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一種面向多租戶的云計算服務器集群網絡保障方法和系統
本發明公開了一種云計算服務器集群網絡保障方法，包括：虛 擬機資源分配管理模塊對管理員提供的服務器集群網絡拓撲、服務器 集群計算和存儲資源進行初始化，請求調度管理模塊接收租戶提交的 創建服務請求，根據虛擬機資源分配管理模塊中的服務器集群網絡拓 撲以及服務器集群計算和存儲資源進行服務請求放置分析，以確定創 建服務請求對應的虛擬機所要放置的服務器，虛擬機資源分配管理模 塊根據請求調度管理模塊中虛擬機放置的分析結果在虛擬機集
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。
本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
一種測量嬰幼兒上下部量的方法與器具
本發明公開了一種測量嬰幼兒上下部量的方法與器具，屬于醫學測量器具技術領域，其包括長方形的量板，量板長度方向的邊沿上設有刻度，特征在于：還包括支架，支架的一端設有滑塊，量板上沿量板的長度方向開設有滑槽，滑塊配裝在滑槽中，支架的另一端鉸接有垂直于量板長度方向的擺臂，擺臂的另一端呈彎曲狀；滑槽中還安裝有均垂直于量板長度方向的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板位于支架的兩側。此器具采用嬰幼兒平躺的方式，降低了因嬰幼兒不配合帶來誤差的程度；擺臂的末端能夠到達恥骨聯合上緣，能夠準確讀出恥骨聯合上緣對應在量板上的刻度值，從而準確計算出嬰幼兒上部量和下部量的長度，為醫學臨床診斷提供精確數據。
青島大學
2021-04-13
一種提高黃鱔雌鱔懷卵量的人工調控方法
研發階段/n通過人工模擬雌鱔發育的養殖環境，合理的選擇親鱔，設置合理的放養密度，適宜的飼喂及管理方法，產卵前期強化培育及人工調控措施。可將天然狀態下的雌鱔懷卵量每尾170－650粒、平均260粒，提高到每尾懷卵量450－1300粒、平均680粒的水平，黃鱔的平均懷卵量提高了158％，為我國黃鱔規模化繁殖打下堅實的基礎，具有廣闊的應用前景。技術水平：專利技術（國家發明專利授權號：2007100528648）應用前景：我國黃鱔苗種規模化繁育一直沒有突破，主要原因之一是黃鱔懷卵量少，本專利技術可將黃鱔懷卵
華中農業大學
2021-01-12
大摻量粉煤灰水泥研究及其在工程中的應用
工藝流程 ：將 50%以上的粉煤灰與硅酸鹽水泥熟料或硅酸鹽水泥、 少 量的化學外加劑和礦物混合材料共同磨細并混合均勻，即可制成滿足 GB1344-1999 水泥標準中強度等級為 32.5 或 32.5R 要求的大摻量粉煤灰水 泥。 技術特點 ：該水泥具有熱量低、耐腐蝕性好的特點。它可以廣泛用于 工業與民用建筑中的地基、地下室、梁、板、柱等的混凝土工程，特別適 用于大壩、地基基礎、隧道、地下
南昌大學
2021-04-14
利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。
武漢大學
2021-04-13
一種微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備方法
本發明涉及一種微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備方法。其技術方案是：以45~65wt%的γ-Al2O3細粉、30~50wt%的α-Al2O3微粉和1~10wt%的納米氧化鋁微粉為原料，外加所述原料40~80wt%的水，用行星球磨機濕磨0.5~3小時；再將濕磨后的料漿置于模具中，于室溫條件下放置12~24小時，脫模；然后在110~200℃條件下干燥12~36小時，在1750~1900℃條件下保溫1~8小時，即得微閉孔輕量剛玉耐火骨料。本發明所制備的微閉孔輕量剛玉耐火骨料具有顯氣孔率低、閉口氣孔率高、體積密度較小、平均孔徑小、熱導率較低和抗熔渣侵蝕能力強的特點。
武漢科技大學
2021-01-12
基于固定化酶生產低分子量肝素的新工藝
低分子量肝素(LMWH)是臨床上最主要的天然抗凝劑，目前主要是通過動物來源的肝素進行酶降解制得。歐洲藥典要求 LMWH 的分子量為 6000~8000，質量控制是生產 LMWH 的重要環節。而肝素酶的活性和利用率直接影響 LMWH 生產成本和產業經濟。
本項目組利用融合肝素酶 I (Hep I)與甲殼素之間的親和作用，實現酶的循環利用，同時融合酶活性和穩定性提高。利用綠色溶劑體系制備形態完好、尺寸均一的甲殼素微球。用固定化酶制備的 LMWH 產品達到歐洲藥典要求，實現了分子量可控，生產過程可實時監測。該項目將對 LMWH 產業的綠色和經濟生產提供技術支持。目前已發表 SCI 論文 2 篇，并與相關企業開展了合作。
江南大學
2021-04-13