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山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區(qū)投入使用。

軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業(yè)，工人勞動強度較大，且產(chǎn)生大量粉塵嚴重污染周邊環(huán)境。 針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設(shè)備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設(shè)計好路線全自動除銹。除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在防塵罩內(nèi)，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內(nèi)重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。 本設(shè)備具有以下優(yōu)點：無粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。

該項目開發(fā)出一種帶有智能助力、可穿戴在行走障礙患者下肢進行康復(fù)訓(xùn)練或行走助力的機器人設(shè)備，主要應(yīng)用于下肢康復(fù)領(lǐng)域，可以實現(xiàn)全支撐真實行走訓(xùn)練方式和在線姿態(tài)反饋實時智能引導(dǎo)的全閉環(huán)人機交互訓(xùn)練模式，能為各種狀態(tài)（不同損傷及恢復(fù)體況）的患者進行準確合理助力、提供正確步態(tài)引導(dǎo)的真實行走式康復(fù)訓(xùn)練，使患者運動機能得到更快更好恢復(fù)，高效提升行走能力。作為國內(nèi)首個治療改善下肢運動障礙的特效智能機器人系統(tǒng)，該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)一對一人工或半機械康復(fù)訓(xùn)練治療模式，為患者提供一種廣泛適用的下肢康復(fù)訓(xùn)練科學(xué)手段，極大提升了我國康復(fù)學(xué)科的技術(shù)水平和先進性.

山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區(qū)投入使用。此次設(shè)計的兩款智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人底盤源自光伏發(fā)電廠使用的太陽能電池板清洗機器人。山西大同大學(xué)與山東國興智能科技股份有限公司重新設(shè)計生產(chǎn)了新一代的機器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀念這一場人與病毒之間的戰(zhàn)爭。

本發(fā)明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人，包括膝關(guān) 節(jié)模塊、相機模塊和兩踝關(guān)節(jié)模塊，其中，膝關(guān)節(jié)模塊包括舵機 A 和 兩連接件；每個踝關(guān)節(jié)模塊分別固定安裝在膝關(guān)節(jié)模塊的一連接件上， 并且每個踝關(guān)節(jié)模塊均包括踝關(guān)節(jié)支架和安裝在踝關(guān)節(jié)支架上的驅(qū)動 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉(zhuǎn)軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機模塊為一個以上， 所述相機模塊可轉(zhuǎn)動安裝在踝關(guān)節(jié)支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發(fā)明的兩踝關(guān)節(jié)模塊不但可以正常的翻轉(zhuǎn)，也可以在平行于橋底面 的平面

分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場施工工程師的身份根據(jù)提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場進行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實踐能力和動手能力。 1.1. 場景設(shè)計 虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成； 場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動設(shè)計 在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進行防雷焊接 施工完成后進行投切并網(wǎng)操作 場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產(chǎn)生的陰影。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

在化工及環(huán)保等領(lǐng)域中氣液傳質(zhì)是重要的一個基本過程之一。氣液傳質(zhì)在傳統(tǒng)的氣液傳質(zhì)設(shè)備如各種塔器和攪拌槽等在重力場下除與氣液接觸面的大小、氣液流動狀況、氣液本身的物性因素等有關(guān)外，還與重力加速度g密切相關(guān)。Onda等關(guān)聯(lián)了大量氣液傳質(zhì)數(shù)據(jù)，分別提出了液相、氣相傳質(zhì)系數(shù)的經(jīng)驗關(guān)聯(lián)：液相傳質(zhì)系數(shù)，而氣相傳質(zhì)系數(shù)與g無關(guān)。Vivian等通過對濕壁塔氣體吸收過程的研究，Norman等利用溶質(zhì)滲透理論，都導(dǎo)出。但在重力場中g(shù)是一個恒定的有限值，因此在重力場中，無論采用何種新填料，如何改進塔和釜的結(jié)構(gòu)，改變氣液進出口以及塔中的流動狀況都不能從根本上大幅度提高傳質(zhì)效率。 70年代未，英國帝國化學(xué)公司（ICI）受美國宇航局在太空失重時傳質(zhì)不可能發(fā)生這一實驗結(jié)果的啟發(fā)，設(shè)計出了一種超重力新型傳質(zhì)設(shè)備—旋轉(zhuǎn)填充床（Rotating Packed Bed, 簡稱RPB）。    RPB超重新型傳質(zhì)技術(shù)的問世將導(dǎo)致傳質(zhì)設(shè)備發(fā)生革命性的變化，它通過提高離心力，使重力場中的g轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)加速度g/，這一加速度不再是常數(shù)，其大小由轉(zhuǎn)速和床層結(jié)構(gòu)決定，以突破重力場下g的限制而強化體積傳質(zhì)系數(shù)，又由于超重力場獨特的操作方式，可以使填料的有效相界面積增大，最終使液相體積傳質(zhì)系數(shù)得以增大，從而大幅度提高傳質(zhì)速率。    本技術(shù)就是利用超重力場設(shè)備對脫硫技術(shù)難題進行了深入的研究，開發(fā)了超重力場脫除氣體中二氧化硫、氨氣技術(shù)。

所分析研究的尾礦壩壩址區(qū)為一峽谷段，兩岸山頂高程可達500m左右，土壩于1978年施工后并投入使用。壩底高程為425m，壩頂高程為455m，壩高30m，壩頂寬5m，壩頂長90m。分設(shè)三個馬道，設(shè)計邊坡比自上至下分別為1:2.0、1:2.5、1:3.0，下游坡的變坡處設(shè)馬道寬2m，下游坡腳設(shè)排水棱體，排水棱體高7.5m，壩址堆石棱體坡比為1:1.5。相應(yīng)設(shè)計總庫容77萬m3，有效庫容62萬m3，服務(wù)年限20年。壩體材料由人工填土、殘積土組成。尾砂壩運行以來，隨著尾砂的堆積和水位上升，整個壩體逐漸處于飽和狀態(tài)，壩面多處有水滲出。1998年2月13日，當(dāng)時水位距壩頂約2m，右壩坡約447m高程處滲漏產(chǎn)生流土而失穩(wěn)破壞。 該研究項目分析了土壩塌潰的原因和影響土壩穩(wěn)定性的機理；對重建后壩體的安全穩(wěn)定性進行了分析計算，并針對相應(yīng)影響因素提出了綜合治理對策；對類似工程土壩的設(shè)計施工及運行管理提出了相應(yīng)的注意事項和預(yù)防措施。有相應(yīng)的分析軟件。

本試驗通過石蠟切片技術(shù)對湘軍金魚性腺組織進行切片觀察，發(fā)現(xiàn)9月齡的雄性湘軍金魚精巢中有大量的成熟精子，11月齡的雌性湘軍金魚卵巢中有成熟卵子。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 洪迪珊 湖南師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院/生物科學(xué) 2018/2022 陳雨薇 湖南師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院/生物技術(shù) 2018/2022 劉雨欣 湖南師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院/生物科學(xué) 2019/2023 馬彤彤 湖南師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院/生物科學(xué) 2019/2023 黃志嫻 湖南師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院/生物科學(xué) 2018/2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉少軍 湖南師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院/魚類遺傳育種 教授 魚類遺傳育種 王余德 湖南師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院/魚類遺傳育種 講師 魚類遺傳育種 四、項目簡介 為探究湘軍金魚的胚胎發(fā)育過程、能育性、倍性以及Chordin A基因在湘軍金魚的雙尾性狀形成過程中的作用，本試驗通過石蠟切片技術(shù)對湘軍金魚性腺組織進行切片觀察，發(fā)現(xiàn)9月齡的雄性湘軍金魚精巢中有大量的成熟精子，11月齡的雌性湘軍金魚卵巢中有成熟卵子。試驗通過PHA體內(nèi)誘導(dǎo)腎細胞制片法對湘軍金魚染色體數(shù)目進行統(tǒng)計，發(fā)現(xiàn)其染色體數(shù)目為100條。試驗通過PCR技術(shù)獲得了Chordin A基因全長，并對其進行生物信息學(xué)分析發(fā)現(xiàn)Chordin A基因全2634 bp，其中堿基A共618個，占比23.46%、堿基C共692個，占比26.27%、堿基G共756個，占比28.70%、堿基共568個，占比21.56%。堿基“G+C”占比 54.97%，堿基“A+T”占比45.03%。試驗對湘軍金魚不同組織進行Chordin A基因的熒光定量PCR試驗，發(fā)現(xiàn)Chordin A基因在尾鰭表達量最高。項目成員在進行科學(xué)探究的同時深挖湘軍金魚經(jīng)濟價值，項目組成員多次赴雙峰縣、龍?zhí)镦?zhèn)玉坪村等地進行實地調(diào)研,我們發(fā)現(xiàn)觀賞魚行業(yè)是朝陽行業(yè)，發(fā)展迅猛；與此同時湖南省休閑漁業(yè)來勢喜人，但是觀賞魚普遍魚病高發(fā)，變異物種破壞生態(tài)等問題。本項目借助湘軍金魚這一優(yōu)質(zhì)魚種，通過互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)副產(chǎn)品的銷售模式，變單一銷售模式為多形式利益聯(lián)合，拉動當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟增長。我們與村落達成了長期合作的關(guān)系。湘軍金魚作為優(yōu)質(zhì)觀賞魚備受消費者青睞。