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一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法
本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。
武漢大學
2021-04-13
一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法
本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法
本發明公開了一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法，包括動力馬達和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上順次設置有下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊，下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊呈中空結構且中空部分形成剪切腔室，動力馬達通過總荷載傳感器和第一剛性驅動臂與中剪切塊的連接，上剪切塊遠離動力馬達的一側通過第二剛性驅動臂與上剪切面荷載傳感器連接，下剪切塊遠離動力馬達的一側通過第三剛性驅動臂與下剪切面荷載傳感器連接，剪切盒底座遠離動力馬達的一側通過第四剛性驅動臂與剪切摩擦荷載傳感器連接，第一剛性驅動臂設置有水平線性位移傳感器，試樣頂部設置有豎向荷載桿和豎直線性位移傳感器。具有精度高、操作簡便等優勢。
南京工業大學
2021-01-12
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。
本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
TE-700Plus 一體化便攜式多參數水質檢測系統
TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統
?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求.
?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 .
?技術參數：
*雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣
電池：內置大容量鋰電池40000mAh
光學檢測系統：光纖檢測系統
顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏
自動校準：儀器具有自動校準功能
自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能
光源：進口冷光源（可達10萬小時以上）
檢測準確度：≤±5%
波長范圍：340-900nm
波長準確度：±1nm
波長半寬：4nm
分辨率：001
重復性：≤±2%
存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看
測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標
測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU）
預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作
雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解
消解溫度范圍：0-200℃
消解模塊具有雙保險高溫過載保護
專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示
打印方式：標配內置熱敏打印機
數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配
天爾分析儀器（天津）有限公司
2022-07-06
智能網聯車路協同智慧交通沙盤+無人駕駛汽車+多車協同調度系統
渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。
北京渡眾機器人科技有限公司
2023-03-23
基于多信息融合的電力變壓器智能化關鍵技術研究與應用
電力變壓器是電力系統的核心設備之一，承擔著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進傳感和信息融合技術的發展，將其應用于電力變壓器運行狀態的實時監測、評估診斷與在線預警，實現電力變壓器的智能化是智能電網建設的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關鍵技術研究與應用”問題，深入研究了變壓器關鍵狀態劣化故障的發生機理與特征信號的傳播規律，發明了適用于電力變壓器狀態信息探測的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態信息監測智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開發了集智能監測與傳輸、智能評估與診斷、智能決策與調控的變壓器智能化監控系統，并進行了推廣應用。 授權發明專利11項，實用新型15項；發表SCI/EI論文35篇；本項目可有效實現電力變壓器的智能化監控，提高變壓器面對未來智能電網復雜工況的應對能力，支撐河北省輸變電裝備產品升級和產業發展；獲2016年河北省科技進步一等獎。
華北電力大學
2021-02-01
一種基于OFDMA多小站中效用和與效用能效的資源分配方法
本發明提出一種基于OFDMA多小站中效用和與效用能效的資源分配方法，適用于網絡覆蓋下含有多種用戶類型的場景。該方法首先提出一種衡量效用和與效用能效權衡的度量標準：效用資源效率，將效用資源效率模型構建為系統效用和與系統總功耗的加權和，然后基于構建的模型設置約束條件，以最大化效用資源效率為目標問題求解滿足約束條件的資源塊和功率分配策略；本發明能充分適應實際應用中網絡覆蓋范圍內存在多種用戶類型的場景下效用能效與效用和的權衡，較之以傳統能效與譜效權衡為目標的算法，在效用資源效率方面具有較大的增益，且能夠使得系統的公平性性能更好。
東南大學
2021-04-11
一種多軸數控機床的無背隙雙伺服交叉軸回轉臺
本發明公開了一種多軸數控機床的無背隙雙伺服交叉軸回轉臺， 包括 B 軸固定支撐座、B 軸回轉系統和 C 軸回轉系統，B 軸回轉系統 包括旋轉軸 B、B 軸旋轉基座和 B 軸減速電機，B 軸減速電機固定安 裝在B軸旋轉基座上且其通過B軸滾輪圓弧齒條機構驅動B軸旋轉基 座繞旋轉軸 B 的軸線旋轉；C 軸回轉系統包括旋轉軸 C、C 軸旋轉基 座和 C 軸減速電機，C 軸減速電機固定安裝在 B 軸旋轉基座上且其通 過 C 軸滾輪圓弧齒條機構驅動 C 軸旋轉基座繞旋轉軸 C 的軸線旋轉。 本發明可以很好地應用
華中科技大學
2021-01-12