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本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

產(chǎn)品應用：● LCD頂置式攪拌器采用自鎖式夾頭，自主研發(fā)方形升降固定夾。大液晶屏顯示，轉(zhuǎn)速和時間可調(diào)，用于固液、液液或中高粘度樣品混合；主要應用于科研、醫(yī)藥、化工、石化、化妝品、食品、生物等領(lǐng)域。 主要特征： ●  LCD屏顯示，轉(zhuǎn)速和時間可粗調(diào)，在工作狀態(tài)下也可對工作時間進行微調(diào)；● 轉(zhuǎn)速30-2200rpm，可恒定轉(zhuǎn)速，高低速可控； ● 采用直流無刷電機，可長時間安全運行，性能出眾； ● 過載和電機保護，出現(xiàn)過載，短路或異常等情況，自動切斷電路并報警，保證實驗安全；● 配置攪拌槳穿透孔，用戶不用調(diào)節(jié)儀器的安裝高度，只需攪拌桿的安裝位置即可； ● 扭矩可根據(jù)樣品的粘度變化自動調(diào)整，方便實驗操作； ● 多種攪拌槳，支架可選。  

激光發(fā)射的光打到被測工件的表面，散射回來的光被透鏡匯聚到光電接收器上。被測物體的位置發(fā)生變化時，光電接收器上光點的位置也會發(fā)生變化，由此檢測到物體位置的變化。現(xiàn)已開發(fā)兩種，分別成功應用于靜態(tài)測量和動態(tài)測量。 主要功能和技術(shù)指標： 非接觸式測量，適用于任何非鏡面的粗糙表面物體的檢測；測量范圍可以根據(jù)用戶要求選擇，從10mm~200mm；測量誤差小于0.5%。 傳感器目前已成功應用于輪對幾何參數(shù)自動測量系統(tǒng)、非接觸式靜態(tài)軌道測量小車、軌檢車等。已制造100套以上。

產(chǎn)品詳細介紹名稱： 三維高精度位移臺   標準配備有步進電機和標準RS232接口，配合運動控制器可實現(xiàn)自動控制? 進口高品質(zhì)滾珠螺桿驅(qū)動，重復定位精度好，壽命長? 新型軸端結(jié)構(gòu)，防止螺桿松動，特別適合高速往復使用? 導軌采用精密線性軸承導軌（兩端支撐，中間懸空），? 運動舒適，但承載較小， 適合單軸使用，垂直使用效果最好? 步進電機和滾珠螺桿通過進口高品質(zhì)彈性聯(lián)軸節(jié)連接，傳動同步且噪音小? 配有手輪，方便調(diào)試? 兩端裝有零位和限位開關(guān)，方便準確定位和保護產(chǎn)品? 底座有標準孔距的螺紋孔和通孔，方便安裝固定? 可換裝伺服電機，實現(xiàn)高速或軸向重載 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)名稱：三維高精度位移臺型號MZ3100柵光柵信號TTL信號行程(mm)100直線位移臺輸出位移分辯率 (mm)0.005直線位移臺輸出精度(mm)0.001直線位移臺輸出重復定位精度0.002光柵尺閉環(huán)控制軟件控制光柵尺返回信息軟件顯示螺桿導程（mm）4標配電機(1.8度步進角)42步進電機中心負載（Kg）20重量（Kg）10 ? 三維高精度精密閉環(huán)電動直線平臺外形尺寸長：480mm寬：352mm高：352mm  電氣接接線圖官網(wǎng)：http://rznxkj.com/

項目簡介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機項目”由江蘇大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室開 展。對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機理進行分析計算并設(shè)計出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機；對機器121 零部件動態(tài)剛度：機架模態(tài)試驗、刀軸模態(tài)試驗等項目進行分析試驗；對設(shè)計出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機進行田間試驗。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過程進行分析計算，揭示斜置旋耕 切削機理。根據(jù)旋耕機械國家標準：GB/T5668.1-1995《旋耕機械》設(shè)計出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕

本成果率先分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機的能量分布，闡明了發(fā)動機運行參數(shù)對能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動機運行工況影響旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機燃油經(jīng)濟性的機理，提出發(fā)動機能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機沒有復雜的曲柄連桿機構(gòu)和配氣機構(gòu)，進、排氣門的開啟通過活塞的轉(zhuǎn)動控制。由于進、排氣門、噴油系統(tǒng)為分開式布置，進、排氣門的面積比較大，有利于提高發(fā)動機的充量系數(shù)。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機的動力輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，每個氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統(tǒng)四沖程往復式活塞發(fā)動機的兩倍，且進、排氣過程、燃燒過程較二沖程發(fā)動機更加完善。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機可以運用于特種車輛、小型無人機、混合動力車輛、農(nóng)用機械等的主動力系統(tǒng)。 分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機燃燒室內(nèi)未燃燃料的分布，明確了燃燒室內(nèi)未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機燃燒效率偏低的機理。采用了優(yōu)化噴油策略、燃燒相位和當量比的方法，改善缸內(nèi)油氣混合、促進缸內(nèi)燃燒，獲得缸內(nèi)最佳燃燒特性。相關(guān)研究取得重要發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統(tǒng)的復雜性并提高控制系統(tǒng)的魯棒性。 率先分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機的能量分布，闡明了發(fā)動機運行參數(shù)對能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動機運行工況影響旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機燃油經(jīng)濟性的機理，提出發(fā)動機能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統(tǒng)發(fā)動機，極大降低了冷卻風扇能量消耗，提高了發(fā)動機動力的傳遞效率。

LED型頂置人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設(shè)備，為用戶提供一個理想的人工氣候?qū)嶒灜h(huán)境。它可用作植物的發(fā)芽、育苗、組織、微生物的培養(yǎng);昆蟲及小動物的飼養(yǎng);水體分析的BOD的測定以及其它用途的人工氣候試驗。LED型頂置人工氣候箱特點： 　　1、光照節(jié)電80%以上，整機節(jié)電50%以上，五年節(jié)電可賺回一臺同類儀器。 　　2、豎直光照，更適合動植物生長需要。 　　3、鋼殼發(fā)泡箱體、堅固耐用，占地面積減少了30%。 　　4、無級調(diào)光，光線均勻。 　　5、新式循環(huán)風，溫度均勻性好。 　　6、光源和箱體使用壽命長。 　　LED型頂置人工氣候箱技術(shù)指標： 　　1. 主要型號：RDN-1000D-4 　　2. 溫控范圍： 0～50℃ 　　3. 外形尺寸(寬*深*高)：1210*743*1980mm 　　4. 內(nèi)膽尺寸(寬*深*高)：1100*640*1370mm 　　5. 容積：1000升 　　6. 光源：頂置LED光照板式，豎直光照。 　　7. 光照度：0～20000LX 　　8. 光照層數(shù)：4層 　　9. 溫度波動度：±0.5～±1.0℃ (0℃以下為±1.5℃) 　　10.  控濕范圍：50%RH～95%RH (6℃以下不控濕，特殊用戶除外) 　　11. 濕度波動度：±5%RH～±7%RH 　　12. 光照度調(diào)節(jié)范圍：0～100%Emax無級調(diào)光 　　13. 工作倉內(nèi)風向及風速：近水平0.1m/s～0.3m/s 　　14. 壓縮機工作方式：間歇運行 　　15. LED光照板使用壽命：50000h 　　16. 儀器運行方式：全年連續(xù)運行。 　　17. 電源：50HZ，220V ±10%

本發(fā)明公開了一種油氣管道位移監(jiān)測裝置，包括動樁和基樁，動樁上固定有第一安裝平臺，第一安裝平臺上設(shè)有第一反射鏡；基樁上固定有第二安裝平臺，第二安裝平臺上設(shè)有分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器，上述分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器和第一反射鏡構(gòu)成邁克爾遜干涉儀；動樁的下端與卡箍固定連接，卡箍安裝在油氣管道的外圓周上，基樁固定安裝在油氣管道的一側(cè)。本發(fā)明的油氣管道位移監(jiān)測裝置，通過邁克爾遜干涉法來檢測油氣管道位移，光檢測器得到測量結(jié)果，提供了精度保障，采集單元將測得的數(shù)據(jù)輸入處理單元中處理，具有測量精度高，自動化程度高，操作簡便等優(yōu)點，并且能夠做到實時監(jiān)測。

在現(xiàn)行的鐵路運行系統(tǒng)中，鐵路道岔的搬動是靠轉(zhuǎn)轍機來完成的，而道岔是否搬到位又是借助于一種被稱為缺口檢測的機械傳動裝置來實現(xiàn)的，由于這種機械傳動裝置只能檢測開關(guān)量而不能檢測具體位移量、有誤報警卻不能立刻識別等缺點，給行車安全帶來極大的隱患。為了解決這一問題本項目設(shè)計研制了一種新型的光纖位移傳感器系統(tǒng)。與傳統(tǒng)傳感器相比，光纖傳感器具有靈敏度高、頻帶寬，測量動態(tài)

量程：0.05m～2m，分辨率1mm，發(fā)射和接受分體；可設(shè)置采集速度。