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1.痛點問題 傳統(tǒng)的介入手術需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導絲完成手術，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。 2.解決方案 本項成果設計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術，提高醫(yī)療效率。 本項成果的預期產(chǎn)品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。 合作需求 開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。

成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用軟袋裝箱機器人代替人工搬運操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，

2019年10月，上海大學和宏潤建設集團科研團隊經(jīng)過長達3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構(gòu)機換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補了國內(nèi)相關領域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經(jīng)濟效益。

基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現(xiàn)物理層的制造運營管理，能夠完整真實再現(xiàn)工業(yè)機器人應用系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的針對人體內(nèi)部的檢測以及治療技術不可避免地對人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無創(chuàng)醫(yī)療技術已經(jīng)成為當前發(fā)展趨勢。隨著無線通訊以及微驅(qū)動技術的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機器人已經(jīng)受到各個國家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫(yī)用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開發(fā)了相關的樣機系統(tǒng)，并在動物體內(nèi)進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅(qū)動方面的技術積累也為膠囊微型機器人的相關研究和樣機開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國內(nèi)外還沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關產(chǎn)品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權，申請并授權國家發(fā)明專利5項。

產(chǎn)品詳細介紹含主控制器套裝 1套、遙控接收套裝1套、馬達套裝3套、伺服器套裝 1套、碰撞開關套裝1套、行程開關套裝1套、車輪套裝1套、齒輪套 1套、五金件套裝1套、工具套裝1套、扎帶1包

青島共享智能制造有限公司承擔的混凝土預制抹平機器人項目經(jīng)過3個月的努力，今天在企業(yè)進行了聯(lián)合調(diào)試與試運行。運行結(jié)果表明該機器人完全能夠代替人工完成混凝土預制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

XM-505肝小葉模型 ? XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結(jié)蒂組織，內(nèi)有小葉間動靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內(nèi)部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個肝細胞的立體外形、肝細胞表面的毛細膽管及肝血竇中枯否化細胞。模型上附有二塊特殊部分，一個是透明部分，可透視出肝血竇，以及環(huán)繞每個肝細胞的六角形毛細膽管立體網(wǎng)，用于顯示肝細胞，肝血竇及毛細膽管三者間的復雜關系。另一個是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結(jié)構(gòu)，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。 尺寸：放大，25×23×40cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-HL6高級成人護理及CPR模擬人 ? XM-HL6高級成人護理及CPR模擬人是集護理與急救于一體的整體護理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，可進行CPR心肺復蘇訓練及多項基礎護理操作訓練。 ? 功能特點： ■ 解剖標志明顯，可觸及兩乳頭、肋骨、胸骨及劍突，胸部富有彈性，胸皮可打開，能觀察到真實大小的肋骨、雙肺、心臟、肝臟、胃等器官。 ■ 四肢關節(jié)靈活度逼真，可模擬關節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴、更衣、病人搬運，翻身、手足護理，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法，軸線翻身法、肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等基本護理操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行心肺復蘇術操作訓練： · 執(zhí)行《2015 美國心臟協(xié)會心肺復蘇與心血管急救指南》標準。 · 頭可后仰，可進行胸外按壓、仰頭舉頦法、仰頭抬頸法、雙手抬頜法三種方法打開氣道、口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 · 進行胸部按壓時可下降5-6cm。 · 電子監(jiān)測系統(tǒng)：可監(jiān)測吹氣量、按壓位置以及按壓深度。 · 設有考核與訓練兩種程序：當選擇訓練模式時，可通過按鈕在按壓與吹氣之間任意切換，當選擇考核狀態(tài)時，程序按照30：2按壓與吹氣比自動運行。 ■ 條形碼顯示吹氣量，正確的吹氣量為500-600ml-1000ml： · 吹氣量過少時，條形碼為黃色。 · 吹氣量合適時，條形碼為綠色。 · 吹氣量過大時，條形碼為紅色。 · 吹入的潮氣量過快或超大，造成氣體進入胃部指示燈顯示、數(shù)碼計數(shù)顯示、錯誤語言提示。 ■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm： · 按壓深度過少時，條形碼為黃色。 · 按壓深度合適時，條形碼為綠色。 · 按壓深度過大時，條形碼為紅色。 ■ 擠壓氣囊可觸及頸動脈搏動。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經(jīng)口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。