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交互式反應(yīng)器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機(jī)污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)情況，交互式反應(yīng)器可實現(xiàn)多種工況類型及運行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：單一反應(yīng)器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術(shù)，交互式反應(yīng)器在針對不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負(fù)荷調(diào)控技術(shù)。

一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運動控制、機(jī)器視覺、機(jī)器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機(jī)器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機(jī)器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號進(jìn)行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。

本項目擬進(jìn)一步技術(shù)升級轉(zhuǎn)化的核心技術(shù)科技成果“基于燃料電池增程器時滯特性的瞬時優(yōu)化能量管理策略”來源于“十二五”863計劃《燃料電池轎車動力系統(tǒng)技術(shù)平臺研究與開發(fā)》（2011AA11A265）項目。圍繞該核心技術(shù)，項目申請人已申請發(fā)明專利7項，其中4項已授權(quán)，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開展了初步的技術(shù)轉(zhuǎn)化合作。1 技術(shù)簡介  針對燃料電池電動汽車具有多個車載能量源這一特點，申請人從綜合考慮動力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調(diào)工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗得到的各關(guān)鍵部件效率特性圖，構(gòu)造動力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關(guān)鍵部件在每一時間步長內(nèi)的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時間步長內(nèi)的線性疊加構(gòu)成了多能量源動力系統(tǒng)損失功率指標(biāo)函數(shù)，通過使該指標(biāo)函數(shù)在每一時間步長取值最小（系統(tǒng)效率最高）來確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導(dǎo)出的燃料電池實時功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過仿真及實車轉(zhuǎn)轂試驗臺驗證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時優(yōu)化能量策略對工況適應(yīng)性強，多種常見工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見工況下，該MLPA瞬時優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護(hù)。

本發(fā)明公開了一種基于陶瓷材料的增材制造成形裝置，其特征 在于，該裝置包括：光固化機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及擠出回抽機(jī)構(gòu)，所述 光固化機(jī)構(gòu)設(shè)于所述擠出回抽機(jī)構(gòu)的一端，所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述擠 出回抽機(jī)構(gòu)的另一端；其中，所述光固化機(jī)構(gòu)包括調(diào)光器(15)、紫外線 燈固定盤(16)和紫外固化燈(17)；所述擠出回抽機(jī)構(gòu)包括噴嘴(1)、噴嘴 連接件(2)、螺桿(3)、料筒(4)及料斗(6)；所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(12)和 聯(lián)軸器(11)

本發(fā)明公開了一種基于多波段耦合的增材制造過程熔池監(jiān)測裝置及方法，所述裝置由加工單元、信號采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)存儲單元組成。本發(fā)明利用多波長折-衍混合 f-theta 聚焦鏡、二向色鏡等光學(xué)元件將三種不同波段的光路(激光加工光路、激光照明光路以及熔池圖像信息采集光路)在成形腔外進(jìn)行同軸耦合，用于對快速移動的微小熔池進(jìn)行實時追蹤和采集。此外，通過數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)存儲單元對熔池圖像和特征信息進(jìn)行快速計算處理和多級

增材制造（3D打印）晶格模型自動生成平臺 晶格設(shè)設(shè)計軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調(diào)整大小和桿徑粗細(xì)在線仿真和沖擊驗證，兼具力學(xué)性能和可打印性全場景通用，薄殼設(shè)計不受限傻瓜式操作，云端服務(wù)，不挑配置 如果你對以上產(chǎn)品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯(lián)系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個面向增材制造的晶格模型自動生成平臺——LuxStudio，不僅實現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數(shù)化設(shè)計軟件，LuxStudio能給產(chǎn)品帶來輕量化、晶格化、長壽命等性能方面的提升，簡單快捷的操作也能夠節(jié)省人力，縮短設(shè)計、制造時間，實現(xiàn)更快交付。 　　企業(yè)或者設(shè)計師還可以通過LuxStudio探索新的升級思路，用參數(shù)化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計制造，為產(chǎn)品或創(chuàng)意進(jìn)行測試、創(chuàng)新、迭代，甚至于商業(yè)化生產(chǎn)填補市場空白。 　　目前，清鋒已有經(jīng)過驗證并可實現(xiàn)批量生產(chǎn)的消費、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用。 　　LuxStudio應(yīng)用案例 　　01透氣晶格結(jié)構(gòu)自行車鞍座升級傳統(tǒng)制造方式 　　當(dāng)傳統(tǒng)發(fā)泡工藝頻繁遭遇瓶頸時，眾多廠商對于如何從其他維度提升自行車鞍座舒適度上開啟了新的技術(shù)探索。 　　除了改變設(shè)計外觀將鞍座根據(jù)騎行用途進(jìn)一步細(xì)分，將鞍座晶格化再進(jìn)行3D打印成為了制造升級的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設(shè)計、透氣性高 　　晶格結(jié)構(gòu)不僅可以實現(xiàn)鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設(shè)計，提升騎行體驗，還能根據(jù)產(chǎn)品不同需求賦予不一樣的外觀，滿足騎行者的視覺體驗。 　　此外，在產(chǎn)品開發(fā)周期上，晶格結(jié)構(gòu)搭配3D打印省去傳統(tǒng)開模制造的過程，進(jìn)一步加快了產(chǎn)品的迭代速度。 　　然而問題來了：設(shè)計師不會參數(shù)化設(shè)計怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢 　　節(jié)省用人成本 　　非參數(shù)化設(shè)計師也可以獨立設(shè)計晶格　　雖然參數(shù)化設(shè)計一直存在，但除了建筑行業(yè)以外，其他行業(yè)專業(yè)搞參數(shù)化的人員卻不常有甚至沒有。自行車坐墊行業(yè)就是一個接近“沒有”的案例。 　　想要開發(fā)3D打印坐墊，專門從其他行業(yè)招聘一名參數(shù)化設(shè)計師，一是不好招，二是即使招進(jìn)來也需要很長的時間了解坐墊行業(yè)，這期間不僅損失掉很多時間成本；重要的是，可能錯過了進(jìn)入市場的時機(jī)。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業(yè)設(shè)計師和晶格化產(chǎn)品搭了一個橋梁。利用LuxStudio，行業(yè)里原有的設(shè)計師不需要學(xué)習(xí)參數(shù)化設(shè)計就能在平臺上進(jìn)行晶格化產(chǎn)品設(shè)計。 　　節(jié)省設(shè)計時間 　　自動參數(shù)化設(shè)計，2分鐘搞定一個鞍座 　　在軟件的操作頁上，所有功能都一目了然地集成在一個云端界面上，只需要拖動鼠標(biāo)選擇你想要的晶格結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)后臺就會自動進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計，整個過程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數(shù)以萬計的晶格庫中進(jìn)行線性和非線性仿真，篩選出了16種能夠應(yīng)用于不同場景、不同打印工藝的晶格結(jié)構(gòu)，同時每一個晶格模型都做了晶格詳解，幫助設(shè)計者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車鞍座采用的是晶格庫中的規(guī)則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結(jié)構(gòu)適合為鞍座進(jìn)行鏤空的輕量化設(shè)計，減重的同時也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統(tǒng)的發(fā)泡技術(shù)壽命更長； 　　縮短開發(fā)周期 　　從設(shè)計驗證到開始量產(chǎn)快一周即可完成傳統(tǒng)熱成型工藝生產(chǎn)一款坐墊需要經(jīng)過設(shè)計-產(chǎn)品測試-迭代-開模-注塑生產(chǎn)等幾道流程。 　　其中，測試過程一般需要1周左右，中間往往會有5-6次的迭代過程，而開模也需要一個月左右的時間，單是開發(fā)周期就要長達(dá)6個月左右。 　　而通過晶格參數(shù)化設(shè)計的坐墊，只需要將自動生成的模型發(fā)送到打印機(jī)，左右就能打印完成，大幅提高了產(chǎn)品的開發(fā)周期。 　　此外，在產(chǎn)品本身設(shè)計方面，LuxStudio也在不斷升級，進(jìn)一步為產(chǎn)品設(shè)計賦能。 　　到今年第3季度，通過調(diào)節(jié)桿徑的粗細(xì)、密度，還能為鞍座的不同區(qū)域進(jìn)行分區(qū)軟硬設(shè)計（LuxStudio 第3季度上線功能），以此來適應(yīng)人體不同的坐骨形態(tài)，達(dá)到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來的不舒適感。 　　目前，清鋒已經(jīng)聯(lián)合多家自行車廠商利用LuxStudio設(shè)計晶格化坐墊并開始銷售。想要嘗試參數(shù)化的設(shè)計師，可以行動起來了！ 　　02 　　精準(zhǔn)定制醫(yī)療頸椎枕填補市場空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國內(nèi)頸椎病發(fā)病率為3.8%-17.6%， 并呈現(xiàn)逐年上升及低齡化趨勢，已成為嚴(yán)重影響國民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫(yī)生在治療患者過程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫(yī)生在找尋的“精準(zhǔn)定制頸椎枕”卻依然是一個市場空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經(jīng)過醫(yī)生設(shè)計后，根據(jù)枕頭不同區(qū)域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進(jìn)行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長、使用壽命短，無法根據(jù)患者個人的頸椎實行精準(zhǔn)化適配。而且，傳統(tǒng)材料因為支撐力欠佳，用一段時間后很容易變形，與醫(yī)生初設(shè)計的軟硬度早已不匹配，滿足不了維護(hù)頸椎正常生理曲線的需求。 　　因此，醫(yī)生還在尋找，尋找一款能夠“自動化精準(zhǔn)定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢自動參數(shù)化“精準(zhǔn)定制” 　　支撐性強穩(wěn)定性高在一項由專業(yè)醫(yī)院骨科主任醫(yī)師、教授校審指導(dǎo)，針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。它可根據(jù)醫(yī)生要求，通過晶格模型自動生成平臺LuxStudio來調(diào)整晶格粗細(xì)、密度和形狀，滿足不同患者的定制需求。 　　內(nèi)部使用規(guī)則桿徑（GH-2）晶格結(jié)構(gòu)排列組成。因為桿徑結(jié)構(gòu)相對分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒有壓迫感； 　　這種晶格結(jié)構(gòu)的回彈性很好，柔軟的同時也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時不易斷，使用壽命長。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。 　　醫(yī)生快速上手一鍵發(fā)送工廠，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡單程度即使是醫(yī)生也可以獨立完成，導(dǎo)入模型后選擇晶格結(jié)構(gòu)即可完成生成，后續(xù)推進(jìn)到下一環(huán)節(jié)進(jìn)行一體化的批量定制生產(chǎn)，對癥下藥，讓治療更加精準(zhǔn)； 　　產(chǎn)品上還可以定制名字、不同紋理等，滿足患者的視覺需求。 　　未來，清鋒將會研發(fā)Pad版APP，根據(jù)患者頸椎數(shù)據(jù)可自動生成模型和晶格，輔助醫(yī)生更快完成治療和定制。 　　同時，清鋒也將規(guī)劃家居型枕頭的應(yīng)用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態(tài)、提高睡眠質(zhì)量的大眾消費者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數(shù)化設(shè)計可能聽起來很遙遠(yuǎn)，但在設(shè)計師和企業(yè)眼中，參數(shù)化設(shè)計已經(jīng)成為讓創(chuàng)意變成真正可生產(chǎn)的應(yīng)用手段。例如，研究骨密度的醫(yī)療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計等等，都可以用參數(shù)化進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新。 　　期待越來越多的企業(yè)和設(shè)計師們通過LuxStudio和3D打印為我們帶來“好”的產(chǎn)品！ 　　 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費、工業(yè)、科研等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.luxcreo.cn    歡迎關(guān)注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

該研究開發(fā)了一種低成本高性能的n型PbS基熱電材料，其成本只有傳統(tǒng)商用PbTe基材料的20%，而熱電性能則相當(dāng)，本研究還基于所開發(fā)的熱電材料制備了熱電發(fā)電器件，實現(xiàn)了廢熱到電能11.2%的能量轉(zhuǎn)換效率。該項成果能夠極大地推動低成本熱電材料的開發(fā)，加速熱電發(fā)電技術(shù)的商用化進(jìn)程。

受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對于給體-受體型高分子在實現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

本自動變速器實訓(xùn)臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實訓(xùn)臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動機(jī)彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅(qū)動系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)變頻電機(jī)驅(qū)動、剎車系統(tǒng)(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(tǒng)(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執(zhí)行器、原車電腦、具有發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)及顯示（轉(zhuǎn)速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進(jìn)行失速實驗等、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置16路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車自動變速器實物教學(xué)不可缺少的實驗室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅(qū) ●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔)???? 1500×1000×1800mm ●驅(qū)動功率??????????????????????????????? 4KW ●變頻器功率????????????????????????????? 4KW ●驅(qū)動工作電壓??????????????????????????? AC380V ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V ●工作電流??????????????????????????????? 10A ●設(shè)備重量??????????????????????????????? 200Kg ●剎車油????????????????????????????????? 100ML

本發(fā)明公開了一種基于有限狀態(tài)自動機(jī)的語音情感交互裝置與方法。所述裝置包括：語音采集模塊，用于設(shè)置錄音源、采樣率、音頻通道、音頻數(shù)據(jù)格式，完成后向原始文件寫入裸數(shù)據(jù)生成文件A；對文件A進(jìn)行語音情感識別的語音情感識別模塊；通過情感的載體進(jìn)行情感交互的語音情感交互模塊。語音情感交互模塊包括：有限狀態(tài)自動機(jī)模型的構(gòu)建模塊，用于采用有限狀態(tài)機(jī)描述語音情感狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換過程；情感交互狀態(tài)轉(zhuǎn)換表的建立模塊，用于有限狀態(tài)自動機(jī)轉(zhuǎn)換函數(shù)的定義和有限狀態(tài)自動機(jī)轉(zhuǎn)換函數(shù)的確定；轉(zhuǎn)換矩陣模塊，用于在有限狀態(tài)自動機(jī)模型中，用狀