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本發(fā)明屬于機器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

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一、功能： 1、應(yīng)用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應(yīng)的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學(xué)。 2、各傳感器、執(zhí)行器工作正常，通過油門的變化來改變發(fā)動機的負荷(即為轉(zhuǎn)速)。通過負荷的變化來演示電腦對噴油及點火時間的調(diào)整。 3、設(shè)置電壓檢測端子，可用專用儀器儀表檢測。 4、通過觸摸式故障板設(shè)置實際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學(xué)生充分理解電控發(fā)動機的工作原理。在設(shè)置故障同時，可通過它原有的診斷接口來測試發(fā)動機的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時時顯示系統(tǒng)的各個參數(shù)，并配有燃油壓力表來顯示系統(tǒng)油壓。 6、油路采用有機玻璃及耐壓塑料制成，可以時時觀測油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統(tǒng)油壓。汽油為循環(huán)式，防止浪費及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點火開關(guān)，觀察儀表顯示(故障燈點亮為正常)，鑰匙擰至啟動檔(2秒)，系統(tǒng)開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設(shè)置參見故障板使用說明書。 三、注意事項： 1、系統(tǒng)工作時嚴禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴禁用力按油門，防止后部機械損壞。 3、不要私自拆動分電器，分電器位置在出廠時已經(jīng)調(diào)好，如拆動 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運轉(zhuǎn)3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應(yīng)拔掉電源插頭。 四、規(guī)格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機24V；系統(tǒng)工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm

多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競賽等方面保持著緊密合作。 6月29日，東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在主樓824室舉行教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地簽約儀式。東北大學(xué)副校長王建華教授，華為云副總裁、華為云全球Marketing與銷售服務(wù)部總裁、東北大學(xué)校友石冀琳出席簽約儀式。東北大學(xué)團委、教務(wù)處、人事處、對外聯(lián)絡(luò)與合作處等職能部門和相關(guān)學(xué)院負責(zé)人以及參與智能基座課程優(yōu)化的部分教師代表，華為北京研究所、遼寧代表處、2012實驗室、計算產(chǎn)品線的專家參加簽約儀式。 王建華代表學(xué)校致辭，對石冀琳一行的來訪表示熱烈歡迎。王建華表示，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項目由未來技術(shù)學(xué)院承擔(dān)，項目的簽約落地必將進一步深化雙方在信息技術(shù)領(lǐng)域的全方位合作，構(gòu)筑更為緊密、可持續(xù)發(fā)展的合作機制與人才培養(yǎng)模式，合作培養(yǎng)更多適應(yīng)國家戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)需求、未來發(fā)展的創(chuàng)新型人才。 王建華對于基地的建設(shè)提出了三點希望，一是學(xué)校要和一流企業(yè)共同瞄準未來技術(shù)難題，以育人為本，推動多學(xué)科、產(chǎn)學(xué)研多方位的融合，培養(yǎng)社會人才；二是在協(xié)同育人的基礎(chǔ)上，以華為科技精神和東大信息學(xué)科作為紐帶，探索在學(xué)術(shù)研究、企業(yè)價值等方面進行更加深入的切合雙方特點的合作機制；三是基地建設(shè)要著眼于交叉化、全球化、未來化，希望雙方以“智能基座”基地為育人基石，面向全球、著眼未來，建設(shè)具有突出特色的“智能基座”育人基地，推動產(chǎn)教融合協(xié)同育人的新發(fā)展。 石冀琳表示，多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競賽等方面保持著緊密合作。雙方合作建設(shè)了“未來技術(shù)學(xué)院”，共同探索面向未來技術(shù)、未來科技所需要的專業(yè)人才的培養(yǎng)之路。“智能基座”是教育部高教司與華為共同設(shè)立的產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項目，首期覆蓋東北大學(xué)在內(nèi)的全國72所信息領(lǐng)域領(lǐng)先高校，將華為在華為云、鯤鵬、昇騰等技術(shù)領(lǐng)域知識與高校信息類專業(yè)課程相結(jié)合，為新計算產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新培養(yǎng)新生力量。 東北大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院院長付俊與華為遼寧代表處云與計算總經(jīng)理王偉簽署合作協(xié)議。王建華與石冀琳為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地揭牌。石冀琳和王偉為云與計算先鋒教師和云與計算培訓(xùn)的教師代表頒發(fā)了聘書和獎牌。 會上，未來技術(shù)學(xué)院匯報了“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地的建設(shè)情況，華為公司計算產(chǎn)品線高校科研及人才發(fā)展部匯報了2021年“智能基座”工作計劃。 據(jù)悉，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地是東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在共建未來技術(shù)學(xué)院戰(zhàn)略合作協(xié)議下深化人才培養(yǎng)的重要內(nèi)容。雙方將聚焦鯤鵬、昇騰及華為云等技術(shù)領(lǐng)域，首批聯(lián)合開展22門共建課程，融入華為鯤鵬、昇騰、華為云的知識體系，并在未來技術(shù)學(xué)院Hero奇點俱樂部、學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、課外實習(xí)實踐等方面開展緊密合作，為培養(yǎng)引領(lǐng)未來技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新型人才注入新動能。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)

醫(yī)學(xué)院、教學(xué)醫(yī)院里的臨床技能實訓(xùn)中心用于整個中心信息化管理、人員管理、財產(chǎn)管理、教學(xué)活動管理、考核管理等。對整個中心數(shù)據(jù)進行采集、分析、處理等。

采用豐田ES300原車實物；可分別模擬左、右路及雙路共同碰撞時的工作狀況；可循環(huán)演示氣囊的爆開過程；可對傳感器進行檢測，可設(shè)置故障，配電腦檢測端子。采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。 材料要求：外觀八成新；附件齊全；功能良好，如采用舊材料制作要求全部翻新。附設(shè)備使用說明書。 規(guī)格：1400×500×1700mm