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多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)
本發(fā)明公開(kāi)一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對(duì)位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動(dòng)力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對(duì)特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計(jì)一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計(jì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時(shí)減小滑模抖振。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種基于劃分的多區(qū)穿越向量近似檢索方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種基于劃分的多區(qū)穿越向量近似檢索方法和系統(tǒng)，方法包括：獲取待搜索的數(shù)據(jù)集，對(duì)數(shù)據(jù)集以采樣比λ采樣一部分向量作為路由向量，對(duì)數(shù)據(jù)集中未被采樣的向量隨機(jī)劃分為m個(gè)分區(qū)，將路由向量作為各個(gè)分區(qū)的共享向量；對(duì)m個(gè)分區(qū)分別構(gòu)建稀疏近似近鄰圖；接收查詢信息，以第一候選集隊(duì)列長(zhǎng)度進(jìn)行第一階段搜索，逼近到查詢信息附近的區(qū)域；在逼近的區(qū)域中以第二候選集隊(duì)列長(zhǎng)度進(jìn)行第二階段搜索，若搜索過(guò)程中擴(kuò)展到路由向量，則將該路由向量在所有分區(qū)中的副本加入到候選集隊(duì)列中，進(jìn)行跨分區(qū)的動(dòng)態(tài)搜索。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在各類(lèi)圖算法的測(cè)試中，幾乎在所有精度要求下均能實(shí)現(xiàn)1.5倍至2倍的查詢效率提升。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和多信息融合的煤炭生產(chǎn)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)
本技術(shù)整合了土地復(fù)墾學(xué)、土壤學(xué)、生物學(xué)、地質(zhì)學(xué)、化學(xué)和信息技術(shù)科學(xué)等相關(guān)學(xué)科，采用物理模擬實(shí)驗(yàn)與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合、理論分析與實(shí)際觀測(cè)相結(jié)合的研究方法，通過(guò)模型建立、GIS 完全結(jié)合和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)機(jī)制，為礦山土地資源可持續(xù)利用提供技術(shù)支撐。
（1）建立復(fù)墾土壤水氮運(yùn)移和作物生長(zhǎng)聯(lián)合模型。聯(lián)合模型包括作物生長(zhǎng)發(fā)育、土壤水分運(yùn)移、土壤氮素運(yùn)移三個(gè)子模塊；
（2）在 GIS 的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，確定數(shù)據(jù)庫(kù)管理的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)調(diào)運(yùn)和追加的程序，編寫(xiě)用計(jì)算機(jī)程序。開(kāi)發(fā)能與 GIS 完全結(jié)合的水氮運(yùn)移和作物生長(zhǎng)模擬聯(lián)合模型組件及其配套的數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建基于 GIS 和模型的復(fù)墾農(nóng)田土壤作物產(chǎn)量預(yù)測(cè)系統(tǒng)；
（3）采用智能化土壤作物系統(tǒng)模型和 GIS 結(jié)合的耦合模型，實(shí)現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)機(jī)制。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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基于多模態(tài)融合模型的平板顯示視覺(jué)舒適度預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)
本發(fā)明涉及顯示技術(shù)與人機(jī)交互交叉領(lǐng)域，提供基于多模態(tài)融合模型的平板顯示視覺(jué)舒適度預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)，其中方法包括：步驟一、采集原始圖像集，針對(duì)每一原始圖像，運(yùn)用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型將輸入的隨機(jī)序列轉(zhuǎn)換為增強(qiáng)素材，再將增強(qiáng)素材和原始圖像按預(yù)設(shè)比例融合，獲得若干新圖像；步驟二、采集生理特征和物理特征，獲得訓(xùn)練樣本；步驟三、基于堆疊集成框架訓(xùn)練多模態(tài)融合模型；步驟四、輸入測(cè)試數(shù)據(jù)，獲得視覺(jué)舒適度預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明旨在解決平板顯示視覺(jué)舒適度預(yù)測(cè)領(lǐng)域高質(zhì)量標(biāo)注樣本稀缺、單一模態(tài)分析耦合關(guān)系缺失、場(chǎng)景適配性差的問(wèn)題。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏樹(shù)脂多材料3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
廣州造維科技有限公司
2021-08-23
ZL-09A多通道小動(dòng)物體溫維持記錄儀
簡(jiǎn)單介紹：
多通道小動(dòng)物體溫維持記錄儀本儀器具有測(cè)溫、控溫和加熱、體溫記錄等功能，用于維持試驗(yàn)動(dòng)物正常體溫。該設(shè)備測(cè)、控精度高，響應(yīng)迅速快，工作穩(wěn)定可靠，對(duì)試驗(yàn)動(dòng)物無(wú)電磁干擾。
詳情介紹：
1、通道數(shù)：4通道，帶溫度記錄功能2、采用5寸液晶觸摸屏顯示測(cè)溫和控溫3、智能溫控，精度高，可靠性好4、與太陽(yáng)光類(lèi)似的遠(yuǎn)紅外加溫，熱量易被動(dòng)物機(jī)體吸收，安全舒適5、采用安全的直流低電壓加溫6、持續(xù)顯示設(shè)定溫度與測(cè)量的實(shí)際溫度7、數(shù)字式顯示直觀清晰。8、觸摸式調(diào)節(jié)鍵使用便捷。9、測(cè)控溫度范圍：0～40℃ 精度：0.1℃。 10、恒溫毯表面容易清潔。11、不銹鋼肛溫傳感器直徑1.5mm圓頭,對(duì)動(dòng)物無(wú)刺激12、外形尺寸:200mm長(zhǎng)185mm寬150mm高13、加熱墊尺寸:250mm長(zhǎng)150mm16、帶加熱功率輸出顯示比10%~100%，10級(jí)顯示
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
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哈爾濱工程大學(xué)數(shù)控模擬系統(tǒng)及桌面級(jí)數(shù)控加工中心采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)數(shù)控模擬系統(tǒng)及桌面級(jí)數(shù)控加工中心采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-02
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一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)
本發(fā)明屬于金屬切削加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)，包括液氮供應(yīng)源、流 量單元、液氮輸送管和液氮噴頭單元，其中液氮供應(yīng)源用于將低溫液 氮可控地予以輸出;流量單元用于將液氮繼續(xù)輸送至液氮輸送管，并 對(duì)流經(jīng)于其的液氮監(jiān)測(cè)其流速;液氮輸送管在保持液氮不予以氣化的 前提下將其繼續(xù)輸送至液氮噴頭單元，并且該噴頭單元呈雙噴頭結(jié)構(gòu)， 由此可精確控制地將液氮分別噴射至刀具的前刀面和后刀面，相應(yīng)實(shí) 現(xiàn)低溫液氮在 Inconel718&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種常溫保藏的菜肴式方便食品碗狀包裝酸菜魚(yú)的加工方法
酸菜魚(yú)獨(dú)特的口味受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國(guó)，酸菜魚(yú)主要以酒店、 餐廳中烹調(diào)后銷(xiāo)售為主，迫切需要一種方便即食的酸菜魚(yú)產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)， 以滿足日益增長(zhǎng)的現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品方便快捷的需求。在我國(guó)熟制水產(chǎn)品的加工中目前主要是以休閑干制品、冷鮮冷凍熟制品以及水產(chǎn)罐頭產(chǎn)品為主，干制品不能保持水產(chǎn)品原有的風(fēng)味，冷鮮冷凍產(chǎn)品貨架期短而且貯藏成本高，常溫水產(chǎn)罐頭主要以馬口鐵罐頭為主，由于較高的熱加工強(qiáng)度往往導(dǎo)致產(chǎn)品風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)品質(zhì)受到較大破壞，并且此類(lèi)罐頭產(chǎn)品開(kāi)罐困難，加熱不方便，而蒸煮袋軟包裝罐頭產(chǎn)品也因其在貯運(yùn)流通過(guò)程中由于擠壓等物理因素易造成產(chǎn)品質(zhì)構(gòu)品質(zhì)的破壞且難以實(shí)現(xiàn)菜肴的方便化。
本發(fā)明方法生產(chǎn)的菜肴式方便食品酸菜魚(yú)產(chǎn)品完全保持了酸菜魚(yú)菜肴原有的風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)、色澤和營(yíng)養(yǎng)，在加工過(guò)程中不添加任何化學(xué)防腐劑，安全性高，保質(zhì)期長(zhǎng)，并且通過(guò)采用碗狀容器包裝，產(chǎn)品開(kāi)啟簡(jiǎn)單并可微波加熱，食用方便，滿足了現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品營(yíng)養(yǎng)、美味及快節(jié)奏生活的需要，市場(chǎng)前景廣闊。
江南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ，驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機(jī)、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器Ｉ連接弧形導(dǎo)軌的一端，弧形導(dǎo)軌的另一端依次通過(guò)連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過(guò)軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器ＩＩ連接手機(jī)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸，手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括訓(xùn)練桿、前指套、后指套、驅(qū)動(dòng)連接件和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接件與訓(xùn)練桿傳動(dòng)連接；訓(xùn)練桿的前端部嵌入弧形導(dǎo)軌中沿著弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)。
東南大學(xué)
2021-04-11