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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于多傳感器的機(jī)器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實(shí)用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個(gè)隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個(gè)大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點(diǎn)O與兩個(gè)隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級(jí)和相對(duì)更高的開關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢(shì)，并且相對(duì)于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
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一種模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器附加質(zhì)量消除方法
本發(fā)明提供了一種模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器附加質(zhì)量消除方法，推導(dǎo)模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器質(zhì)量影響消除公式，確定模態(tài)試驗(yàn)中布置的傳感器個(gè)數(shù)及消除傳感器質(zhì)量的順序，基于實(shí)測(cè)的頻響函數(shù)根據(jù)消除公式逐一計(jì)算消除各傳感器質(zhì)量影響的頻響函數(shù)。本發(fā)明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導(dǎo)傳感器質(zhì)量影響消除公式，根據(jù)公式實(shí)測(cè)所需的頻響函數(shù)，代入公式依次逐一消除，最終實(shí)現(xiàn)多傳感器質(zhì)量消除。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了消除模態(tài)試驗(yàn)接觸式測(cè)量方法中傳感器附加質(zhì)量造成的測(cè)量誤差，通過對(duì)實(shí)測(cè)頻響函數(shù)信號(hào)的處理消除了多傳感器質(zhì)量對(duì)頻響函數(shù)的不利影響，具有實(shí)際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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具備視覺與觸覺反饋的體感機(jī)器人
伴隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，觸覺反饋技術(shù)以及智能機(jī)器人的出現(xiàn)，人們?cè)谝曈X和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗(yàn)。例如，目前對(duì) 于機(jī)器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動(dòng)觸控，這個(gè)使用者的操作帶來 很多不方便而且對(duì)于初學(xué)者來講也不是很好掌握，同時(shí)操作失誤率較高，因?yàn)槲覀儾荒苷媲械母惺艿綑C(jī)器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機(jī)器人采用體感交互裝置采集目標(biāo)人體肢體關(guān) 節(jié)信息，對(duì)目標(biāo)人體的姿態(tài)或動(dòng)作進(jìn)行分析識(shí)別;根據(jù)獲取到的分析識(shí)別結(jié)果產(chǎn) 生對(duì)應(yīng)的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人執(zhí)行體感交互指 令;同時(shí)機(jī)器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標(biāo)人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對(duì)機(jī)器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗(yàn)。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時(shí)也給用戶帶來了更為生動(dòng)的操作體驗(yàn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實(shí)用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個(gè)光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號(hào)均接入控制器，通過控制器接收信號(hào)判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報(bào)警。本實(shí)用新 型原理簡單，使用、維護(hù)方便，可有效的
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于體感和視覺雙平衡防暈動(dòng)系統(tǒng)
本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計(jì)一種基于自動(dòng)控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動(dòng)平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺(tái)為核心，同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響。在一定程度上避免了暈動(dòng)病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。
西安電子科技大學(xué)
2021-04-14
習(xí)近平在中共中央政治局第十四次集體學(xué)習(xí)時(shí)強(qiáng)調(diào) 促進(jìn)高質(zhì)量充分就業(yè) 不斷增強(qiáng)廣大勞動(dòng)者的獲得感幸福感安全感
動(dòng)態(tài)調(diào)整高等教育專業(yè)和資源結(jié)構(gòu)布局，大力發(fā)展職業(yè)教育，健全終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度。
新華社
2024-05-29
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多通道輸液接頭
本實(shí)用新型公開了一種多通道輸液接頭，涉及醫(yī)療用品領(lǐng)域，提供一種體積小，重量輕，便于固定在患者身體上的多通道輸液接頭。多通道輸液接頭包括輸液套主體、液體管、出口接頭和至少兩個(gè)入口接頭；輸液套主體由柔性材料制成且形狀為長條形，輸液套主體的兩面分別為內(nèi)表面和外表面，輸液套主體長度方向一端在內(nèi)表面上連接有粘貼結(jié)構(gòu)，輸液套主體長度方向另一端在外表面上連接有粘貼結(jié)構(gòu)；液體管由柔性材料制成，液體管沿輸液套主體長度方向設(shè)置并與外表面連接；出口接頭和入口接頭反向設(shè)置并與液體管連接。本實(shí)用新型體積小，重量輕；輸液套主體和輸液管能夠彎曲，輸液套主體彎曲成環(huán)形再通過粘貼結(jié)構(gòu)粘連即可將套在患者手臂上。
四川大學(xué)
2016-10-11
多屏互動(dòng)軟件
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
遠(yuǎn)程操控
液晶一體機(jī)、電腦、平板、手機(jī)多屏互動(dòng)，讓遠(yuǎn)程遙控演示更輕松。
支持移動(dòng)終端
大小屏互動(dòng)，支持在移動(dòng)終端操控PC。
Android IOS同樣支持
還全面支持Android IOS平臺(tái)的移動(dòng)終端。
小屏傳大屏
運(yùn)用高科技，小屏傳大屏，支持移動(dòng)終端傳輸?shù)酱笃溜@示。
免校正 免驅(qū)動(dòng)
支持免校正功能，用戶可以直接使用。
演示好幫手
直接使用相關(guān)移動(dòng)產(chǎn)品控制PPT演示及標(biāo)注。
深圳市巨龍科教高技術(shù)股份有限公司
2021-08-23