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項目簡介傳統的氰化提金方法產生大量的氰化尾渣，尾渣中一般含有較多的有價金屬金、銀、銅、鉛、鋅，特別是隨著難選金礦處理量的越來越大，尾渣中有價金屬的含量也越來越多。目前，絕大多數企業的做法是直接將尾渣以硫精礦的形式銷售，這樣銅、鉛、鋅等有價金屬得不到回收，給企業造成巨大的資源浪費。本課題組經過多年的潛心研究，成功開發出氰化尾渣綜合回收有價金屬技術。該技術根據氰化尾渣的具體特性，充分利用氰化廠現有的條件，通過預處理技術，消除了礦泥及高濃度CN-（70~80mg/L）等對鉛、鋅礦物的抑制作用；并采用調整浮選電位、pH 值和組合捕收劑等手段，將尾渣中的鉛、鋅、銅、硫等進行有效分離，綜合回收。其鉛、鋅、銅、硫精礦品位均達到工業產品要求，鉛、鋅、銅、金、銀、硫回收率達到 85%以上。真正實現了有價金屬綜合回收和氰化尾渣無尾排放的綠色環境工程。該技術的特點是投資少、工藝流程簡單、不用或少用新水、運行費用低、有價金屬回收率高、經濟效益顯著。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜?。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

面向數字人的大規模生成需求，發展生成式人工智能理論，探索機器學習方法從數據中自動化學習數字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術、表情驅動數字人技術、語音驅動數字人技術三項世界領先的技術，以低成本、高效率生成可驅動的高保真數字人。該技術能夠極大提升數字人的生成質量與生成效率，支持大規模高精度的數字人生成，具有廣泛的應用前景。

簡單介紹： 小鼠尾靜脈注射儀是用于小鼠尾注射的一款儀器，以往給小鼠注射都是靠盲打，靠經驗，對科研新手來說極其困難，有了小鼠尾靜脈注射儀，可以大大提高注射效率，該儀器可以有效的顯示出尾部血管位置，看可到針頭注射動作，這樣可以大大提高注射效率。設備裝有自動壓尾裝置，實驗人員一個人既可操作。 詳情介紹： 技術參數：1、注射儀尺寸：275*160*120mm2、快裝鼠筒可盛裝17-40g的小鼠3、1W透射光源4、透射光強度無級可調5、自動壓尾，無需人工手按6、壓尾器可手控和腳控兩種方式7、光源0~35mm行程調節，可注射不同位置8、電源適配器：輸出12v 2A9、電源適配器：輸入：AC100-220V   50Hz10、功率:<10W11、整機尺寸：275*160*120mm 12、整機重量：2Kg

智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等）。醫、患、機三者交互，實現了醫生跟患者，醫生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。

智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現簡化機械臂的同時能完成肘關節曲/伸，肩關節曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機

基于南京大學研發團隊與示范工程承擔單位聯合研發專利的基礎上，分析目標水體含鹽量和有機污染物含量特點，進一步篩選抗水體有機污染強的水生植物類型及低有機污染滲透性基質，研發不同基質在潛流濕地中的配置方式，完善與優化了水生植物建植技術。該方法具有簡單、易行且不增加成本的優勢，轉換了在解決尾水處理中實際問題的思路，具有創新性。