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本實用新型公開了一種坡耕地壤溝流組合式翻斗流量計，包括多級豎向水管、橫向水管、PLC 控制 器、以及級數與豎向水管相應的翻斗流量計，翻斗流量計分別設于相應級數豎向水管的下方，在前一級 豎向水管底部與其后一級豎向水管頂部通過橫向水管相連;第一級豎向水管頂部與待測水流的坡耕地集 水溝相連，最后一級豎向水管底部直接設有翻斗流量計;除了最后一級外所有豎向水管底部均設有換向 閥，每一級翻斗流量計和所有換向閥均接入 PLC 控制器，通過 PLC 控制器可控制換向

成果與項目的背景及主要用途：本項目所提供的新型觸覺傳感器是人工智能 技術的核心部件之一，能夠感應柔軟程度、溫度及微壓力變化，它不僅可以直接 用于生活產品，而且對于其它行業的科技革新以及國家現代化國防建設具有深遠 的影響。該材料是以較為成熟的觸覺傳感器材料工藝為依托，經過對材料的進一 步開發使其能夠感應柔軟程度、溫度和微壓力的變化（最小可感知壓力為 40g， 電導率變化范圍 10－104S/cm－2）。該材料以導電聚合物和橡膠為主要載體，并添 加導電碳及其他納米級附加材料，使用這種智能材料可以開發出多種實用化的新 型觸覺傳感器。其突出的先進性表現在：生產成本低、功能強、無時間記憶誤差、 感知線性穩定、具有良好的材料物理特性、具有高度的可信賴性、性能可控制度 好、可再加工性好。 技術原理與工藝流程簡介：這種新型觸覺傳感器材料的導電原理是：當聚合 物不受外界壓力時，具有導電性的碳粒子是不相互接觸的，當聚合物受壓變形時 碳粒子間慢慢的相互接觸從而形成導電通路，阻抗也就以對數關系下降。此外， 聚合物受溫度的影響致使材料的特性發生變化，溫度下降時發生收縮導致導電粒 子間的相互距離減小，升溫時膨脹導致導電粒子間的距離增長，因此在同樣的外 界壓力下隨著溫度的變化阻抗也會有所變化。 觸覺傳感器制備工藝較為簡單，關鍵是本技術中采用了以導電聚合物為主體 材料的納米復合技術，使該產品能夠正確感知目前產品所不能感知的微小壓力變 化。 技術水平及專利與獲獎情況：該項目處于實驗室產品階段。 應用前景分析及效益預測：本項目提出的線性可控觸覺傳感器以其優越的觸 覺特性，具有極大的市場投放前景和經濟效益。但同時也需要企業在成立之初獲 得大量的資金投入，迅速將工藝成熟起來。從目前本項目提出的科技含量及技術 111天津大學科技成果選編 112 背景來看，國內不存在競爭對手，而且隨著公司的成立，公司對產品研發的進一 步深入，在未來 5 年內，本項目產品也必將在國際傳感器行業中具有一席之地。 應用領域：1. 智能玩具；2. 交互式媒體互聯網；3. 無人駕駛汽車；4. 醫療 領域遠程醫療；5. 智能機器人皮膚等。

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