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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種同質結型感存算集成器件及其制備方法
本發明公開一種同質結型感存算集成器件及其制備方法。該同質結型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經退火后的三元素n型氧化物半導體薄膜，具有光電響應的結晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經退火的三元素n型氧化物半導體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構成同質結；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產生光生載流子，對光學信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現整體器件狀態的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現器件電導的連續調制，從而實現神經形態計算中權重更迭。
復旦大學
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
多通道前端采樣測試系統
多通道前端采樣測試系統（包括電接口、光接口2種實現方案），硬件部分完成單路或者多路中頻采樣的數據的接收和存儲，將數據傳輸至計算機內；軟件部分主要完成性能的測試（通道內ADC器件實測的參數、通道間幅相一致性）及分析任務，根據得到的數據，計算各種性能參數和顯示波形。 該成果已經實用于某研究所的相控陣列雷達TR組件（數字接收通道）的測試，有電接口和光接口2種實現方案的測試系統，可廣泛應用于數字陣列雷達的接收通道性能測試，測量陣列通道內、通道間的性能。該成果可以促進國內數字陣列雷達的研制。 圖1 基于電接口的中頻采樣測試系統機箱 圖2 基于光接口的中頻采樣測試系統硬件 圖3 基于光接口的中頻采樣測試系統測試圖
電子科技大學
2021-04-10
多溫區生鮮配送柜
隨著城鄉居民消費水平和消費能力的不斷提高，我國生鮮農產品的消費規模快速增長，居民對農產品的多樣化、新鮮度和營養性等方面提出了更高要求，特別是對食品安全的關注程度不斷提高。但是，目前我國農產品規模化、系統化的冷鏈物流體系尚未形成，由此造成生鮮農產品中果蔬、肉類、水產品的流通損失達到每年6800億元以上。另外，為了節省成本而簡化貯藏、運輸等條件造成的食品安全問題也不在少數。因此，必須提高生鮮農產品冷鏈物流的效率、完善冷鏈物流的各個環節，使生鮮食品在整個過程中均處在適宜的儲藏條件下，這對改善食品安全問題具有重要的意義
中國科學院大學
2021-04-10
空間多波束光延遲網絡
空間多波束延遲網絡主要應用于光控相控陣天線內部的波束形成網絡，通過分組多抽頭延遲，使相控陣天線在空間形成多個空間波束。 該延遲網絡通過微波光子技術，在光域對微波信號進行高精度多路分組延遲及多路合成，通過光延遲技術克服了電延遲技術（同軸電纜延遲線、聲表面波延遲線、微波PIN二極管延遲線等）在延遲移相上存在的固有技術缺陷，可滿足高頻寬帶信號的延遲移相及空間波束形成需求。同時，該技術還可應用于其他需要實現射頻信號精確延遲及分配的系統當中。
電子科技大學
2021-04-10
多通道前端采樣測試系統
多通道前端采樣測試系統（包括電接口、光接口 2 種實現方案），硬件部分完成單路或者多路 中頻采樣的數據的接收和存儲，將數據傳輸至計算機內；軟件部分主要完成性能的測試（通道內 ADC 器件實測的參數、通道間幅相一致性）及分析任務，根據得到的數據，計算各種性能參數和 顯示波形。
電子科技大學
2021-04-10
多模態納米分子影像光熱
納米分子探針是一類能準確回答生物醫學問題的功能性物質, 它介于藥物與傳統醫療器械之間，具有 “看得早、準、全”特征，是可視化探測分子細胞水平異常的利器，對于檢測早期的腫瘤病變、老年退行 性病變（阿茲海默癥）有重要的潛在價值。已有多種模態的腫瘤分子探針問世, 它們可通過分子成像對腫 瘤多種惡性表型特征進行檢測, 為腫瘤精準治療提供依據。本項成果利用對生物組織高穿透能力的近紅外 激光照射源，激發磁光熱三模態納米探針，使其通過分子影像方式提供早期腫瘤病變形態及其分子生物學 信息，并在診斷的同時進行光熱-光動力學聯合協同治療，實現早期腫瘤的安全及時診治。上述多模態納 米探針采用特殊的納米組裝技術制備，在探針的特異性腫瘤靶標掛接、診治效率提升及納米毒性控制三個 關鍵環節都取得了良好的成果，為推動這項探針新技術的臨床前應用打下了堅實的基礎。
中山大學
2021-04-10
多通道無線振動測試系統
無線振動測量是目前國際上的一個熱門研究課題。多通道振動信號的同步采集與傳 輸是其技術難點和關鍵。本項目利用現代通信技術和互聯網平臺，成功研制了多通道的 無線振動測試系統。系統由無線網絡振動傳感器和專門的采集軟件組成，前者集拾振器、 低功耗可控濾波放大器、時間同步模塊和信號通信模塊于一體。采集的信號可以自動轉 換為多種目前流行的振動分析軟件的數據格式。
同濟大學
2021-04-13