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本發明提供了一種內窺鏡圖像成像系統，包括光源裝置、圖像 采集裝置、圖像處理裝置和圖像顯示裝置，其中：所述光源裝置，用 于產生明暗交替的光照；所述圖像采集裝置，用于在明暗交替的光照 階段下采集圖像，得到亮圖像和暗圖像；所述圖像處理裝置，用于對 所述亮圖像和暗圖像進行融合處理，得到亮度均衡圖像。所述圖像顯 示裝置，用于實時顯示最終生成的數字圖像。本發明提供的內窺鏡成 像系統采集到的圖像是亮度均衡的圖像，不會在圖像中的某個

產品詳細介紹該款多功能的定格拍攝大搖臂從DragonFrame軟件的創造開始就被獨特的設計用于定格動畫的拍攝。搖臂在一個牢固的實心基體之上可以進行穩步重復的運動，同時也可以很輕松的復位或從一個拍攝臺滾動至另一個拍攝臺。VOLO中相機高度的設計是為了配合建立在動畫師站立位置上的布景。此外，VOLO的基體還有一個高低模式，這使得我們可以在地面或者高達10英尺（3.048米）的鏡頭拍攝。     配合使用DragonFrame軟件，大大增加了運動控制的可實現性和可用性。通過將多個軸線和貝塞爾樣條關鍵幀界面直接整合到軟件中，DragonFrame改變了在動畫制作過程中運動建立、測試和控制的方式。定格拍攝大搖臂硬件部分　　　　　　　　　　　VOLO是專為定格工作室設計的一款重負荷運動控制系統。它可從一個拍攝臺輕松滾動至另一個拍攝臺，占地面積小的同時還有覆蓋范圍。VOLO包含一個強勁的Octodrive——一個擁有8個通道的機架式電機驅動盒和DMC-16——DragonFrame的燈光快速16通道控制器。2.2米的長臂可以在拍攝時自由移動。此外，VOLO的設計讓布線非常容易且穩定。保證流線型外觀的同時，也保護了線纜的壽命。TRIAD特點　　　　　　　　　定格拍攝大搖臂　　數碼單反相機和小型數碼電影攝像機的偏航、俯仰、自轉　　間隙的精密旋轉器　　可同時調整所有軸旋轉　　可放置3D滑塊并裝配有對焦馬達　　ARC RM118 旋轉裝置,蝸輪傳動比 118:1　　渦輪完整地接合到電機軸消除了對耦合器的需要，小化運行、提高扭矩傳遞　　航空航天級別鋁合金硬件，6061-T6鋁鎂硅合金硬度　　模塊化設計允許多重配置　　NEMA 17步進電機，步頻率200KHZ硬件參數　　　　　　　　　　重量：263KG　　電壓：110V-240V　　電流：15A　　材料：6061-T6鋁、鎂、硅合金　　整個臂長：220cm　　臂延長部分：142cm　　追蹤軌道：121cm　　垂直軌道：137cm　　高度：300cm　　運行速度：302mm每秒　　蝸輪傳動比：118:1　　旋轉角度：360°　　軸數量：8　　精度：1/1000mm(1微米)　　步頻率：200KH工作原理　　　　　　　　　定格拍攝大搖臂    DragonFrame軟件以貝塞爾（Bezier）曲線的方式，事先將各軸參數設置好，這些參數可以進行導入導出，以便參數的重復使用。設置好參數之后DragonFrame軟件將命令通過軌道控制器發送至各軸，然后由各軸電機的轉動和液壓桿運動來帶動各個軸的運動，包括相機的平移，偏航，俯仰，自轉，調焦等，將相機調至我們設置好的位置和角度。在拍攝完一幀之后，DragonFrame會自動發送運動命令，將各軸運動至下一幀位置。

Suzhou Walklake Smart Systems Co., Ltd. is an artificial intelligence technology enterprise focusing on providing campus health science solutions. Its core team members are all from fortune 500 enterprises with rich industry experience and strong technical accumulation. Walklake is committed to designing, developing and manufacturing industry-leading campus robots. Now we have successfully launched complete school health robots solutions for children of different age groups, from 2-7 years old, to 7-12 years old. At present, in order to help schools reopen and continuously assist the epidemic prevention and control on campus, our device has been applied to over 30,000 schools in China; and we have connected with schools in 45 countries worldwide.Walklake robot has been well received in both domestic and overseas markets and has become the first choice of benchmark demonstration schools in all provinces and cities. Walklake relies on a strong team of experts and technical accumulation, with "health +AI" as the direction, integrating intelligent terminals, and constantly improving services, forming a smart campus solution featuring health, disease control and epidemic prevention management, and contributing to protecting the health and safety of children globally.

    北京歐雷新宇動畫科技有限公司成立于2007年，是國內領先的VR虛擬現實、影視動漫制作整體解決方案供應商。公司致力于國內VR、影視、動漫、游戲等產業軟硬件產品研發、生產、服務。以雄厚的技術實力為數字媒體藝術教育行業提供實訓室設備、咨詢、方案設計及實施服務。  經過十多年發展，組建了由高校教授、行業知名企業專家等三十多人的顧問團隊。公司經過上千個項目實施經驗積累，建立了針對不同區域、不同類型的中小學、中/高職、高校在不同辦學規模、不同專業需求、不同教學階段所對應的實訓室建設、教師培訓、課程設置、資源庫建設、學生實習、校企合作、國際交流等全方位解決方案。能夠準確快捷地根據客戶具體需求，為您度身定做真正切合實際需求的解決方案。 公司主營業務：VR虛擬現實/增強現實設備、二維三維制作設備、影視制作設備、游戲制作設備、后期特效設備、藝術設計制作設備及相關培訓等。  

北京雷蒙賽博機電技術有限公司成立于1995年，注冊資本2731.245萬元人民幣，其中國家開發投資集團占股39.39%，公司前身為北京市海淀區賽博機電研究所，自成立之初就以科技研究、技術創新為企業發展動力。 雷蒙賽博公司是專門研發核裝備專用工業機器人以及軍工產品的市級企業研發機構，所研項目均為首臺首套自主研發，平均每年承接國家重大課題4-5項。順利完成了多項我國核電發展“卡脖子”設備的研制任務，公司全體人員凝心聚力，攻堅克難，攻克了一個又一個技術難關，始終以打破國外壟斷，實現中國創造為目標而不懈努力。 總結五千年工程實踐，歸納各種機械工程，工藝與裝備主要由7項技術構成，綜合運用這7項技術，就能提供機械工程全面解決方案。單獨運用某1項技術不易，綜合運用7項技術更不易。這需要以研發為主體，需要掌握7項技術，需要配齊7套研發人才，需要建設7類試驗設施，需要7種積累工程經驗的積淀。

微型成像雷達是一種高分辨率合成孔徑雷達微波成像系統，具有全天候、全天時成像及大面積觀測的特點，已成為軍用和民用遙感領域的重要對地觀測技術，在對地偵察、地形測繪、環境監測、災害評估等遙感應用領域發揮著越來越重要的作用。 微型成像雷達采用超小體積、超輕重量和低功耗設計，具有使用方便，結構簡單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優點，特別適合裝載于無人機、直升機、導彈、車輛等低空探測平臺，實現全天時全天候高分辨偵察、測繪等各種任務。 ？ 技術特點：項目成果在國內處于領先地位，部分成果達到國際先進水平。 波段：X 分辨率：0.5-5m 作用距離：0.5-3km 平臺飛行高度：100-500m 測繪帶寬度：0.2-1km 體積：250mm × 200mm × 100mm 重量：不大于5kg 功耗：5W 價格：20萬元/臺（不包括通信鏈和無人機平臺） ？ 應用領域： 抗震救災對地觀測 民用地形測繪 森林火災監測 海洋溢油探測 公安反恐監測

微型成像雷達是一種高分辨率合成孔徑雷達微波成像系統，具有全天候、全天時成像及大面積觀測的特點，已成為軍用和民用遙感領域的重要對地觀測技術，在對地偵察、地形測繪、環境監測、災害評估等遙感應用領域發揮著越來越重要的作用。微型成像雷達采用超小體積、超輕重量和低功耗設計，具有使用方便，結構簡單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優點，特別適合裝載于無人機、直升機、導彈、車輛等低空探測平臺，實現全天時全天候高分辨偵察、測繪等各種任務。

?  成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠3~5倍，較

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