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一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法
本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學
2021-04-13
表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法
本發明涉及一種表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內部多模態效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。
武漢大學
2021-04-13
深圳KVM切換器4口混接KVM多電腦切換器卓普
產品詳細介紹 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由雙界面KVM電腦切換器 KCF104為Combo Free KVM控制端及電腦PC端都支持PS/2和USB接口的鍵盤與鼠標,可支持PC、MAC、SUN等多種主機且不需透過任何轉換接頭以及線材, PANIO KCF104是通過一組鍵盤鼠標顯示器來操作管理4臺電腦，在桌面型KVM切換器中有很高的性價比。帶自動偵測信號功能，自動掃描。 功能特點 PANIO卓普KCF104的控制端和PC端雙接口-支持PS/2或USB接口鍵盤鼠標 PANIO卓普KCF104是通過一組鍵盤鼠標顯示器來操作管理4臺電腦 支持多功能鍵盤及鼠標(最高7鍵) ，具備串接功能，最高串接層級 3 層， 專利OTG技術-各口獨立運算能使切換過程無延遲 支持PC、MAC、SUN電腦主機-專用雙接口線材無須另購任何轉換線 自動偵測功能,新接入信號自動顯示,信號消失自動跳轉到下一正常信號 分辨率可達2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B 無需任何軟件-端口的選擇可以通過:① 前面板按鈕,② 鍵盤熱鍵 自動掃描模式-可監控電腦操作，無須外接電源 支持熱插拔,即在切換器不關機的情況下,可以任意添加或移去所控制的電腦主機,每端 口均能仿真屏幕/鍵盤/鼠標訊號,可同時開機 可支持操作系統：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102雙介面4口KVM切換器由深圳市卓普科技有限公司生產制造. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
最低價8口USB KVM切換器 KVM混接型多電腦切
產品詳細介紹 況 包裝配件 1xKF08 8x四合一1.8米長KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable) 1x機架面板 1x變壓器 1x使用手冊 詳細規格
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統的優化方法
本發明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統的優化方法，包括如下步驟：(1)設置多光源多載波可見光通信系統的參數，包括信道參數、噪聲大小和最大光功率，以最大化數據速率R為目標優化；(2)對直流偏置b優化，得到優化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進行優化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個數，得到優化后的歸一化波束成形向量(4)根據優化后的歸一化波束成形向量得到近似最優的波束成形向量ω*。本發明的優化方法不需要額外改變系統硬件等外部條件，僅通過簡單的計算，就能大大提升系統性能；當系統的最大光功率受限時，優化后的系統光強能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發明優化方法收斂速度快，易于實現，魯棒性高。
東南大學
2021-04-11
一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法
本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農業大學
2021-04-11
一種瀝青混合料多序列動態蠕變試驗數據處理及分析方法
本發明公開了一種瀝青混合料多序列動態蠕變試驗數據處理及分析方法，通過設計一個巴特沃斯低通濾波器對試驗測得的蠕變變形數據進行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計算每個加載序列的平均永久應變率，然后根據公式計算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標：應變率敏感指數SRSI、復合平均永久應變率CAPSR、復合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復雜應力狀況下的等效應變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產生的永久應變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗結束時材料的抗永久變形能力的強弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。
東南大學
2021-04-11
一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法
本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
一種對多源數據來源下的公交站點位置糾偏的方法
一種對多源數據來源下的公交站點位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點搜索范圍，將搜索范圍內的公交站點作為待糾偏站點，然后逐個判斷待糾偏站點與路段的距離以及經過該站點的線路與路段走向關系是否滿足站點與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點進行糾偏處理，使與路段匹配的站點位于路段右側合理偏離范圍內，匹配失敗的站點交由用戶完成匹配后糾偏。本發明基于公交站點與路段的位置關系以及線路與路段的走向關系自動修正公交站點在路網中的位置，實現多源數據來源及部分數據存在偏差情況下的公交站點與路段的匹配以及站點位置糾偏，提高匹配的準確性。
東南大學
2021-04-11