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Eagle 9000系列 精準(zhǔn)定位智能柜 利用RFID無(wú)線射頻實(shí)時(shí)識(shí)別試劑并精準(zhǔn)定位在每個(gè)單元或每個(gè)孔位，庫(kù)存示意圖也能幫助用戶快速找到目標(biāo)位置，大幅提高工作效率。 管理對(duì)象：標(biāo)準(zhǔn)品、對(duì)照品、生物樣本、菌毒種、高價(jià)值試劑等   產(chǎn)品參數(shù)PARAMETERS： 15.6英寸電容式觸摸屏，預(yù)裝專業(yè)操作軟件 集成RFID無(wú)線射頻識(shí)別器，可自動(dòng)識(shí)別試劑信息 通過(guò)RFID無(wú)線射頻技術(shù)，自動(dòng)定位到孔位或抽屜 人臉識(shí)別和賬號(hào)密碼登錄，可設(shè)置雙人身份驗(yàn)證登錄 內(nèi)置12組獨(dú)立控制單元，實(shí)現(xiàn)權(quán)限精準(zhǔn)分配 全區(qū)域或分區(qū)控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 過(guò)濾吸附膜設(shè)計(jì)，可提高柜體環(huán)境凈化能力 雙人雙鎖，24小時(shí)移動(dòng)偵測(cè)視頻監(jiān)控   產(chǎn)品特色FEATURES： 1、多種登錄方式 人臉識(shí)別、賬號(hào)密碼（可根據(jù)用戶需求定制） 2、智能感知技術(shù) RFID無(wú)線射頻技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別試劑信息 RFID無(wú)線射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到抽屜/孔位 3、12組獨(dú)立控制單元 內(nèi)置12組獨(dú)立控制單元，實(shí)現(xiàn)權(quán)限精準(zhǔn)分配 4、智能溫控 全區(qū)域或分區(qū)控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 5、搭載 RMS 管理系統(tǒng)或 Talons 管理系統(tǒng) RMS系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)記錄對(duì)象出入庫(kù)的流轉(zhuǎn)狀態(tài)，形成完整的信息數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。 Talons系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)品管理為主線，集成了采購(gòu)、驗(yàn)收、期間核查、使用軌跡、數(shù)據(jù)分析等全流程跟蹤。 6、信息化系統(tǒng) 自動(dòng)記錄流轉(zhuǎn)信息、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析，庫(kù)存示意圖能幫助用戶快速找到目標(biāo)位置，大幅提高工作效率。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測(cè)姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測(cè)姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測(cè)姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測(cè)方程。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)子區(qū)域定位方法，包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 N 個(gè)信號(hào)源，并將目標(biāo)區(qū)域依據(jù)物理結(jié)構(gòu)劃分成 K 個(gè)子區(qū)域，終端設(shè)備接收到指紋后將其上傳到服務(wù)器構(gòu)成指紋集，當(dāng)服務(wù)器接收到的指紋集中指紋的數(shù)目達(dá)到設(shè)定閾值后，則將當(dāng)前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個(gè)簇，并將這 K 個(gè)簇一對(duì)一地匹配到 K 個(gè)子區(qū)域中，再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對(duì)應(yīng)子區(qū)域的區(qū)域指紋用于定位，定位時(shí)計(jì)算定位指紋和子區(qū)域指紋中所有對(duì)應(yīng)信號(hào)的差值序列，得到各差值序列的方差，并將具有最小方差的子區(qū)域?yàn)樽罱K定位結(jié)果。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中人工采集指紋信號(hào)以構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)帶來(lái)的工作量大和異質(zhì)設(shè)備定位精度差的問(wèn)題。

本成果包括無(wú)線電頻譜監(jiān)測(cè)與干擾定位系統(tǒng)的硬件與軟件實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)中嵌入式固件（FPGA/DSP）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、基于計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程控制/監(jiān)控軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)工作基本穩(wěn)定，課題組熟知無(wú)線電監(jiān)測(cè)的發(fā)展現(xiàn)狀，掌握了硬件與軟件研發(fā)的全部細(xì)節(jié)。課題組在干擾定位領(lǐng)域的研究已取得較顯著的成果，申請(qǐng)相關(guān)發(fā)明專利2項(xiàng)(已公開)。 應(yīng)用本成果，將有助于發(fā)展自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低成本高性能的無(wú)線電頻譜監(jiān)測(cè)與干擾系統(tǒng)。 圖1 接收機(jī)外觀照片。包含GPS接口、以太網(wǎng)接口、電源接口、天線接口。 圖2 接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片。左邊是數(shù)字電路，右邊是射頻電路 圖3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)照片。計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的是無(wú)線電頻譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制與分析軟件

成果介紹成果依托劉昊和黃成老師團(tuán)隊(duì)研發(fā)的低功耗、低成本物聯(lián)網(wǎng)信標(biāo)及網(wǎng)關(guān)技術(shù)（其中關(guān)鍵技術(shù)已通過(guò)論文發(fā)表于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級(jí)期刊）。當(dāng)前，在武漢緊急部署的方艙醫(yī)院場(chǎng)地規(guī)模較大、病員數(shù)量較多，而醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備較少。產(chǎn)品部署于方艙醫(yī)院中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)佩戴定位標(biāo)簽的人員或安裝標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備高精度實(shí)時(shí)定位。定位數(shù)據(jù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)傳送至云平臺(tái)，可通過(guò)多種渠道進(jìn)行監(jiān)測(cè)和信息查看。能為方艙醫(yī)院患者、醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備的管理提供可視化平臺(tái)，并大幅提高方艙醫(yī)院的管理效率。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)院內(nèi)病人在活動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供越界報(bào)警等信息服務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)方艙醫(yī)院各類型人員數(shù)量及區(qū)域分布；在院內(nèi)病員遇到突發(fā)情況時(shí)，可通過(guò)佩戴的定位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫；可對(duì)院內(nèi)安裝定位標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行資產(chǎn)追蹤及管理；也能夠?qū)υ簝?nèi)巡檢人員進(jìn)行到訪區(qū)域及時(shí)間管理。市場(chǎng)前景該產(chǎn)品已緊急發(fā)往武漢方艙醫(yī)院，部署后可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)人員及物資的實(shí)時(shí)定位及動(dòng)態(tài)管理。

本成果包括無(wú)線電頻譜監(jiān)測(cè)與干擾定位系統(tǒng)的硬件與軟件實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)中嵌入式固件（FPGA/DSP）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、基于計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程控制/監(jiān)控軟件系統(tǒng)。

將傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)人工智能技術(shù)有機(jī)的相結(jié)合，運(yùn)用傳感技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、微電子技術(shù)、無(wú)線電通信技術(shù)、軟硬件嵌入技術(shù)、自動(dòng)化控制、機(jī)械電氣工程技術(shù)，并結(jié)合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)運(yùn)用，并充分考慮農(nóng)業(yè)種植養(yǎng)殖業(yè)的專業(yè)特性、生物特性、環(huán)境特性等行業(yè)特性，系統(tǒng)化的集成研發(fā)出多項(xiàng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白的產(chǎn)品及技術(shù)。獨(dú)創(chuàng)性的改良生產(chǎn)工藝及裝備設(shè)備。

工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，獲取工作人員實(shí)時(shí)位置非常重要。對(duì)室內(nèi)作業(yè)人 員進(jìn)行定位后，可非常便利的進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的人員生產(chǎn)過(guò)程中安全管 理、事故中的應(yīng)急救援、工作中的任務(wù)監(jiān)管和指派等功能。 超寬帶(Ultra Wide Band, UWB)全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)組合室內(nèi)室外定位系統(tǒng)，可分為室內(nèi)定位系統(tǒng)和室外定 位系統(tǒng)兩大組成部分，主要完

本實(shí)用新型公開了一種無(wú)線定位識(shí)別防丟系統(tǒng)，它包括語(yǔ)音報(bào)警單元、佩戴防丟單元和手機(jī)，語(yǔ)音報(bào)警單元包括藍(lán)牙模塊一、控制器一和語(yǔ)音報(bào)警器，佩戴防丟單元包括藍(lán)牙模塊二、控制器二、攝像頭模塊、北斗定位模塊和GSM模塊；控制器二與藍(lán)牙模塊二連接，藍(lán)牙模塊二與藍(lán)牙模塊一或者手機(jī)藍(lán)牙進(jìn)行配對(duì)連接，攝像頭模塊的輸出端和北斗定位模塊的輸出端分別與控制器二連接，控制器二的數(shù)據(jù)輸出端與GSM模塊連接，GSM模塊的輸出端與手機(jī)連接；所述的藍(lán)牙模塊一的輸出端與控制器一連接，控制器一的輸出端與語(yǔ)音報(bào)警器連接。