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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時性。
北京大學(xué)
2021-02-01
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時性。
北京大學(xué)
2021-04-13
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一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)，可應(yīng)用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號處理單元。誤差敏感單元包括兩個直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準(zhǔn)直物鏡（４）；測量位移時須把準(zhǔn)直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準(zhǔn)直物鏡（４）的焦平面上，半導(dǎo)體激光器（１）發(fā)出的基準(zhǔn)光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準(zhǔn)直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導(dǎo)體激光器（１）和光電接收單元
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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高效多自由度無線電能傳輸技術(shù)及裝置
團(tuán)隊(duì)（重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術(shù)的研究。同時，著力無線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用推廣，先后與 中國海爾集團(tuán)、中海油服集團(tuán)、中船重工集團(tuán)等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實(shí)際應(yīng)用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術(shù)應(yīng)用推廣做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。 制約無線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點(diǎn)圍繞無線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應(yīng)用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實(shí)現(xiàn)、電磁機(jī)構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計(jì)、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復(fù)雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應(yīng)用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個手指由三個獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動和多自由度組合運(yùn)動
電子科技大學(xué)
2021-04-10
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動和多自由度組合運(yùn)動 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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四自由度纏繞機(jī)
該設(shè)備具有主軸、小車、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個自由度，用于實(shí)現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機(jī)交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實(shí)現(xiàn)等懸紗長度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機(jī)生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點(diǎn)；通過控制器及控制系統(tǒng)的改進(jìn)提高纏繞機(jī)整體控制精度，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。
哈爾濱理工大學(xué)
2021-05-04
單自由度磁力隔振裝置
單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現(xiàn)有主動和被動結(jié)合減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發(fā)明包括金屬導(dǎo)體筒、底座、上環(huán)形永磁體、下環(huán)形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導(dǎo)體筒內(nèi)壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環(huán)形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環(huán)形永磁體之間軸向運(yùn)動；中心永磁體和上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、不需供給能源且可靠性高，可產(chǎn)生靜磁力和動磁力，將本發(fā)明與被動隔振
華中科技大學(xué)
2021-04-14