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本發明涉及交通運輸技術領域，尤其是一種基于胎壓的載重檢測方法、基于胎壓檢測的公交車客流量計算方法及裝置。本發明針對現有技術無法精確檢測公交車上下客流的復雜問題，建立一種基于胎壓檢測的公交車客流量計算方法及裝置，基于胎壓與載重的函數關系，更加精準的估算公交車的客流量變化，有助于公交優化調度和公交資源的合理規劃，達到節能減排的效果。本發明通過對公交車輪胎與地面的受力分析，得出氣體體積變化與壓強變化之間的關系，利用理想氣體狀態方程，最終得到解得載重ΔM與當前胎壓P1的關系然后建立公交查載重量和載客人數的關系模型，從而得出胎壓變化和載客人數變化的關系。

項目背景：目前國內市場上生產的實心胎硫化機均采用 手動取胎結構，自動的設備現剛剛處于開發初級階段。目前 實心胎硫化機生產過程需要大量勞動力，其工作環境惡劣， 手動操作效率低下，勞動強度大，產品質量差，招工困難。 所需技術需求簡要描述：1.實心胎取放時輪胎機械手與 模具中心定位問題，機械手與模具中心定位差不應超過 3mm。 2.實心胎胎坯形狀不規則，抓取定位問題。實心胎內徑范圍 300-600mm，且在成型時內徑不光滑，重量在 50-260KG，機 械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。3.熟胎抓取機械手需 要抓取實心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉時有 10000KG 會拉力，需 要熟胎抓取機械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩定。6.一 臺輔機多臺實心胎硫化機共用，輔機與硫化機定位問題。輔 機與主機對齊誤差不應超過 1mm，否則模具推拉會錯位，造 成模具不出拉出硫化機。7.模具規格在 600-1150mm 范圍內， 模具拉出至輔機時需要模具中心與輔機頂出機構同心，誤差 不能超過 1mm，否則輪胎無法順利頂出。8.模具推拉裝置與 模具結合定位，誤差不能超過 1mm，否則無法順利掛住模具 進行下一步動作。 對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具有類似經驗，具備液壓與控制技術相結合的實施案例。 

實心胎硫化機：開發出齊全系列產品，包括半自動、全自動控制共計4個系列。為輪胎（ATG）公司一次裝備24臺，越南公司一次裝備26臺，臺灣捷泰公司一次裝備32臺。 實心胎硫化機特點：采用PLC控制，觸摸屏設定，自動化程度高，操作方便，安全可靠。分段排氣，可任意設定排氣次數、時間、壓力等；每層配有進出模軌道，輔機可上升下降，校具可手動進出，上模與輪胎制品可液壓頂出，勞動強度低。

項目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉上螺紋管來達到宏微調節高度的目的， 有效地避免了傳統胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費，降低了加工 成本，提高了設備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進行連 接的，降低了傳統胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續打磨工作，降 低了加工成本，提高了設備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠遠大于傳統電焊面積，有效減少了胎架個數，穩定性增強，而且可以重 復使用。由于胎架

歐陽明高院士長期從事節能與新能源汽車新型動力系統研究（包括電控內燃機、燃料電池發動機、動力電池系統、多能源混合動力等），尤其是在面向排放控制的發動機新型電控高壓噴油原理與系統研制、保障電動汽車安全性的鋰離子電池熱失控機理與主動防控，優化燃料電池耐久性的燃料電池/動力電池混合動力設計與控制方法等三方面開展了從理論創新、技術突破到推廣應用的系統性工作，建立了汽車動力系統學研究與人才培養體系。根據中國新能源汽車動力電池比能量發展的趨勢，我們很快就會向300瓦時/公斤的所謂的高鎳三元811電池很快就會進入市場,清華大學專門建了電池安全實驗室開展相關的基礎研究和技術開發。目前清華大學電池安全實驗室跟國內外企業和研究機構開展了廣泛的合作，包括寶馬、奔馳、日產等大公司。研究重點是在熱失控的三個方面，一是熱失控的誘因，包括熱、電、機械的原因。二是熱失控發生的機理究竟是什么，從而在材料設計層面加以防護。三是熱蔓延，一旦單體電池防止不了熱失控，就得有二次防護手段，就是在系統層面要切斷熱失控的蔓延，只要切斷蔓延就可以防止事故。我們對高比能量電池的熱失控控制，不僅靠材料本身，還要從系統層面來進行。目前，在電池管理系統方面，國內的產品的功能不足、精度不夠，尤其是安全功能是不全，因此需要加大電池管理系統的研發力度。清華在電池管理系統的積淀比較豐富，已經獲得65項專利授權，這些專利在國內外著名公司合作中得到了應用，其中部分專利也授權給了奔馳汽車公司。鋰離子動力電池高比能是全世界范圍的發展方向和趨勢，把握高比能量與安全性之間的平衡點是關鍵。基于各國動力電池技術路線的比較，短期是液態電解液的鋰離子電池，下一步將會向固態電池方向發展。綜合考慮電池成本和動力電池的發展方向，我們建議我國也應該走類似的路徑，即短期是液態電解質，發展高鎳三元正極和硅炭負極，通過電池管理系統和熱蔓延的抑制來防止安全事故發生，這類電池能夠滿足電動汽車500公里續駛里程的要求。

        滑雪頭盔作為滑雪運動中不可或缺的安全裝備，在《中國滑雪場所管理規范》中指出，滑雪頭盔是必選項，滑雪頭盔市場規模和發展潛力巨大。目前滑雪頭盔市場仍由國外品牌主導。

技術成熟度：技術突破 1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節磁體懸浮姿態，以實現超導磁體在液氮溫區（-196℃）自穩定懸浮。 2.創新點： （1）研發國產化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%； （2）突破-196℃環境下多系統協同控制技術，填補國內工程化應用空白。 3.應用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應用案例：前期開發的自由度控制系統，已被合作團隊應用且效果較好。

(1)道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程如下圖所示。道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨 勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規 劃的實施與滾動發展等。(2)道路交通安全審計清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內 容要求進行規定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內容進行詳細的 分析與規定。? 對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公 交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建 設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質的目的。