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該成果獲2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎科技進(jìn)步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識與協(xié)問設(shè)計技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計、綜合評佔、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟(jì)帶等重點城市的工程項目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實施，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著。

武漢大學(xué)張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學(xué)概念，構(gòu)建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術(shù)體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出我國首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 武漢大學(xué)張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學(xué)概念，構(gòu)建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術(shù)體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出我國首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS，相關(guān)技術(shù)理論《多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術(shù)及應(yīng)用》2021年榮獲測繪科技進(jìn)步特等獎。 技術(shù)特色： (1) 首次提出基于人工智能技術(shù)的多模態(tài)衛(wèi)星影像語義分割與幾何處理融合新理論。創(chuàng)建了衛(wèi)星影像跨域穩(wěn)健語義分割技術(shù)，通過自適應(yīng)增量優(yōu)化提升深度分割網(wǎng)絡(luò)模型的遷移性和普適性，保證多類型地物語義分割的時效性、容錯性、穩(wěn)定性和區(qū)域一致性。 (2) 通過語義分割結(jié)果全自動進(jìn)行多源地理信息控制點粗差剔除，實現(xiàn)超大范圍多模態(tài)影像精準(zhǔn)幾何處理；提出輻射不變特征變換算法進(jìn)行多模態(tài)影像高可靠性匹配；單臺機器2.5分鐘可完成8000景衛(wèi)星影像的并行區(qū)域網(wǎng)平差，大幅提高了自動化處理精度和效率。 (3) 突破了基于深度學(xué)習(xí)的多視遙感影像三維地形及大范圍合成影像智能生成技術(shù)，采用物方半全局優(yōu)化提升困難區(qū)域的密集匹配精度，并在語義分割結(jié)果的輔助下進(jìn)行大范圍遙感影像無縫鑲嵌合成。 (4) 基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行建筑物、道路、農(nóng)作物等典型地物目標(biāo)語義信息智能提取；基于多尺度語義分割網(wǎng)絡(luò)融合經(jīng)驗知識實現(xiàn)建筑物矢量邊緣精確提取；結(jié)合語義分割和多起點中心線追蹤優(yōu)化提取道路網(wǎng)拓?fù)涫噶浚换?D卷積和注意力機制實現(xiàn)多類農(nóng)作物精細(xì)分類及其時空特征智能提取。 (5) 構(gòu)建了全新的多模態(tài)衛(wèi)星遙感影像幾何語義一體化智能處理技術(shù)體系，研制出我國首套自主產(chǎn)權(quán)的多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理軟件系統(tǒng)MIPS，其數(shù)據(jù)處理效果和效率均有明顯優(yōu)勢，顯著提升了融合處理的精準(zhǔn)度和智能化水平。 先進(jìn)性 MIPS具備快速語義分割、語義輔助精準(zhǔn)幾何處理、三維地形提取與多影像時序合成、地物語義信息智能提取等特色功能。系統(tǒng)采用最新的衛(wèi)星影像攝影測量處理、多源影像融合、語義信息提取的相關(guān)理論與方法，結(jié)合先進(jìn)的計算機技術(shù)、CPU/GPU兩級加速并行處理及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，處理效果和效率均明顯優(yōu)于國內(nèi)外同類軟件。例如單機情況下19小時即可完成1551景2米分辨率衛(wèi)星影像的全自動處理，包括云區(qū)檢測、影像融合、影像匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、正射影像糾正等全部處理流程。語義分割結(jié)果約束的立體衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差自動化程度和精度均顯著提升，例如在1:1萬基礎(chǔ)測繪產(chǎn)品DEM/DOM的輔助下，高分七號立體衛(wèi)星影像的全自動處理高程精度從2.6米大幅提升至0.8米以內(nèi)，鑲嵌接邊精度優(yōu)于1像素。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學(xué)品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。 　　4、全模具化設(shè)計 　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無人值守，可實現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險化學(xué)品儲存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

格柵單板多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導(dǎo)帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調(diào)，輻射特性

隨著新信息技術(shù)的應(yīng)用，我們走進(jìn)云時代 云突破了IT基礎(chǔ)設(shè)施的物理限制 云桌面技術(shù)的應(yīng)用，讓你擁有一臺長在云上的電腦，本地沒有主機，也看不見電腦CPU和硬盤 操作系統(tǒng)和應(yīng)用運行所需的計算和存儲能力都集中在云端數(shù)據(jù)中心 如果你是IT管理者 你是否在尋找—種高效的模式去部署、管理、維護(hù)大規(guī)模工作和學(xué)習(xí)的電腦? 你是否能靈活的、動態(tài)的調(diào)度電腦的資源配置，按需統(tǒng)一交付和回收? 你是否能保障電腦無故障運行的連續(xù)性和穩(wěn)定性? 你是否擁有可集中管控、靈活且自由彈性擴展的平臺，以滿足不斷變化的業(yè)務(wù)需求? 如果你是桌面使用用戶 你或許希望能自由移動你的電腦，桌面和數(shù)據(jù)隨身攜帶 你想要遠(yuǎn)程完成工作和學(xué)習(xí)任務(wù) 你想要更便捷的獲得一臺更高性能的電腦配置 一朵云，覆蓋行業(yè)全場景桌面需求 多架構(gòu)融合桌面云 傳統(tǒng)桌面vs多架構(gòu)融合桌面云 產(chǎn)品八大優(yōu)勢 產(chǎn)品核心技術(shù) 產(chǎn)品極致性能體驗

本發(fā)明提出一種基于多智能體強化學(xué)習(xí)的運輸車路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，  我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業(yè)希望通過獲得AGV系統(tǒng)和整機產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內(nèi)嚴(yán)重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進(jìn)的路徑規(guī)劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來越短的時間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進(jìn)行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進(jìn)行策略優(yōu)化的機器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。

隨著電子信息化的發(fā)展，移動電子設(shè)備已經(jīng)深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數(shù)字多媒體的應(yīng)用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統(tǒng)通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統(tǒng)提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統(tǒng)在數(shù)字化會議互動領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。 多屏互動包含客戶端、服務(wù)器、控制端三個角色。服務(wù)器以“黑盒子”的方式直連LCD顯示器，以中間件的角色響應(yīng)控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀(jì)要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。其架構(gòu)如下： 多屏互動系統(tǒng)架構(gòu)圖 多屏互動系統(tǒng)工作于局域網(wǎng)環(huán)境內(nèi)，客戶端支持Windows和Android兩個版本，服務(wù)器支持Windows和Android兩個版本，控制端支持Windows和Android兩個版本。 客戶端登陸服務(wù)器獲取會議信息，服務(wù)器控制客戶端的連接上限，保存實時客戶端列表，并將用戶信息推送至控制端。控制端控制客戶端的屏幕分享，每次只允許一個客戶端的屏幕共享。在會議過程中，可通過服務(wù)器實時推送會議資料。多屏互動系統(tǒng)工作于局域網(wǎng)環(huán)境內(nèi)，客戶端支持Windows和Android兩個版本，服務(wù)器支持Windows和Android兩個版本，控制端支持Windows和Android兩個版本。 客戶端登陸服務(wù)器獲取會議信息，服務(wù)器控制客戶端的連接上限，保存實時客戶端列表，并將用戶信息推送至控制端。控制端控制客戶端的屏幕分享，每次只允許一個客戶端的屏幕共享。在會議過程中，可通過服務(wù)器實時推送會議資料。

隨著電子信息化的發(fā)展，移動電子設(shè)備已經(jīng)深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數(shù)字多媒體的應(yīng)用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統(tǒng)通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統(tǒng)提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統(tǒng)在數(shù)字化會議互動領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。多屏互動包含客戶端、服務(wù)器、控制端三個角色。服務(wù)器以“黑盒子”的方式直連LCD顯示器，以中間件的角色響應(yīng)控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀(jì)要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。

隨著電子信息化的發(fā)展，移動電子設(shè)備已經(jīng)深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數(shù)字多媒體的應(yīng)用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統(tǒng)通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統(tǒng)提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統(tǒng)在數(shù)字化會議互動領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。多屏互動包含客戶端、服務(wù)器、控制端三個角色。服務(wù)器以“黑盒子”的方式直連LCD 顯示器，以中間件的角色響應(yīng)控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD 顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀(jì)要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。