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“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設備，完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 “精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設備，完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。其特點為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠程動態設定和實時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛星的多模式實時通信；（6）載荷設備/數據/任務遠程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據任務需求搭載任務載荷；（9）實時健康監控。 “精海”系列無人艇突破多項關鍵技術，主要為：1、抗擾動控制技術。2、聲納圖像穩定、去噪與拼接技術。3、水面/水下立體組合避障控制技術。4、快速高效自動布放回收技術。實現了“走得準、看得清、避得開”， 是我國領海深度5 米內10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術裝備。

1、簡單實用、節約成本，非常適合海灘、河灘附近選鐵使用。2、設備整體位于一個基礎架上面，安裝簡單，移動位置方便，運行穩定。3、易損件少，其中有滾筒篩篩網、磁選機外皮，設備經久耐用。工作原理：通過鏟車將海沙倒入料倉中、經輸送機到達滾篩篩，其中滾篩接有水管，廢料篩出，精料經滾筒篩到前面的兩臺磁選機選別，后出來鐵精粉，整體工作原理簡單，一目了然，不輪您在這方面是否有經驗，均可以在短期內熟練操作。

項目成果/簡介:長牡蠣“海大1號”是我國培育的第一個牡蠣新品種，填補了我國牡蠣良種培育的空白。中國海洋大學自2006年在國內率先開始了長牡蠣快速生長系的選擇育種，以山東乳山海區自然采苗養殖的長牡蠣為基礎群體，基于群體選育、輔以分子標記輔助育種，采用有效繁殖親本數量控制、選育群體世代遺傳參數與選擇效應評估以及選育世代遺傳多樣性監測等多項關鍵技術，通過連續6代成功培育出長牡蠣“海大1號”新品種。該新品種具有生長速度快、殼型規則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養殖面積超過20萬畝，取得了顯著的經濟和社會效益，有力推動了我國牡蠣養殖業的良種化進程。長牡蠣“海大2號” 新品種是中國海洋大學繼培育我國第一個生長性狀優良的長牡蠣“海大1號”新品種的基礎上培育的長牡蠣第二個新品種。長牡蠣“海大2號” 新品種是以金黃殼色和生長速度作為選育目標性狀，采用家系選育和群體選育相結合的混合選育技術，輔以分子標記輔助育種，經過4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進行了示范養殖，深受育苗企業和廣大養殖戶的喜愛，大大提高了我國養殖牡蠣的品質和檔次。長牡蠣“海大3號”新品種是以2010年從山東沿海長牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個體為基礎群體，以殼黑色和生長速度為目標性狀，采用家系選育和群體選育相結合的混合選育技術，經連續6代選育而成。在相同養殖條件下，與未經選育的長牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養殖。項目階段:工業化生產階段效益分析:牡蠣是世界上養殖產量最大的海水養殖種類，世界年產量為400多萬噸，產值近40億美元，也是消費量最多的貝類產品。我國是牡蠣的故鄉，牡蠣居我國四大經濟貝類之首，年產量480多萬噸，占世界牡蠣產量的4/5。我國牡蠣產量雖然很大，但產值僅占世界的1/4左右。在我國牡蠣價格僅為2-4元/kg，而在美國和歐盟國家的牡蠣價格卻高達1~2 美元/個。雖然國外牡蠣價格昂貴，但我國每年卻要從美國、澳大利亞等國家進口大量的牡蠣，來滿足各大城市高檔市場的需求。長牡蠣“海大1號”、“海大2號”和“海大3號”新品種品質優良，可作為進口牡蠣的替代產品，具有廣闊的市場前景。預期投資500萬元，養殖規模2000畝，產值2000~3000萬元。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:GS-01-005-2013 GS-01-007-2016 ZL201410120162.9 GS-01-007-2018技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

長牡蠣“海大1號”是我國培育的第一個牡蠣新品種，填補了我國牡蠣良種培育的空白。中國海洋大學自2006年在國內率先開始了長牡蠣快速生長系的選擇育種，以山東乳山海區自然采苗養殖的長牡蠣為基礎群體，基于群體選育、輔以分子標記輔助育種，采用有效繁殖親本數量控制、選育群體世代遺傳參數與選擇效應評估以及選育世代遺傳多樣性監測等多項關鍵技術，通過連續6代成功培育出長牡蠣“海大1號”新品種。該新品種具有生長速度快、殼型規則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養殖面積超過20萬畝，取得了顯著的經濟和社會效益，有力推動了我國牡蠣養殖業的良種化進程。 長牡蠣“海大2號” 新品種是中國海洋大學繼培育我國第一個生長性狀優良的長牡蠣“海大1號”新品種的基礎上培育的長牡蠣第二個新品種。長牡蠣“海大2號” 新品種是以金黃殼色和生長速度作為選育目標性狀，采用家系選育和群體選育相結合的混合選育技術，輔以分子標記輔助育種，經過4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進行了示范養殖，深受育苗企業和廣大養殖戶的喜愛，大大提高了我國養殖牡蠣的品質和檔次。 長牡蠣“海大3號”新品種是以2010年從山東沿海長牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個體為基礎群體，以殼黑色和生長速度為目標性狀，采用家系選育和群體選育相結合的混合選育技術，經連續6代選育而成。在相同養殖條件下，與未經選育的長牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養殖。

本項目提出了開采沉陷地采取矸 石回填復墾綜合治理的閉坑礦山地質 環境綜合治理方案，技術可行、經濟 合理。創造性地提出了閉坑礦山治理 的四種模式：一是深沉陷區水面養殖 復墾整理模式；二是淺沉陷區復墾造 地種植模式；三是煤矸石充填沉陷區 復墾建筑用地模式；四是煤矸石充填 沉陷區復土營造人工林復墾模式。

智慧城市把新一代信息技術充分運用在城市的各行各業之中的 基于知識社會下一代創新（創新2.0）的城市信息化高級形態，實現 信息化、工業化與城鎮化深度融合，有助于緩解“大城市病” ，提 高城鎮化質量，實現精細化和動態管理，并提升城市管理成效和改 善市民生活質量。

圍繞城市管理領域，針對市政基礎設施、園區、社區等智慧化管理需求，以物聯網、大數據、人工智能等前沿技術研究與開發為核心，深入業務場景，研發一系列感知層智能傳感器和圍繞業務場景應用的平臺軟件。 城市環境監測系統 聚焦城市局部PM2.5、溫濕度、風力風向等環境參數，采用MEMS復合感知技術、物聯網架構，實現城市環境智能監測，為城市居住舒適度評價提供感知數據支撐。 城市交通設施監測系統 聚焦城市交通設施，采用MEMS復合感知技術、物聯網架構，針對交通指示燈、道路照明、交通隔離設施等交通設施部件進行監測，實現城市交通設施監測預警，為保證城市交通暢通運行提供感知數據支撐。 城市市容環衛設施監測系統 聚焦城市市容環衛設施，采用MEMS復合感知技術、物聯網架構，針對垃圾桶、回收站等環衛城市部件進行監測，實現城市環衛設施監測預警，為保證城市市容市貌提供感知數據支撐。 城市消防設施監測系統 聚焦城市消防設施，采用MEMS復合感知技術、物聯網架構，針對消防栓、消防通道等城市部件進行監測，實現城市消防設施監測預警，為保證城市消防正常運行提供感知數據支撐。 市政管線監測系統 聚焦城市市政管線設施，采用MEMS復合感知技術、物聯網架構，針對供水管線、排污管線、供熱管線、管廊等城市部件進行監測，實現城市市政管線監測預警，為保證城市市政管線正常運行提供感知數據支撐。 有限空間監測系統 聚焦城市有限空間場景，采用MEMS復合感知技術、物聯網架構，針對各類窖井、重點機房、地下空間等進行監測，實現有限空間內水位、有毒有害氣體等參數監測預警，為保證有限空間安全運行提供感知數據支撐。

不規則硅膠層析色譜填料 不規則硅膠層析色譜填料大多為裸硅膠，是最傳統的，經濟性高，工業規模化應用常壓低壓中最合適的色譜層析填料，請根據實際情況選擇各項指標參數。 關鍵指標： 顆粒度（外在形態、粒徑密度大小分布等）； 孔徑（如比表面、孔容相關內在指標）。 這兩項的選擇最為重要，會直接影響色譜應用中如壓力、保留值、收率、純度和效率等生產關鍵因素。 不規則層析色譜填料選擇指南： 1、粒徑的選擇： 2、孔徑的選擇：   不規則層析色譜填料指標規格參數： 名稱 不規則硅膠層析色譜填料 孔徑 （1）30-50Å    （2）60-80Å （3）80-110Å   （4）120-200Å （5）300-500Å   （6）600-1000Å 比表面 50-350-550-700㎡/g 粒徑 （1）40-80目    （2）60-80目    （3）60-100目     （4）80-100目   （5）80-120目    （6）100-160目   （7）100-200目  （8）150-250目   （9）200-300目   （10）250-350目 （11）300-400目  （12）230-400目 （13）400-600目  （14）600-800目  （15）800-1000目 （16）20-45um     （17）10-20um    （18）40-63um    pH pH值：3-5、6-8、6-7、7-8 適用色譜層析設備 高中低壓柱、常壓減壓柱、中小試工業化柱； 玻璃、不銹鋼等各種層析柱； Flash柱、制備柱； 包裝方式 500克、1公斤、10公斤、20公斤； (瓶裝、袋裝、紙箱、桶裝) 備注 以上為批量化生產規格，均可提供試用樣品； 如孔徑、粒徑、金屬元素等有特殊要求可定制生產

不規則硅膠層析色譜填料 不規則硅膠層析色譜填料大多為裸硅膠，是最傳統的，經濟性高，工業規模化應用常壓低壓中最合適的色譜層析填料，請根據實際情況選擇各項指標參數。 關鍵指標： 顆粒度（外在形態、粒徑密度大小分布等）； 孔徑（如比表面、孔容相關內在指標）。 這兩項的選擇最為重要，會直接影響色譜應用中如壓力、保留值、收率、純度和效率等生產關鍵因素。 不規則層析色譜填料選擇指南： 1、粒徑的選擇：   2、孔徑的選擇： 不規則層析色譜填料指標規格參數： 名稱 不規則硅膠層析色譜填料 孔徑 （1）30-50Å    （2）60-80Å （3）80-110Å   （4）120-200Å （5）300-500Å   （6）600-1000Å 比表面 50-350-550-700㎡/g 粒徑 （1）40-80目    （2）60-80目    （3）60-100目     （4）80-100目   （5）80-120目    （6）100-160目   （7）100-200目  （8）150-250目   （9）200-300目   （10）250-350目 （11）300-400目  （12）230-400目 （13）400-600目  （14）600-800目  （15）800-1000目 （16）20-45um     （17）10-20um    （18）40-63um    pH pH值：3-5、6-8、6-7、7-8 適用色譜層析設備 高中低壓柱、常壓減壓柱、中小試工業化柱； 玻璃、不銹鋼等各種層析柱； Flash柱、制備柱； 包裝方式 500克、1公斤、10公斤、20公斤； (瓶裝、袋裝、紙箱、桶裝) 備注 以上為批量化生產規格，均可提供試用樣品； 如孔徑、粒徑、金屬元素等有特殊要求可定制生產

研究了中心控制和優化軟件。結合用戶的需求和比較現有軟件，開發了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時模塊。信號機直接以以太網連網，通訊模塊負責接收信號機的各項參數，并發送指定的相應數據。進行了配時優化研究。在優化時采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優化變量進行優化。