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本發(fā)明公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對(duì)應(yīng)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并獲取所有第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)匹配度最高時(shí)，計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對(duì)得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時(shí)公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。

"本發(fā)明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長(zhǎng)為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長(zhǎng) n 為素?cái)?shù)、碼集合勢(shì)為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個(gè)置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個(gè) tn 軌道構(gòu)成，每個(gè) tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個(gè)置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來(lái)設(shè)計(jì)，通過對(duì)該陣列 ·1024·中每一個(gè)置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個(gè)元素分配 m 位，每個(gè)碼字占用 n×m 個(gè)存儲(chǔ)單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個(gè)觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個(gè)置換碼字的生成過程。

實(shí)驗(yàn)室是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及專業(yè)眾多，更需要同時(shí)精通實(shí)驗(yàn)室使用知識(shí)和建筑知識(shí)作為技術(shù)基礎(chǔ)。無(wú)論是新建、擴(kuò)建、或是升級(jí)改建改造，都不單純是選購(gòu)合理的實(shí)驗(yàn)室家具和先進(jìn)的儀器設(shè)備，還要綜合考慮實(shí)驗(yàn)室的總體規(guī)劃、合理布局和平面設(shè)計(jì)，以及強(qiáng)弱電、給排水、供氣、通風(fēng)、空調(diào)、空氣凈化、安全措施、環(huán)境保護(hù)等基礎(chǔ)設(shè)施和基本條件。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù)器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有源和無(wú)源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬(wàn)像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá)90°以上。為減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定位算法，在相機(jī)本地通過FPGA快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實(shí)時(shí)集多個(gè)相機(jī)的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息融合計(jì)算，得到手術(shù)器具的高精度實(shí)時(shí)6自由度位姿。

本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對(duì)機(jī)械制造行業(yè)對(duì)圓周分布結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行分度加工所采用的各種傳統(tǒng)裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復(fù)雜和成本高等問題，設(shè)計(jì)了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動(dòng)組、棘爪、檢測(cè)組等組成。通過對(duì)棘爪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效提高分度精度，且分度回轉(zhuǎn)與定位鎖緊采用同一傳動(dòng)組，有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。采用本專利技術(shù)可以經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。

1、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)閥門的自動(dòng)化控制是實(shí)現(xiàn)德國(guó)工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過智能閥門定位器實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的閥門開度控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門定位器等。2、應(yīng)用說(shuō)明 通風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì)象：閥門等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

團(tuán)隊(duì)推出基于超寬頻無(wú)線電的高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)：司方無(wú)線精確定位產(chǎn)品。此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計(jì)、納秒級(jí)的嵌入式時(shí)序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項(xiàng)軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品。除了精度高之外，司方無(wú)線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、單元范圍大等特點(diǎn)，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團(tuán)

團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有 源和無(wú)源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬(wàn)像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定 位算法，在相機(jī)本地通過 FPGA 快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無(wú)線電信號(hào)的被動(dòng)定位技術(shù)是無(wú)線電監(jiān)測(cè)與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時(shí)差）估計(jì)技術(shù)，對(duì)接收信號(hào)間的時(shí)間差進(jìn)行估計(jì)和測(cè)定，進(jìn)而確定未知無(wú)線信號(hào)源的位置。 TDOA 估計(jì)是無(wú)線被動(dòng)定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個(gè)定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動(dòng)定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計(jì)問題作為研究的熱點(diǎn)。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，對(duì)接收到的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和信號(hào)中頻估計(jì)與矯正，并進(jìn)行 TDOA 估計(jì)和目標(biāo)定位計(jì)算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)教室現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智能圖像分析處理技術(shù)，通過雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)、多級(jí)策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強(qiáng) 不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計(jì) 統(tǒng)一軟硬件平臺(tái)的教師、學(xué)生、板書模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動(dòng)態(tài)+微控制 寬動(dòng)態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼。 基于對(duì)攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)速度和動(dòng)作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的配備情況，最多同時(shí)支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動(dòng)態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對(duì)目標(biāo)動(dòng)作和移動(dòng)作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動(dòng)或很緩慢移動(dòng)的時(shí)候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對(duì)教師的動(dòng)作幅度、移動(dòng)速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對(duì)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動(dòng)作幅度由小到大，移動(dòng)速度由慢到快的過程中實(shí)現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動(dòng)，攝像機(jī)動(dòng)作帶來(lái)的畫面大幅變化、抖動(dòng)，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動(dòng)跟蹤拍攝的一個(gè)業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對(duì)教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺(tái)區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時(shí)候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個(gè)區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對(duì)于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識(shí)別起立的目標(biāo)，也可以識(shí)別移動(dòng)的目標(biāo)。對(duì)于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動(dòng)后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動(dòng)作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識(shí)別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時(shí)，給予特寫拍攝，當(dāng)兩個(gè)以上目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識(shí)別教師或?qū)W生的板書動(dòng)作，自動(dòng)給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動(dòng)作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細(xì)節(jié)。 板書模塊可與教師模塊聯(lián)動(dòng)控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行板書的特寫拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。