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多功能射流清管器
本發明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數據存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業與檢測作業合二為一，作業效率高。
浙江大學
2021-04-11
多功能射流清管器
本發明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數據存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業與檢測作業合二為一，作業效率高。
浙江大學
2021-04-13
多功能變壓器
電力變壓器可把高電壓變換為低電壓，也可把低電壓變換為高電壓。磁控 電抗器可限制過電壓；磁控電抗器與并聯電容器結合可構成電力系統無功潮流 55 連續調節。 以往，電力變壓器、磁控電抗器這兩種設備都是分別研究，分別制造。兩 種設備分別都有較大的鐵芯。如果一座變電站同時需要電力變壓器、磁控電抗 器這兩種設備，則兩臺設備總體占地面積大、總體鐵芯重、總體價格高。
山東大學
2021-04-13
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
多功能心臟換瓣牽開器
由齒條板，固定臂，活動臂，撥輪，搖柄把、瓣膜縫線固定簧，6個帶孔板式心臟拉鉤，帶固定裝置的活動檔板組成。采用稀有金屬鈦合金制做，齒條板長250mm，固定臂、活動臂長235mm，正面分別有2個長40mm，字形孔；有瓣膜縫線固定簧，有寬度為12、14、16、18、20、22mm長232mm的模式心臟拉鉤6個。該器的主要特點是：瓣膜縫線可任意夾在宏大定簧上，6個
西安交通大學
2021-01-12
云多功能漏水報警器
河北因朵科技有限公司
2022-01-04
XM-PH新型多功能護理人實習模型
XM-PH新型多功能護理人實習模型
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XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。
一、模型功能：
■ 洗頭、洗臉和床上擦浴
■ 口腔護理
■ 氣管切開護理
■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法）
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 胸外心臟復蘇急救法
■ 氣胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房護理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 靜脈注射
■ 靜脈穿刺
■ 靜脈輸液
■ 靜脈輸血
■ 女性導尿
■ 女性灌腸
■ 女性膀胱沖洗
■ 臀部肌肉注射
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二、標準配置：
■ 多功能護理人模型：1臺
■ 鼻飼管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
水下軟體機器人
本項目開發的水下作業機器人主要應用于形狀不規則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發難點可歸結為水下環境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度，因此可在增強作業可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
水下機器人
歷經十余年的技術攻關，天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規劃航行軌跡，并形成系列化產品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節航速下續航能力可達到22
南開大學
2021-04-14