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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 行走裝置增加一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)并采用視覺(jué)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確移動(dòng)和定位； 控制系統(tǒng)采用了無(wú)線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無(wú)線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問(wèn)題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無(wú)線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點(diǎn)。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的無(wú)線通信技術(shù)主要有無(wú)線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)，由于無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍(lán)牙協(xié)議的

金屬納米團(tuán)簇是一類(lèi)尺寸介于金屬配合物和等離子體納米顆粒之間的納米粒子。由于金屬納米團(tuán)簇具有離散的電子能級(jí)和量子尺寸效應(yīng)，這類(lèi)納米粒子展現(xiàn)出獨(dú)特的物理化學(xué)性能，在光學(xué)、催化、傳感、生物等領(lǐng)域均展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。

近日，東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院江蘇省“分子鐵電科學(xué)與應(yīng)用”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研人員首次在分子鐵電薄膜中實(shí)現(xiàn)優(yōu)異壓電響應(yīng)的應(yīng)變控制周期性鐵電疇。

本發(fā)明涉及一種用于太陽(yáng)能熱水器節(jié)水及水溫控制一體化裝置及方法，該節(jié)水及水溫控制一體化裝 置包括來(lái)水分離管道系統(tǒng)、水溫控制體統(tǒng)、自來(lái)水管道系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及用水管道系統(tǒng)，來(lái)水分離管 道系統(tǒng)、水溫控制體統(tǒng)、自來(lái)水管道系統(tǒng)均設(shè)有溫度傳感器和電磁閥，溫度傳感器用于測(cè)量相應(yīng)水流的 溫度值，控制系統(tǒng)根據(jù)采集的溫度值進(jìn)行計(jì)算、并根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制電磁閥的開(kāi)閉，以此控制來(lái)水分離 管道系統(tǒng)、水

近日，我校先進(jìn)材料原子工程研究中心朱滿(mǎn)洲/康熙研究團(tuán)隊(duì)發(fā)展了“雙級(jí)動(dòng)力學(xué)調(diào)控”策略，實(shí)現(xiàn)了多種原子級(jí)別精確銀納米團(tuán)簇的高效高產(chǎn)率制備。

本實(shí)用新型涉及公開(kāi)了一種用于船用柴油機(jī)無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該船用無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括接觸器、升壓變壓器、整流回饋單元、直流補(bǔ)償單元、逆變單元、操作面板、勵(lì)磁控制器、AB 相電壓傳感器、CA 相電壓傳感器、BC相電壓傳感器；基于該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)船用無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)的起勵(lì)、恒壓控制、恒頻控制、欠壓保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)。

本項(xiàng)目以嵌入式控制器為核心，結(jié)合現(xiàn)代電子測(cè)量技術(shù)、智能控制技術(shù)、 工程流體力學(xué)、呼吸力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)，研發(fā)一款智能呼吸機(jī)，主要用來(lái)治療 睡眠呼吸暫停綜合癥、慢性阻塞性肺病等疾病，同時(shí)開(kāi)發(fā)基于 Android 系統(tǒng)的 智能手機(jī)數(shù)據(jù)采集與通信系統(tǒng)，并構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)健康信息管理系統(tǒng)和健康信息云 平臺(tái)，通過(guò)云傳輸實(shí)現(xiàn)患者與醫(yī)生及其醫(yī)療機(jī)構(gòu)的雙向遠(yuǎn)程監(jiān)控與服務(wù)。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車(chē)上無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)配套的必然選擇。電動(dòng)汽車(chē)器件布置比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車(chē)空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。申報(bào)了兩項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和一項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利已經(jīng)公開(kāi)。PCT專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N2004/001552；國(guó)家專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過(guò)了上海汽車(chē)工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)的驗(yàn)收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定認(rèn)定技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料電 動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車(chē)上 無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)配套的必然選擇。電動(dòng)汽車(chē)器件布置 比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電 機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置 傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮 機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車(chē)空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空 白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為600-10000rpm； 輸入功率等級(jí)為2.5KW；具有參數(shù)自適應(yīng)和多種保護(hù)功能。 適用于純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)；無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制方法具 有技術(shù)通用性，適用于各個(gè)行業(yè)的無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制