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成果簡介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計(jì)算機(jī)控制。具有故障報(bào)警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)

本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法。該方法以譜矩法估計(jì)頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計(jì)頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計(jì)值。相對于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計(jì)中心頻率的效 果更好，其平均絕對誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計(jì)精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。 

本實(shí)用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機(jī)控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動系統(tǒng)和水下運(yùn)動系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動系統(tǒng)包括在機(jī)架三個頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

由溶液生產(chǎn)晶體產(chǎn)品技術(shù)裝備（中國專利號Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動結(jié)構(gòu)與立式循環(huán)撞擊流反應(yīng)器有某些相似。利用撞擊流促進(jìn)微觀混合的優(yōu)越性質(zhì)，可控制適當(dāng)且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結(jié)晶體；實(shí)驗(yàn)結(jié)果還證明撞擊流可以提高結(jié)晶成長速度。該結(jié)晶器適用于冷卻結(jié)晶、蒸發(fā)結(jié)晶和反應(yīng)結(jié)晶。可以間歇、也可以連續(xù)操作。本室可承擔(dān)結(jié)晶器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提供不同規(guī)格發(fā)結(jié)晶器，或轉(zhuǎn)讓技術(shù)。 本實(shí)用新型的目的，是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流新技術(shù)，提供一種微觀混合性質(zhì)良好，同時適用于冷卻和反應(yīng)結(jié)晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結(jié)晶產(chǎn)品的裝置。 該結(jié)晶器可以連續(xù)操作；對于結(jié)晶生長緩慢的物質(zhì)如某些有機(jī)物，也可以間歇操作。 連續(xù)操作時，原料液體通過進(jìn)料管連續(xù)加入結(jié)晶器。結(jié)晶一定時間后，較稠厚的晶漿下流至結(jié)晶器底部的分級腿；適當(dāng)形式的輸液泵經(jīng)清液管從結(jié)晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級腿進(jìn)行水力分級；粗大結(jié)晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設(shè)備；細(xì)小結(jié)晶被分級液送回結(jié)晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結(jié)晶器，在控制適當(dāng)?shù)臈l件下經(jīng)過一定時間完成結(jié)晶后卸出，送去進(jìn)行液固分離。間歇操作不需要使用分級腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現(xiàn)有的結(jié)晶裝置相比，本實(shí)用新型撞擊流結(jié)晶器具有下述顯著的優(yōu)點(diǎn)： (1)利用了撞擊流強(qiáng)化微觀混合的特點(diǎn)，更容易為結(jié)晶過程提供均勻的過飽和度環(huán)境； (2)結(jié)晶器中具有理想混合－無混合串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構(gòu)，更適合結(jié)晶過程的特點(diǎn)； (3)可用于反應(yīng)結(jié)晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環(huán)量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動力消耗較省。

1、為實(shí)現(xiàn)完全的手推進(jìn)樣，開發(fā)了配套的注射器流量穩(wěn)定頭，使得手推注射器可以產(chǎn)生穩(wěn)定的流量，擺脫濃縮效果的強(qiáng)流速依賴性。所開發(fā)微流控濾頭具有優(yōu)異的樣品濃縮性能，操作通量達(dá)到若干毫升/分鐘級。 2、開發(fā)了一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動細(xì)胞分選儀器(如下圖所示)，該儀器以“8核”螺旋流道慣性分選芯片為核心，集成了被動流量調(diào)節(jié)閥，使得儀器可以采用低成本的隔膜泵作為進(jìn)樣驅(qū)動。儀器具有多次分選、回液、富集濃縮及自動清洗等多種模式。可全自動實(shí)現(xiàn)血液中腫瘤細(xì)胞的高通量自動分選和濃縮。兩次分選后血細(xì)胞去除率99%，癌細(xì)胞回收率80%以上。該儀器無需復(fù)雜的生化標(biāo)記，有望為癌癥轉(zhuǎn)移的早期診斷和有效預(yù)后評估提供重要工具手段。