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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統
針對北斗衛星導航系統（CNSS）等衛星定位系統在高樓林立的 城市和室內難以定位的問題，提出將地面數字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調頻廣播（FM）信號相結合，研究一種適用于城市及 室內環境的高精度混合定位系統。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛星數目不足的城市樓宇地區定位精度；實現多徑信道復雜的 室內環境下高精度定位；為室內外無縫定位技術產品化奠定基礎。
南開大學
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法
本發明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據配電網中聯絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網進行分區處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網的圖模型，并設定配電網的電流參考方向；(3)利用設定的配電網電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現故障區域的定位。本發明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結構自適應的能力。
東南大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統低頻振蕩源定位方法
本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路雷擊點定位新方法
本發明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結合廣義數 學形態學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內部傳輸光的偏振態突變信息傳到偏振解調設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數、系統運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監測，降低了投入成本。
武漢大學
2021-04-13
大型、超大型零部件孔、面有高位置精度要求的 定位加工技術
對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術區別于傳統的加工方法，利用特有的等分定位技術和車間現場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關聯面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術 + 特殊的定位處理技術
北京科技大學
2021-04-11
一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法
本發明提供了一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法。本發明使用單顆低軌衛星測距信號實現用戶三維坐標的確定，可用于基于通信衛星信號的用戶位置確定。 本發明是這樣實現的，一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法，所述基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法利用非迭代的近似坐標求解方法計算地面接收機的近似三維坐標和接收機鐘差，再利用計算地面接收機的近似三維坐標和接收機鐘差的結果作為近似值進行迭代計算，求解出用戶三維坐標和接收機鐘差； 進一步，所述基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法進一步包括：利用多種形式的測距信號進行計算，包括使用測距碼，導頻碼，載波相位，激光，周期性復現的數據幀頭和機會信號，用于實現信號發射器與接收機之間距離測量方式。
電子科技大學
2021-04-10
一種溶酶體定位熒光探針硒代嗎啉-氟硼二吡咯及其制備方法和應用
一種溶酶體定位熒光探針硒代嗎啉?氟硼二吡咯及其制備方法和應用。本發明提供一種熒光分子Se?BODIPY，該熒光分子Se?BODIPY包含氟硼二吡咯熒光團和硒代嗎啉溶酶體定位基。本發明還提供了該熒光分子Se?BODIPY的制備方法和應用。該熒光分子可以作為溶酶體定位熒光探針。本發明的溶酶體定位熒光探針是由8?氯甲基?1,3,5,7?四甲基?氟硼二吡咯和硒代嗎啉反應制得的熒光分子，通過過氧化氫誘導的硒代嗎啉氧化反應，由光誘導電子轉移機制靈敏調控探針分子的熒光發射性能，其靈敏度高、選擇性強、生物相容性好，能快速進入溶酶體，可作為性能優異的溶酶體定位熒光探針，在熒光成像、生物熒光分析、熒光標記、內源性或外源性過氧化氫檢測及凋亡細胞黏度檢測方面具有重要應用。
東南大學
2021-04-11
一種應用于腫瘤治療與精確定位的靶向磁場醫療器械的研發
本成果針對生物醫用納米顆粒應用于腫瘤治療與精確定位的靶向治療領域存在的問題進行以下關鍵技術的研發：1）研發一種新型渦旋磁納米顆粒作為腫瘤藥物載體（選擇乳腺癌治療領域：項目合作者為新華醫院乳腺癌領域藥物開發及治療方面研究者）并構建一種乳腺癌用納米團簇顆粒；2）研發一種應用于腫瘤治療與精確定位的靶向磁場裝置，利用該裝置產生的可控交變磁場，本課題將采用仿生細胞膜包裹渦旋磁納米顆粒，并協載DOX/EZH2siRNA，通過雙靶向（生物靶向及磁靶向），探索化療耐藥的三陰性乳腺癌的治療，開發一種針對化療耐藥的三陰性乳腺癌的靶向磁場醫療器械。
相關技術指標：
研制出一種新型應用于腫瘤治療與精確定位的靶向可控磁場發生器，指標要求: 可提供與生物醫用磁性納米顆粒的磁性強弱相符合的交變磁場范圍；測量結構精讀不低于0.5%；設備所采用的材料具備無毒和抑菌的性質。
技術創新點：
本項目是從醫工交叉角度首先研發一種應用于腫瘤治療與精確定位的靶向磁場裝置，并利用該裝置實現三陰性乳腺癌的精準治療；其次利用靶向磁場裝置對經仿生細胞膜包覆的渦旋磁納米顆粒作為載體并協載了DOX/EZH2siRNA的腫瘤藥物進行精準靶向定位，開發一種針對化療耐藥的三陰性乳腺癌的靶向磁場醫療器械。
上海理工大學
2023-07-18