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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。 ■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。 ■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。 ■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語言提示。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具 ■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺：1張 ■ 電源適配器：1個(gè) ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型 ? XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型演示腰椎與脊神經(jīng)關(guān)系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。 ? 尺寸：18×14×38cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

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XM-137頸椎模型 ? XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動(dòng)脈和脊神經(jīng)串制而成的一個(gè)整體，示枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)的關(guān)系。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動(dòng)脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個(gè)獨(dú)立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產(chǎn)生的控制信號，與四通道選擇電路開關(guān)相連，其中， 每個(gè)單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個(gè) APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個(gè)通道 輸出

鉆削加工是機(jī)械制造行業(yè)中孔加工的最主要方法，鉆頭是切削刀具中使用頻率最高、應(yīng)用最為廣泛的刀具。多刃多尖鉆頭（倪志福鉆頭）“好用，但難磨”是業(yè)界公認(rèn)的，該技術(shù)產(chǎn)品的的推廣應(yīng)用的關(guān)鍵問題是“重磨”。胡思節(jié)教授采用可換鉆尖的形式制造高性能的多刃多尖鉆頭，改變傳統(tǒng)整體鉆頭結(jié)構(gòu)，使用鉆桿和刀片可分離的結(jié)構(gòu)形式，鉆桿可多次重復(fù)使用，刀片磨損后可快速更換,刀片更換后的定位精度可以達(dá)到0.02mm，徹底解決了多刃多尖鉆頭鉆尖“重磨”的難題，為多刃多尖鉆頭的大面積推廣使用鋪平了道路。鉆尖形式根據(jù)多年的研究成果，采用獨(dú)特的多刃多尖的結(jié)構(gòu)形式(且這些鉆型只能用我們自己研發(fā)的特有的五軸數(shù)控鉆尖磨床來加工)。鉆尖刀片采用高硬度耐磨的硬質(zhì)合金材料制造，把“好鋼用在刀刃上”，可節(jié)約90%以上昂貴的硬質(zhì)合金材料(硬質(zhì)合金材料的價(jià)格是制造刀桿材料價(jià)格的10倍以上)，從而大大降低可換鉆尖式硬質(zhì)合金鉆頭的制造成本。

花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足，發(fā)明了一種花生多酚提取物的新方法，通過利用負(fù)壓空化氣泡 產(chǎn)生強(qiáng)烈的空化效應(yīng)和機(jī)械震動(dòng)，造成樣品顆粒細(xì)胞壁快速破裂，加速了胞內(nèi) 物質(zhì)向介質(zhì)釋放、擴(kuò)散和溶解，促進(jìn)提取過程。負(fù)壓空化提取技術(shù)具有樣品干 燥及試劑回收比較容易；原料來源廣，價(jià)格低廉，所需的成本低，效率高、得 率高、純度高、設(shè)備簡單、易于操作，適于工業(yè)化生產(chǎn)，作為開發(fā)食品天然抗 氧化劑和防腐劑，符合國內(nèi)外一貫提倡的“天然、營養(yǎng)、多功能”的食品添加 劑的開發(fā)方針。花生殼和紅衣是花生的副產(chǎn)物，具有來源廣、價(jià)格低廉。目前 市場上尚未發(fā)現(xiàn)有利用負(fù)壓空化技術(shù)從花生殼或花生殼紅衣中提取多酚類物質(zhì) 的研究。 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)或者效益預(yù)測:生多酚初步市場估價(jià)為 400 元/公斤，多酚提取率 為 5%，項(xiàng)目投產(chǎn)后年加工量 10000 噸生產(chǎn)規(guī)模估算投資額為 7500 萬，可實(shí)現(xiàn)年 銷售收入 2 億元，實(shí)現(xiàn)利稅 8000 萬元；年加工量 5000 噸生產(chǎn)規(guī)模投資額 5000青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －51－ 萬，可實(shí)現(xiàn)年銷售收入 1 億元，實(shí)現(xiàn)利稅 3500 萬元；年加工量 2000 噸生產(chǎn)規(guī) 模估算投資額為 3000 萬，可實(shí)現(xiàn)年銷售收入 4000 萬元，實(shí)現(xiàn)利稅 1200 萬元。 因此，該項(xiàng)目盈利性強(qiáng)、投資回報(bào)率高、貸款償還期短，經(jīng)濟(jì)效益上可行，這 有利于提高花生綜合利用成果的國際競爭力，項(xiàng)目的建設(shè)有利于推廣先進(jìn)的花 生種植技術(shù)，有利于增加勞動(dòng)就業(yè)，經(jīng)濟(jì)效益良好，社會效益顯著。