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本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基

本發明公開了一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法，其包括以下步驟：于增殖培養基上培養高度、粗度、生長勢達到嫁接要求的梨組培苗，選擇高2厘米至3厘米、生長健壯一致的組培苗，在無菌條件下，于頂部斜切去頭作為砧木；選擇與砧木生長勢相近的組培苗作為接穗，于基部斜切留梢；將砧木頂部斜切面和接穗基部斜切面緊密靠在一起，用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗，再將嫁接苗接種于培養基中，在25℃±2℃，每天光照十二小時，

本發明公開了一種高氨基嫁接異質金屬摻雜炭干凝膠，以摻雜異質金屬的炭干凝膠為載體，通過引入表面活性劑負載高濃度有機胺，所述有機胺與摻雜異質金屬的炭干凝膠的質量比為0.2～3:1；所述的摻雜異質金屬的炭干凝膠中異質金屬的摩爾分數為1～7％。本發明以異質金屬摻雜炭干凝膠為載體，通過異質金屬的摻雜實現在載體表面高濃度的高氨基嫁接，可用于密閉空間低濃度二氧化碳的高效吸附。本發明還公開了所述的高氨基嫁接異質金屬摻雜炭干凝膠的制備方法及其作為二氧化碳吸附劑的應用，尤其是用于密閉空間低濃度CO

KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數據和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數據通訊速率可達57600bit/s，設計有64KB高速數據緩沖區，設計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數據通訊狀態，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應井下分站的數據傳輸狀態，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態；

產品詳細介紹一、用途及特點    107JⅡ改型測量顯微鏡采用透、反射的方式對工件作二維長度和角度的精密測量，配備國產數顯箱后觀察更方便、可靠，最小讀數值為0.001毫米。特別適用于幾何形狀復雜的細小零件、錄象磁頭、大規模集成電路掩模圖形以及其它的精密零件的測定。儀器還可連接CCD電視攝像頭作工件的輪廓放大，亦可連接計算機進行數據處理等測量。該儀器兼有目視測量和投影測量，可由測微鼓讀數或光柵數顯讀數，是一種實用、多功能、高精度的小型精密測量儀器。廣泛適用于計量室、生產作業線及科學研究等部門。二、 規格1. 測量范圍:                                 2.讀數分格值:X-軸移動測量范圍           50毫米           測微鼓  0.005毫米；（選購件） Y-軸移動測量范圍           50毫米           光柵數顯  0.001毫米 園工作臺旋轉范圍           0—3600                 園工作臺刻度盤游標讀數示值   5′   3. 測量精度:                                4. 鏡筒調節范圍:測微鼓  5微米；                          測量臺面與物鏡之間最大距離  80毫米         光柵數顯  50毫米內5微米（μm）；         粗動調節范圍：0-80毫米任意25毫米內3微米（μm）               微動調節范圍：0-1.5毫米5.光學系統 : ①投影系統物          鏡 投 影 物 鏡 投影總放大倍數 工作距離(毫米) 視場直徑(毫米) 投影屏(毫米)放大倍數 焦距(毫米) 放大倍數 焦距(毫米) 2.5x/0.07 36.34           10x            32.42 25x 15.7 5.6 Φ140選購件4x/0.1 28.8 40x 13 3.2 10x/0.25 15.4 100x 11.6 1.4           ②目視系統物         鏡 目        鏡 顯微鏡總放大倍數 工作距離(毫米) 視場直徑(毫米) 40倍物鏡放大倍數 焦距(毫米) 放大倍數 焦距(毫米) 2.5x/0.07 36.34               10x             25.00 25x 15.7 7.2 選購件4x/0.1 28.8 40x 13 3.2 10x/0.25 15.4 100x 11.6 1.8 6、照明系統:①透射照明: 12V/10W      ②斜照明:  12V/10W    ③電源: AC220±22V    50/60Hz三、 儀器成套性：（標配）1、 主機/1套    2、10倍目鏡（含“米”字線）/1只   3、2.5倍、4倍、10倍平場消色差物鏡/各1只  4、手輪/2只   5、數顯箱/1個  6、玻璃工作臺板/1塊  7、彈性工件夾/4組    8、電源線/2根上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：40000元   款到發貨    聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

產品詳細介紹J2472雙通道20MHz示波器 ,高靈敏度1mV/DIV ,Z軸調制輸入功能　,CH1信號輸出功能　 ,掃描擴展X10功能,TV 同步、X-Y方式，帶峰峰自動功能　,電子掃描編碼開關實行360度通轉，永無打滑、損壞現象　,ALT觸發功能、可同時測量二路不相關信號 ,設有觸發輸出端，觸發通道實行公共通道輸出供外接頻率計 ,具有觸發電平鎖定，自動同步功能，靈活的觸發方式供內、外選擇 ,具有Z軸輸入，實行高電平消隱。 顯示：雙蹤顯示、內刻度矩形示波管 頻寬：DC-20MHz-3dB 偏轉因數：1mV/div-5V/div 上升時間 ≤17.5ns 掃描時間：0.2μs/div~0.5s/div ±5%擴展可達20ns/div±5% 垂直工作方式：CH1,CH2,交替、疊加 觸發源：內(CH1,CH2,交替)、外接、電源 觸法方式：自動、常態、TV－H，TV-V 電平鎖定 觸發靈敏度：內觸發不小于1div，外觸發不小于0.5V 外形尺寸：310WX150HX450L(mm) 質量：8Kg 專業生產，品質保證，品牌領先，歡迎洽談合作！ 聯系電話：0511-85124039  手機：18796076266  工作qq:846421225  聯系人：徐先生

JO415型直流安培計適用于中學、中專等學校實驗室，可測微弱電勢用。 Model JO415 DC microammeter is suitable for students to measure weak current and slimelectric potenial in laboratory of middle school and polytechnic school.