%，聘請40多位專家學(xué)者和知名人士為學(xué)院客座教授。學(xué)院現(xiàn)有全日制本（專）科學(xué)生近萬人，設(shè)有機(jī)械與電氣工程系、化工與材料工程系、經(jīng)濟(jì)與管理系、建筑工程系、藝術(shù)設(shè)計(jì)系、公共學(xué)部等6個(gè)系部，開辦工學(xué)、理學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、文學(xué)、法學(xué)、藝術(shù)學(xué)等7個(gè)學(xué)科門類的39個(gè)本科專業(yè)、10個(gè)?？茖I(yè)。郵科院校區(qū)集中了通信工程、電子信息工程、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、通信技術(shù)等郵電通信領(lǐng)域特色優(yōu)勢專業(yè)。學(xué)院獲省級及以上本科教學(xué)質(zhì)量工程項(xiàng)目數(shù)量在全省同類高校名列前茅。擁有湖北省普通高等學(xué)校戰(zhàn)略性新興（支柱）產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)、省荊楚卓越工程師協(xié)同育人計(jì)劃專業(yè)、省專業(yè)綜合改革試點(diǎn)專業(yè)、省級“雙萬”專業(yè)、省獨(dú)立學(xué)院重點(diǎn)培育專業(yè)等15個(gè)，省級重點(diǎn)（培育）學(xué)科1個(gè)，省級精品資源課程4門；省級教學(xué)團(tuán)隊(duì)及優(yōu)秀基層教學(xué)組織4個(gè)；國家地方所屬高校“本科教學(xué)工程”大學(xué)生課外實(shí)踐教育基地1個(gè)，省級實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地2個(gè)；教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目3個(gè)，省級及以上教研、科研項(xiàng)目30余項(xiàng)。 學(xué)院師生在“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、“創(chuàng)青春”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大賽、藝術(shù)設(shè)計(jì)大賽、外語翻譯大賽等國家和省市各類課外競賽中屢獲佳績。2018年共獲得各類學(xué)科競賽國家級一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；省級一等獎(jiǎng)13項(xiàng)，二等獎(jiǎng)16項(xiàng)，三等獎(jiǎng)28項(xiàng)。學(xué)院在全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽中表現(xiàn)尤為突出，共計(jì)獲得國家級獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)，省級獎(jiǎng)項(xiàng)21項(xiàng)。近年來，學(xué)院榮獲國家級獎(jiǎng)勵(lì)100余項(xiàng)，省市級獎(jiǎng)勵(lì)200余項(xiàng)，榮獲省級優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文100余篇。學(xué)院畢業(yè)生就業(yè)率穩(wěn)定在94%以上，考研上線率達(dá)15%。學(xué)院多年依托武漢工程大學(xué)優(yōu)勢專業(yè)和優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源辦學(xué)，在辦學(xué)條件、實(shí)驗(yàn)室、師資等方面共建共享。學(xué)院一直與世界知名的信息通信領(lǐng)域產(chǎn)品和綜合解決方案提供商——武漢郵電科學(xué)研究院（現(xiàn)為中國信息通信科技集團(tuán)有限公司）長期合作，共同致力于信息通信領(lǐng)域高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)，已累計(jì)向社會(huì)輸送了近9000余名相關(guān)專業(yè)本?？飘厴I(yè)生。學(xué)院與湖北興發(fā)集團(tuán)聯(lián)合開辦“興發(fā)基地班”，每年定向培養(yǎng)100余名各類工程技術(shù)人才。學(xué)院擁有國內(nèi)最先進(jìn)的移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室、高速率大容量光傳輸實(shí)驗(yàn)室，與世界知名企業(yè)羅克韋爾、達(dá)內(nèi)教育集團(tuán)在校內(nèi)共建自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室，建有校園智慧教室、政治理論課網(wǎng)絡(luò)工作室、心理咨詢中心等。學(xué)院與東風(fēng)汽車、烽火科技、中國電信、浙江物產(chǎn)化工集團(tuán)等100多家國有大中型國企、外資企業(yè)、民營企業(yè)等建立了密切的校企合作關(guān)系，與美國、英國、新加坡等多所國外高校開展校際合作與交流。 學(xué)院多年堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù)，為社會(huì)培養(yǎng)和輸送了數(shù)萬名優(yōu)秀畢業(yè)生，涌現(xiàn)出了一批省級及以上先進(jìn)集體和優(yōu)秀個(gè)人。學(xué)院師生先后獲得“湖北省高等學(xué)校先進(jìn)基層黨組織”、“活力團(tuán)支部”、“師德先進(jìn)個(gè)人”、“全國民辦高校優(yōu)秀輔導(dǎo)員”、“中國大學(xué)生自強(qiáng)之星”、“自強(qiáng)學(xué)子”、“拾金不昧學(xué)子”等光榮稱號(hào)。學(xué)院獎(jiǎng)助學(xué)金體系設(shè)置完整，品學(xué)兼優(yōu)的學(xué)生可以獲得國家獎(jiǎng)學(xué)金、國家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金以及學(xué)院綜合獎(jiǎng)學(xué)金、單項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金和社會(huì)獎(jiǎng)學(xué)金等。學(xué)院積極開展大學(xué)生科技文化節(jié)、文化藝術(shù)節(jié)、體育節(jié)、校園金話筒大賽、校園十大歌手大賽等豐富多彩的校園文化活動(dòng)，學(xué)生在學(xué)好專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，可通過參加社團(tuán)活動(dòng)、學(xué)科競賽、社會(huì)實(shí)踐、志愿服務(wù)等豐富校園文化生活，提升個(gè)人綜合素質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自我人生價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運(yùn)行過程中光子暗化現(xiàn)象的缺少干預(yù)的局面。本發(fā)明包括暗化漂 白光源及其驅(qū)動(dòng)電源。本發(fā)明是在摻鐿光纖激光器內(nèi)部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結(jié)構(gòu)，具有高的適用性。 本發(fā)明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進(jìn)行漂 白，促進(jìn)了光纖激光器的使用過程功率的穩(wěn)定性，減緩了激光器光子 暗化進(jìn)程，提高了激光器的使用壽命。