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Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

產品詳細介紹  塑格懸浮式拼裝運動地板，塑格懸浮式拼裝地板，塑格懸浮式地板，塑格懸浮式拼裝運動地板，塑格懸浮式拼裝地板   籃球場、網球場、排球場、羽毛球場、五人制足球場建造首選供應商，國內生產規模最大，歷史最悠久的新型材料生產企業。“塑格”成為業內最知名的品牌，“塑格地板”成為行業產品代名詞。 聯系電話：13685743123    李先生         QQ：1210082177 郵箱：chinasuge@163.com                 網址：www.xinaoxing.com.cn   懸浮式拼裝運動地板是一種用于運動場所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美國。顧名思義，它的主要特點是：“懸浮”和“拼裝”。剛開始它是作為休閑場所的一種建材進入人們的生活，后來隨著應用的廣泛和對體育的熱愛，人們希望這種材料也能用于運動場所。經過專家的不屑努力，在產品設計和材料配方等方面不斷改進，產品的性能終于可以滿足運動的要求。在歐美國家應用廣泛，目前全球有約5萬多塊場地使用這種地板，與NBA合作也有30年，由于安裝便捷，性能卓越，許多NBA球員的私人訓練球場都采用這種地板。   杭州新奧星塑格地板有限公司是國內最早開發懸浮式拼裝運動地板的企業，也是國內第一家設計、開發室內外五人制足球場專用拼裝地板的廠家。通過近四年的發展，公司目前擁有兩個生產車間，兩條全自動生產線，產品分為五大系列十余種款式，產品涉及室外室內籃球場、網球場、五人制足球場、排球場可移動拼裝地板。客戶包括杭州市國家安全局、酒泉衛星發射基地、上海虹橋部隊、湖北恩施公安局、浙江省第二監獄、西南民族大學、江西藍天學院、南京航空航天大學、杭州東方中學、無錫揚名小學、紹興水上體育公園、中國足協、南京市足協、大連市足協等，產品遠銷東南亞、非洲、美洲等地。是國內生產規模最大，產品系列最全，生產歷史最悠久的企業。 塑格懸浮式拼裝運動地板產品性能說明： 1、使用溫度范圍：-30°C至70°C； 2、滾動負荷 ≧2500N； 3、沖擊吸收 ≧53%； 4、垂直變形 ≧2.3mm； 5、籃球反彈率 ≧90% 6、滑動摩擦系數 0.50~0.70 塑格地板產品性能均符合國際最權威的德國DIN18032標準要求。   用途：根據產品的規格不同，可用于室內室外籃球場、網球場、五人制足球場、排球場、羽毛球場、乒乓球館、冰球場、輪滑場等運動場地，以及活動中心、游樂園、健身館等場所。   顏色：塑格懸浮式地板常用顏色有紅、綠、黃、藍、紫、黑、白、粉紅等十余種，可自由選擇。亦可提供色樣訂做。   產品型號：SGW-I、II、III；SGN-I、II 產品規格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室內 25*25cm、30.48*30.48cm   包裝：紙箱（具體包裝尺寸請來電了解）   塑格懸浮式拼裝地板的主要優勢和特點： 1、材料采用綠色環保材料聚丙烯（食品級材料），無氣味、無重金屬成份、無揮發成份。防潮防水、不滋生細菌。 2、安裝簡單，體現它的“拼裝”性能，邊緣以鎖扣銜接，基本屬于純手工作業，不需要專業人員安裝。工期短，一個600㎡的籃球場，包括畫線四個人一天半即可施工完畢。對基礎要求也不高，平整水泥地即可。無保養期，安裝好即可使用。 3、塑格拼裝地板使用壽命長，材料配方成熟，產品室外一般可以用到8 — 12年，室內壽命10 — 15年。 4、顏色多樣可以自由搭配，新穎、美觀，塑格拼裝地板有十余種顏色。要注意一點，顏料必須采用國際大品牌色粉，國內色粉在太陽下容易受紫外線影響褪色現象嚴重。 5、塑格拼裝地板的懸浮式結構可以自排水和散熱，雨水多的地方不用再擔心場地積水的問題，炎熱夏天也不用再受地表熱氣煎熬之苦。 6、側向緩沖的鎖扣設計可以減少運動中的扭傷、拉傷。球的反彈率也很好，防滑性能都比較出色。   塑格地板產品室外系列 1、 塑格室外籃球場用懸浮式拼裝運動地板 2、 塑格室外網球場用懸浮式拼裝運動地板 3、 塑格室外五人制足球場用懸浮式拼裝運動地板 4、 塑格室外排球場用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室外羽毛球場用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室外輪滑場用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室外溜冰場用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室外藤球場用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室外門球場用懸浮式拼裝地板     塑格地板產品室內系列 1、 塑格室內籃球場用懸浮式拼裝運動地板 2、 塑格室內網球場用懸浮式拼裝運動地板 3、 塑格室內五人制足球場用懸浮式拼裝運動地板 4、 塑格室內排球場用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室內羽毛球場用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室內輪滑場用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室內溜冰場用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室內藤球場用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室內門球場用懸浮式拼裝地板    

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機器人，實現零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛生。把繁瑣、重復的事情交給機器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機器人運送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機器人，減少接觸頻率，有效預防接觸傳播。

“高清數字人虛擬解剖系統”是一套采用數字化三維重建技術虛擬人體結構的解剖系統，主要特點有高精度虛擬人體、真實結構真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術處理，達到超高精度、超大數據人體結構的實時繪制。解剖臺的觸控操作可實現不同方位和層次人體結構的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學、局部解剖學、斷層解剖學的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進行連續性展示 , 并通過構建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結構觀念。

復合升降機器人將移動底盤、豎直導軌、機械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統形式的復合機器人相比，增加了升降系統，進一步擴展了機器人的工作空間。同時在機械臂末端不僅配備了執行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機器人在充足的工作空間下，具有更高的任務準確性和靈活性。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。