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該研究發現RNA病毒感染宿主細胞可誘導表達一種新型自噬受體CCDC50，該自噬受體通過識別K63型泛素化修飾的RNA病毒模式識別受體RIG-I/MDA5（RLR）并介導后者的自噬途徑依賴的降解，從而抑制病毒感染誘導的I型干擾素的產生，幫助機體恢復到靜息狀態，避免過度免疫反應造成的組織損傷和自身炎癥。我校博士后侯盼盼為論文第一作者，郭德銀教授為通訊作者，我校醫學院、附屬第七醫院為第一作者單位。       天然免疫是一種非特異性的宿主抵抗病原微生物入侵的免疫反應,它廣泛存在于機體的絕大部分細胞，被認為是機體抵抗病原體感染的第一道防線。隨著近幾十年的研究，人們對天然免疫系統愈發了解，已經發現并鑒定出天然免疫反應的關鍵調控因子和信號轉導因子，然而某些重要調控因子的結構和功能機制依然不清楚，且這些調控因子的生理和病理作用尚有待于研究。郭德銀教授課題組利用CRISPR/Cas9第二代文庫在免疫細胞中進行了全基因組水平的大規模無偏差篩選，發現了一系列參與天然免疫反應調控的新型基因。進一步的驗證過程中發現CCDC50蛋白在RNA病毒感染下表達量顯著增加且其表達模式和RLR的表達模式一致，提示著CCDC50可能參與調控RLR介導的信號通路活性。為了進一步驗證該觀察結果，該課題組構建了CCDC50條件缺失的小鼠模型，攻毒實驗結果證明缺失CCDC50后，病毒感染條件下，I型干擾素表達上調，其下游的ISGs表達水平也隨之升高，小鼠清除病毒能力增強，肺部組織損傷和炎性浸潤減少，且小鼠存活率增加，從而證明CCDC50在機體水平具有生理學功能。       進一步的機制探究中，該課題組發現CCDC50特異性識別K63泛素化修飾的RLR，并促進激活的RLR的自噬途徑依賴的降解，此機制不同于以往了解較多的K48泛素化依賴的降解調控。該過程的發生并不依賴于常見的自噬受體p62， 因p62缺失后，CCDC50依然可以促進RLR的降解，但CCDC50可與p62協同作用。劉迎芳教授團隊解析了CCDC50分子LIR結構域和LC3復合體的晶體結構，結構分析證明CCDC50中存在一段非典型的LIR基序，該基序可以結合位于LC3的LDS結合位點，將K63泛素化修飾的RLR拉進自噬小體。有趣的是，緊鄰LIR基序，CCDC50有一段MIU基序，該基序可稱為反向UIM基序，體外生化實驗證實CCDC50-MIU可以結合在LC3的UDS位點，進而證明CCDC50是一種新型自噬貨物受體，可以以兩段不同的疏水基序結合在LC3的不同位點。這類自噬貨物受體是首次在生物體內被發現

本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。

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本發明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體能使合成的聚合物在高溫下發生自交聯化學反應，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結構單元經無規共聚即可獲得高溫自交聯共聚酯，且當該共聚酯含PET結構單元時的特性黏數[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發明還公開了共聚酯制備方法。由于本發明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產生協同交聯作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發明提供的方法因與常規聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業化生產。

本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固

2021年度國家自然科學基金集中受理項目評審結果于近日公布，中國海洋大學共獲批各類項目155項，獲批直接經費10617萬元，較去年同期分別增長13.14%和39.22%，項目數和經費數均創歷史同期最好成績。

本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。

本發明公開了一種含玻璃化溫度高于100℃嵌段的嵌段共聚物及制備方法，本發明采用乳液聚合體系，運用可逆加成斷裂鏈轉移自由基聚合技術，以丙烯酸正丁酯為軟段，苯乙烯與γ-甲基-α-亞甲基-γ-丁內酯的無規共聚物為硬段，制備得到嵌段共聚物膠乳。本發明流程設備簡單，過程環保節能；采用兩親性大分子可逆加成斷裂鏈轉移試劑，其兼具鏈轉移試劑與乳化劑雙重功能，既實現了對單體聚合的良好控制，又避免了傳統乳化劑的使用；反應無阻聚期，反應速度快且最終轉化率高；過程膠粒增長穩定；產物硬段玻璃化溫度最高可達155℃，在高耐熱性熱塑性彈性體領域有良好的應用前景。

目前世界上已進行的研究與開發工作結果表明，與傳統晶態合金材料相比，塊體金屬玻璃材料在多項使用性能方面具有十分明顯的優勢，主要表現在：塊體金屬玻璃具有較高的強度(～2GPa)、大的彈性極限（2%～3%）、高的耐磨性及良好的耐腐蝕性等突出優點。正是由于其獨特性能，使得塊體金屬玻璃在體育用品、電子、醫學及國防等領域得到了越來越廣泛的應用。 多孔材料是一類由連續固相骨架和孔隙組成的材料。多孔材料尤其是金屬多孔材料具有較高的比強度和比表面積，起著結構支撐、減震緩沖、分離過濾、催化載體及生物醫學植入體等各種各樣的作用。尤其是當把金屬玻璃做成多孔材料時，還能極大地提高其室溫塑性，因為孔隙能夠限制剪切帶的擴展，可以阻礙、轉移、甚至開動新的剪切帶，從而改變剪切帶的分布，促使形成多個剪切帶，相應提高了整體塑性，其機理與金屬玻璃基復合材料中金屬或陶瓷增強相提高整體塑性是一樣的道理。兼具高比強度及耐磨耐腐蝕性的多孔塊體金屬玻璃有著十分誘人的應用前景，例如，作為生物醫用材料，用于人工骨骼，將可能成為晶態鈦合金多孔材料強有力的競爭對手。 本項目開發了一種電化學腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的新型方法。該方法簡單易于實現，制備的多孔塊體金屬玻璃孔隙分布狀態、孔徑大小及孔隙率均可以設計，材料的結構和性能均勻。

通過超微細無機阻燃粒子的表面復合改性，成功解決了無機粒子在聚合物基體中的均勻分散難題，實現了超微細粒子阻燃聚合物復合材料的高性能，從而研制出了兼具高強、阻燃性能的玻璃纖維復合材料。以這種高性能材料為依托，研發團隊先后研發了新型玻璃纖維復合材料自鎖式電纜槽、自帶安裝孔結構的片狀膜塑料電纜槽、整體轉彎電纜槽和道床片狀膜塑料獨立式應急疏散平臺等系列產品，并廣泛應用于四川、重慶、貴州等多條軌道交通線路，其中多種產品是首次在軌道交通領域使用。目前該項目成果已獲得4項發明專利、11項實用新型專利、6項外觀專利。