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    myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。          產品特性 性能強大，搭載兩塊顯示屏 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度 機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間 操作便捷，開源易用 借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件 經濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 一體化設計，安全協同作業 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境 兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業 應用場景     myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。   聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室

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該成果提出了變壓器局部放電檢測的系統的、全面的外部干擾排除方法；提出了變壓器局部放電超寬帶天線陣列定位新技術；提出了變壓器內部局部放電缺陷嚴重程度的特征參數，進而提出了局部放電缺陷的類型和嚴重程度的診斷方法，并且設計并實現了相應的自動診斷軟件。 研究成果通過了實驗室試驗驗證，并在上海市電力檢修公司和福建省十余座變電站得到應用。該成果抗干擾技術的在線檢測結果的準確性與過去相比提高了3倍，準確率提高到95%；定位技術誤差一般不超過30cm；總體運算時間在秒級，Y型優化陣列準確定位區域比現有的矩形陣列大18倍。 該成果在局部放電缺陷嚴重程度的診斷方法和預警預測方法方面填補了國內外空白，對放電類型的嚴重程度識別的準確度達到了93.3%以上。授權發明專利3項，發表SCI、EI論文14篇，并獲得2012年福建省科學技術獎三等獎。

本實用新型變剛度雙質體振動電機式特大型振動磨涉及一種振動磨，特別是一種具有變剛度、雙質體、 振動電機式的一般振動磨或特大型振動磨；它包括上質體、下質體、主振彈簧、隔振彈簧和底板，其中上 質體包括筒體、進料口、端蓋、出料口、振動電機、右聯接架、磨介、左聯接架和配重體；筒體通過主振 彈簧可能動地支承在下質體上，在筒體的右側用右聯接架剛性固結有振動電機，驅動側的主振彈簧的軸線 位于筒體和振動電機的重力軸線之間；下質體通過隔振彈簧支承在底座上，在筒體的左側用左聯接架剛性 固結有與右側質量相平衡的配重體。

該成果提出了變壓器局部放電檢測的系統的、全面的外部干擾排除方法；提出了變壓器局部放電超寬帶天線陣列定位新技術；提出了變壓器內部局部放電缺陷嚴重程度的特征參數，進而提出了局部放電缺陷的類型和嚴重程度的診斷方法，并且設計并實現了相應的自動診斷軟件。 研究成果通過了實驗室試驗驗證，并在上海市電力檢修公司和福建省十余座變電站得到應用。該成果抗干擾技術的在線檢測結果的準確性與過去相比提高了3倍，準確率提高到95%；定位技術誤差一般不超過30cm；總體運算時間在秒級，Y型優化陣列準確定位區域比現有的矩形陣列大18倍。 該成果在局部放電缺陷嚴重程度的診斷方法和預警預測方法方面填補了國內外空白，對放電類型的嚴重程度識別的準確度達到了93.3%以上。

海上大型絞吸疏浚裝備是遠海島礁大規模高效吹填造陸的國之重器，是南海資源開發、一帶一路港口建設等國家戰略任務和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長距離管道連續輸送的可靠作業能力，需要作業定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監控四大系統的高度集成，其核心技術長期被歐洲壟斷并嚴格封鎖。項目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發與產業化，歷經15年產學研用攻關取得如下創新成果：     一、多自由度順應式重載精確定位技術：針對漂浮作業裝備高效穩定定位的挑戰，提出主體、挖掘、定位等系統的多體耦合動力學分析方法，揭示了海洋環境與疏浚作業載荷的復合作用機理，發明了多自由度順應式重載鋼樁臺車定位系統，保障了惡劣海洋環境中“定得穩”的疏浚作業要求，使得作業抗風等級從6級提高到9級，南海作業窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數自適應重型大挖深挖掘技術：針對海底堅硬巖石快速挖掘的挑戰，提出大挖深傾斜彈性結構超長軸系設計方法，解決了機構運動和巖石挖掘的強沖擊載荷導致系統失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長軸驅動裝置及多參數自適應控制技術，實現了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強度超過60MPa的堅硬巖石，滿足了國家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質高濃度長距離連續輸送技術：針對大顆粒物料高濃度長距離連續輸送的挑戰，提出多級顆粒混合流態分析技術，攻克了扭曲葉片型葉輪和對數螺旋線泵殼內流道設計難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅動裝置，實現“排得遠”的強大能力，將高濃度管道連續輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統集成優化總體設計技術和裝備研制：針對各類型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統集成總體設計、多工況功率平衡動力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關鍵技術，構建了大型絞吸疏浚裝備數字化集成設計平臺，研制出電軸、變頻等五大類56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產品自主設計和制造能力。     本項目授權發明專利34項、實用新型專利21項、軟件著作權33項，制修訂國家標準5項，發表論文112篇，構建了我國大型絞吸疏浚裝備自主研發與產業化應用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號”、“天麒號”等裝備打破國外技術壟斷、不斷創造中國記錄，中國機械工程學會和機械工業聯合會組織的成果鑒定會認為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達到了國際領先水平。”     獲獎等級：特等獎，國家科技進步獎     完成單位：上海交通大學、中交上海航道局有限公司、長江航道局、中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司、中國船舶重工集團公司第七一一研究所、江蘇科技大學、江蘇海新船務重工有限公司

以大型薄壁結構雙激光束雙側同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機理、技術、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機理、形性一體化精準調控技術，形成了首套雙激光束雙側同步焊接裝備，完成了國內首個激光焊接火箭貯箱的研制。 技術特征 面向航空航天大型復雜曲面薄壁結構，提出了焊縫組織形態三維解構方法、面向微區缺陷與性能的組織形態重構與參數體系化設計方法；提出了智能化建模技術，形成了面向航空航天型號產品的虛擬焊接體系。

成果描述：本成果針對大型柴油機機體結構復雜、質量要求高等特點，通過材質選擇、砂芯組芯精確定位、三箱呋喃樹脂砂整機造型、澆冒口系統優化設計、澆注與凝固過程模擬及過程控制、鐵水熔煉等關鍵技術和重要環節進行深入研究和集成創新，有效解決了復雜內腔結構的鑄造精度、厚大鑄件石墨等級控制、收縮缺陷控制等技術難題，在國內首次采用整體鑄造技術生產出了30噸以上大型柴油機機體鑄件，替代了目前國內普遍采用的鑄鋼、鋼板鑄焊方式生產技術，填補了國內大型柴油機機體不能整體鑄造的空白，產品質量及相關性能完全達到了德國同類產品水平，且產品已投入批量生產和使用中，生產的產品已被中高柴油機重工有限公司等國內數家知名企業和集團公司采購，部分產品還出口國外，獲得了極好的市場反響。本成果實現了高品質大型柴油機機體的生產，所形成的整體鑄造生產30噸以上大型柴油機機體的成套產業化關鍵工藝技術處于國內領先水平，并具有顯著的經濟效益和社會效益。市場前景分析：本成果主要應用于大型船用柴油機和大型發電機上。 本項目是國內首次采用整體鑄造方式生產大型柴油機機體，所生產的機體成本低、質量好、市場需求量大、市場銷路好，可實現年產機體1000臺以上，并可將國內大型柴油機的進口比例降低50%，經濟效益和社會效益均十分顯著。與同類成果相比的優勢分析：本成果生產的整鑄大型柴油機機體，其抗拉強度Rm為445MPa，大于性能要求值370MPa；屈服強度Rp0.2為305MPa，大于性能要求值240MPa；延伸率A為21%，大于性能要求值11%；硬度HB為156，在標準指標范圍135-185內；機體組織為“鐵素體+珠光體（10%）+球狀石墨”。其所有性能指標完全達到并超過德國同類產品的相關標準要求。國內領先。

本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器 在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相 對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其 發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方 法。本發明利用激光三角測量原理確定測點的空間坐標，測量精度高； 能夠自動調整測量位置，適用于各種大型回轉殼體類零件的現場測量。