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一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統及方法
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統和方法，該系統包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統與伺服、運動控 制系統拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統不受運動控制系 統軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統的輪廓誤差測量系統可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開
華中科技大學
2021-04-14
一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法
本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
船舶動力設備振動主動控制技術
技術成熟度：技術突破
針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪
哈爾濱工程大學
2025-05-19
基于GPS定位的視頻圖像路面采集識別系
一、 項目簡介隨著公路交通運輸業的發展，人們對公路路面質量及其養護提出了更高的要求。本系統的實現既可以提供有效的路面信息，還能實現自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養護決策提供科學依據，從而提高公路的養護水平。二、 項目技術成熟程度該項目技術成熟，在實際路面中進行了實際檢驗，運行穩定。三、 技術指標項目發表高水平學術論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統可以為省內和國內的公路養護部門節約大量的人力、物力和財力，減少人工進行公路檢測的風險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養護決策提供科學依據，從而提高公路的養護水平。五、 規模與投資需求本系統售價5萬（包括培訓），加上服務器及數據庫系統軟件，總投資預計10萬元。六、 生產設備該系統只需配備一臺服務器，及相應的數據庫系統軟件即可，服務器投資預計3萬元（采用聯想服務器），數據庫系統軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統為養護部門制定合理的養護決策提供科學依據，從而提高公路的養護水平。具有良好的經濟效益和社會效益。八、 合作方式技術服務、協作開發、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯系人及聯系方式侯向丹，e-mail: xdhou@hebut.edu.cn十、高清成果圖片
河北工業大學
2021-04-11
方鈷礦系熱電材料的合成方法
本發明提供了一種原料便宜易得，設備簡單，合成溫度低，工藝簡單的方鈷礦系熱 電材料的合成方法。 本發明中采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的可溶性鹽作為原料，在內襯聚四氟乙烯的高壓 釜中于 140~200℃進行反應，經過濾洗滌后在真空干燥箱中進行處理，最終制得所需產 物。
同濟大學
2021-04-11
低成本防腐中溫鋅系磷化液
一、項目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液使用范圍寬，性能穩定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致；膜層致密，光亮；磷化膜與基體的結合力強，顯著增強鋼鐵表面的耐蝕性。鹽霧試驗合格。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽等鋼鐵材料的防腐。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規模與投資根據市場需求，包括磷化設備最大不超過1萬元。四、生產設備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。
河北工業大學
2021-04-13
肉兔配套系新品種培育及推廣
項目背景：高效良種是支撐現代農牧業的基礎。目前我 國肉兔種業存在良種化程度低，重引種輕保種和選育，育種 技術落后等不足。近年來我國兔業正處于由傳統粗放小規模 飼養到現代規模化、標準化、高效化生產轉軌的新階段，每 年種兔更新至少需要 1500 萬只，而配套系種兔所占比例不 足 30%。據測算，未來幾年全國每年肉兔配套系父母代種兔 需求量至少為 600 萬套，而至今國內僅有康大肉兔配套系通 過國家審定，因此具有巨大的市場空間和發展前景。目前， 市場常見肉兔多為白兔，也是選育程度最高的生產主流品 種，但彩色品種往往有特殊價值，其皮張價格高出白色兔皮 數倍，被認為肉質更好或有特殊保健功能，在市場上更受歡 迎。本項目結合市場需求，培育肉皮兼用型彩色肉兔配套系， 豐富我國肉兔良種體系。相關研究在國際上尚屬空白。
所需技術需求簡要描述：1.突破基因育種技術打造彩色 肉兔配套系。結合家兔育種材料搜集，通過對 AGOUTI、TYR、 MC1R 等重要候選功能基因研究，突破基因表型關聯分析、毛 色測交與回交剔雜、合成系育種和高通量測序相結合的育種 方法，并通過毛色組配和配合力篩選組建彩色肉兔專門化品 系。2.高效生物育種技術體系創建。不斷豐富家兔活體基因 庫和專門化品系群，加強人工授精中心和配套技術支撐，創 建高效生物育種技術體系，具備根據市場和生產需求快速放 大的制種能力。
對技術提供方的要求:在家兔遺傳育種領域擁有一定的 研發基礎，相關成果處于國際先進水平。
青島康大食品有限公司
2021-09-01