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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問(wèn)題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)

研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點(diǎn)。?

據(jù)2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó)60歲及以上人口為1.78億人，占總?cè)丝诘?3.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì)難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過(guò)程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問(wèn)題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 在公共場(chǎng)所做好一系列消毒殺菌工作對(duì)于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對(duì)后疫情時(shí)代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項(xiàng)目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內(nèi)場(chǎng)所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實(shí)現(xiàn)消殺工作的“機(jī)器換人”，減小人工操作的工作強(qiáng)度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。 主要技術(shù)特點(diǎn)： 主要參數(shù)： 消殺方式 紫外線+霧化+臭氧 標(biāo)準(zhǔn)電壓 24V 標(biāo)準(zhǔn)容量 10AH 行走速度 2-40m/min 防撞裝置 激光雷達(dá)避障+超聲波避障 消毒液容量 15L 噴霧時(shí)長(zhǎng) 8h 超聲波霧化組數(shù) 2組超干霧霧化噴頭 適用介質(zhì) 雙氧水，次氯酸鈉，過(guò)氧乙酸等 紫外線組數(shù) 3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射

成果簡(jiǎn)介我們開(kāi)發(fā)的 PT1300 系列機(jī)器人是高性能重負(fù)載工業(yè)機(jī)器人。 基于簡(jiǎn)單可靠的設(shè)計(jì)， PT1300 提供了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和持續(xù)高生產(chǎn)效率的性能。 該型號(hào)機(jī)器人具有本公司最新研發(fā)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 PT1300 機(jī)器人是一種四軸的、模塊化結(jié)構(gòu)、 伺服驅(qū)動(dòng)的專為紙箱包裝和材料處理而設(shè)計(jì)的設(shè)備。 我們根據(jù)其參數(shù)的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于哈爾濱三聯(lián)制藥和杭州娃哈哈集團(tuán)， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。

成果簡(jiǎn)介從時(shí)間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中， 加工等工序過(guò)程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時(shí)間， 而搬運(yùn)、 儲(chǔ)存等物流過(guò)程占到整個(gè)生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時(shí)間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費(fèi)用約占總費(fèi)用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過(guò)程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問(wèn)題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來(lái)越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過(guò)大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 胡文奎 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20439119 蔣磊磊 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20401314 盛小龍 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20463122 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張繼 計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院 職稱副教授 計(jì)算機(jī)視覺(jué)，人工智能，機(jī)器人 潘兵 機(jī)器人及智能裝備 學(xué)科副教授 機(jī)器人及智能裝備設(shè)計(jì)，數(shù)字化建模與仿真，知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來(lái)越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過(guò)大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問(wèn)題。且市面上的相關(guān)競(jìng)品都有一些不能跨窗清潔，情節(jié)效率不高等問(wèn)題。最終我們的項(xiàng)目定位為可跨越式智能擦窗機(jī)器人。

功能:在機(jī)場(chǎng)幫助乘客攜帶行李導(dǎo)引到指定區(qū)域或者跟隨人行走，速度每秒 1.5 米。

測(cè)流機(jī)器人： 以軌道測(cè)流小車為運(yùn)輸載體，集合安裝雷達(dá)式流速儀或轉(zhuǎn)子式流速儀，測(cè)量同一斷面不同位置和水深的流速，結(jié)合水位值，根據(jù)相應(yīng)計(jì)算公式得出明渠流量。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板，塑格懸浮式拼裝地板，塑格懸浮式地板，塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板，塑格懸浮式拼裝地板   籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、排球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)建造首選供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模最大，歷史最悠久的新型材料生產(chǎn)企業(yè)。“塑格”成為業(yè)內(nèi)最知名的品牌，“塑格地板”成為行業(yè)產(chǎn)品代名詞。 聯(lián)系電話：13685743123    李先生         QQ：1210082177 郵箱：chinasuge@163.com                 網(wǎng)址：www.xinaoxing.com.cn   懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板是一種用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美國(guó)。顧名思義，它的主要特點(diǎn)是：“懸浮”和“拼裝”。剛開(kāi)始它是作為休閑場(chǎng)所的一種建材進(jìn)入人們的生活，后來(lái)隨著應(yīng)用的廣泛和對(duì)體育的熱愛(ài)，人們希望這種材料也能用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所。經(jīng)過(guò)專家的不屑努力，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和材料配方等方面不斷改進(jìn)，產(chǎn)品的性能終于可以滿足運(yùn)動(dòng)的要求。在歐美國(guó)家應(yīng)用廣泛，目前全球有約5萬(wàn)多塊場(chǎng)地使用這種地板，與NBA合作也有30年，由于安裝便捷，性能卓越，許多NBA球員的私人訓(xùn)練球場(chǎng)都采用這種地板。   杭州新奧星塑格地板有限公司是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)發(fā)懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板的企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)第一家設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)室內(nèi)外五人制足球場(chǎng)專用拼裝地板的廠家。通過(guò)近四年的發(fā)展，公司目前擁有兩個(gè)生產(chǎn)車間，兩條全自動(dòng)生產(chǎn)線，產(chǎn)品分為五大系列十余種款式，產(chǎn)品涉及室外室內(nèi)籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)、排球場(chǎng)可移動(dòng)拼裝地板。客戶包括杭州市國(guó)家安全局、酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地、上海虹橋部隊(duì)、湖北恩施公安局、浙江省第二監(jiān)獄、西南民族大學(xué)、江西藍(lán)天學(xué)院、南京航空航天大學(xué)、杭州東方中學(xué)、無(wú)錫揚(yáng)名小學(xué)、紹興水上體育公園、中國(guó)足協(xié)、南京市足協(xié)、大連市足協(xié)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、非洲、美洲等地。是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模最大，產(chǎn)品系列最全，生產(chǎn)歷史最悠久的企業(yè)。 塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板產(chǎn)品性能說(shuō)明： 1、使用溫度范圍：-30°C至70°C； 2、滾動(dòng)負(fù)荷 ≧2500N； 3、沖擊吸收 ≧53%； 4、垂直變形 ≧2.3mm； 5、籃球反彈率 ≧90% 6、滑動(dòng)摩擦系數(shù) 0.50~0.70 塑格地板產(chǎn)品性能均符合國(guó)際最權(quán)威的德國(guó)DIN18032標(biāo)準(zhǔn)要求。   用途：根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格不同，可用于室內(nèi)室外籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)、排球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、乒乓球館、冰球場(chǎng)、輪滑場(chǎng)等運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地，以及活動(dòng)中心、游樂(lè)園、健身館等場(chǎng)所。   顏色：塑格懸浮式地板常用顏色有紅、綠、黃、藍(lán)、紫、黑、白、粉紅等十余種，可自由選擇。亦可提供色樣訂做。   產(chǎn)品型號(hào)：SGW-I、II、III；SGN-I、II 產(chǎn)品規(guī)格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室內(nèi) 25*25cm、30.48*30.48cm   包裝：紙箱（具體包裝尺寸請(qǐng)來(lái)電了解）   塑格懸浮式拼裝地板的主要優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)： 1、材料采用綠色環(huán)保材料聚丙烯（食品級(jí)材料），無(wú)氣味、無(wú)重金屬成份、無(wú)揮發(fā)成份。防潮防水、不滋生細(xì)菌。 2、安裝簡(jiǎn)單，體現(xiàn)它的“拼裝”性能，邊緣以鎖扣銜接，基本屬于純手工作業(yè)，不需要專業(yè)人員安裝。工期短，一個(gè)600㎡的籃球場(chǎng)，包括畫線四個(gè)人一天半即可施工完畢。對(duì)基礎(chǔ)要求也不高，平整水泥地即可。無(wú)保養(yǎng)期，安裝好即可使用。 3、塑格拼裝地板使用壽命長(zhǎng)，材料配方成熟，產(chǎn)品室外一般可以用到8 — 12年，室內(nèi)壽命10 — 15年。 4、顏色多樣可以自由搭配，新穎、美觀，塑格拼裝地板有十余種顏色。要注意一點(diǎn)，顏料必須采用國(guó)際大品牌色粉，國(guó)內(nèi)色粉在太陽(yáng)下容易受紫外線影響褪色現(xiàn)象嚴(yán)重。 5、塑格拼裝地板的懸浮式結(jié)構(gòu)可以自排水和散熱，雨水多的地方不用再擔(dān)心場(chǎng)地積水的問(wèn)題，炎熱夏天也不用再受地表熱氣煎熬之苦。 6、側(cè)向緩沖的鎖扣設(shè)計(jì)可以減少運(yùn)動(dòng)中的扭傷、拉傷。球的反彈率也很好，防滑性能都比較出色。   塑格地板產(chǎn)品室外系列 1、 塑格室外籃球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 2、 塑格室外網(wǎng)球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 3、 塑格室外五人制足球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 4、 塑格室外排球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室外羽毛球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室外輪滑場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室外溜冰場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室外藤球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室外門球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板     塑格地板產(chǎn)品室內(nèi)系列 1、 塑格室內(nèi)籃球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 2、 塑格室內(nèi)網(wǎng)球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 3、 塑格室內(nèi)五人制足球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 4、 塑格室內(nèi)排球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室內(nèi)羽毛球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室內(nèi)輪滑場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室內(nèi)溜冰場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室內(nèi)藤球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室內(nèi)門球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板