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動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）的串聯(lián)補(bǔ)償裝置已經(jīng)得以應(yīng)用，其良好的動(dòng)態(tài)性能和很高的性價(jià)比使得它成為治理動(dòng)態(tài)電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟(jì)、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲(chǔ)能單元能量可以雙向流動(dòng)、功率因數(shù)高，諧波含量低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、易集成等優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）及其智能控制方法。該動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點(diǎn)與負(fù)載之間，由若干個(gè)Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨(dú)特特性，本發(fā)明采用單相補(bǔ)償、雙相補(bǔ)償、三相補(bǔ)償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^注入相應(yīng)的補(bǔ)償電壓達(dá)到補(bǔ)償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。

本發(fā)明公開了一種非對(duì)稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個(gè)模塊輸入側(cè)包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側(cè)包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯(lián)一個(gè)輸入電感后連到第一個(gè)模塊輸入側(cè)逆變橋的第一橋臂中間點(diǎn)，負(fù)極連到最后一個(gè)模塊輸入電容負(fù)端。相鄰兩個(gè)模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負(fù)端連到后一模塊的逆變橋

永磁電機(jī)的位置傳感器增加的電機(jī)的成本，降低了電機(jī)的可靠性。在風(fēng)機(jī)、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機(jī)，可以通過控制的方法，去掉電機(jī)的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對(duì)高速電機(jī)無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測器，實(shí)現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬轉(zhuǎn)高速電機(jī)的無位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

本發(fā)明公開了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機(jī)內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機(jī)、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進(jìn)行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節(jié)流機(jī)構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機(jī)風(fēng)機(jī)。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險(xiǎn)，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點(diǎn)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗(yàn)機(jī)多采用液壓系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)，液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)主要存在以下幾個(gè)問題：1、液壓系統(tǒng)的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗(yàn)；2、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，無法進(jìn)行高頻疲勞試驗(yàn)；3、功 率大，試驗(yàn)過程中產(chǎn)生較多熱量，試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行高周疲勞試驗(yàn)時(shí)會(huì)有散熱問題。因 此，液壓試驗(yàn)機(jī)無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學(xué)性能測 試要求。 本試驗(yàn)機(jī)可以滿足新型材料的拉扭復(fù)合應(yīng)力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學(xué)性能的測試。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：音圈電機(jī)是本試驗(yàn)機(jī)的基本作動(dòng)單元，該電機(jī)具 有卓越的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強(qiáng)度、線圈運(yùn)動(dòng)速度及通電電流成正比。當(dāng)電機(jī)型號(hào) 確定，磁場強(qiáng)度也就確定，因此電機(jī)的作動(dòng)單元可根據(jù)需要形成力矩環(huán)或速度環(huán) 的閉環(huán)控制方式。電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)越，運(yùn)動(dòng)加速度可達(dá)到 20g。同時(shí)，輸 出力與通電電流成正比，可方便對(duì)輸出載荷的大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。將電機(jī)控制器 與上位機(jī)相連，可單獨(dú)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制或與上位機(jī)通訊控制。電機(jī)控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號(hào)輸入形成閉環(huán)控制，或采用電機(jī)控制 器的命令將信號(hào)讀出進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。扭轉(zhuǎn)方向采用微型直流電機(jī)與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內(nèi)的扭矩。采用 與直線動(dòng)動(dòng)方向相同的控制器對(duì)扭轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進(jìn)行處理。 試驗(yàn)機(jī)的控制裝置為全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據(jù)需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經(jīng)標(biāo) 定可以將位移信號(hào)用作應(yīng)變信號(hào)。軸向運(yùn)動(dòng)與扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由獨(dú)立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協(xié)調(diào)工作。控制波形由音圈電 機(jī)控制器的內(nèi)部數(shù)字寄存器產(chǎn)生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設(shè)置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實(shí) 現(xiàn)比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學(xué)響應(yīng)。通過將電機(jī)控制器與上位機(jī)相連，可以把試驗(yàn) 過程中的載荷、位移信號(hào)在上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示、控制或存儲(chǔ)以備后續(xù)處理。 音圈電機(jī)控制器可以解釋和執(zhí)行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗(yàn)程序界面，形成上位機(jī)對(duì)音圈電機(jī)的控制。控制器對(duì)單條指令 的解釋時(shí)間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗(yàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求。自主開發(fā)的疲勞 試驗(yàn)程序功能主要包括初始化電機(jī)控制器的控制參數(shù)，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如軸向力、位 移、扭矩、轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)，設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行位移和載荷方 式保護(hù)等。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：試驗(yàn)機(jī)具有精度高、響應(yīng)快、功耗小、易操作 等主要特點(diǎn)。拉扭電機(jī)及拉扭傳感器均為美國原裝進(jìn)口。 拉伸載荷±100N；扭轉(zhuǎn)載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗(yàn)機(jī)，申請(qǐng)?zhí)枺?004200298116，已授權(quán)。 [2] 專利：高頻響應(yīng)高溫拉-扭疲勞引伸計(jì)，申請(qǐng)?zhí)枺?004100721891 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：將單軸疲勞模型應(yīng)用到多軸情況已不能滿足現(xiàn)代 工業(yè)的設(shè)計(jì)要求，因此材料多軸疲勞的試驗(yàn)研究已成為疲勞領(lǐng)域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現(xiàn)，對(duì)其力學(xué)性能的試驗(yàn)研究有很大的 需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：材料的力學(xué)性能試驗(yàn)，包括單軸拉伸，扭轉(zhuǎn)，拉扭復(fù)合的疲勞試 128天津大學(xué)科技成果選編 129 驗(yàn)。 合作方式及條件：可提供現(xiàn)成產(chǎn)品，或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 

本發(fā)明涉及一種玄武巖纖維筋張拉錨固裝置及其制造方法，錨固裝置包括玄武巖纖維筋，玄武巖纖維筋的端部設(shè)有加粗部，加粗部的外圓周面上設(shè)有若干規(guī)則的玄武巖纖維筋加粗段表面半球狀突起，加粗部的外段設(shè)有傘形端頭，傘形端頭向遠(yuǎn)離玄武巖纖維筋的方向凸出，傘形端頭朝向玄武巖纖維筋的方向上是凹陷的；加粗部和傘形端頭均位于鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)，鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)孔靠近玄武巖纖維筋中部的形狀為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上有若干規(guī)則半球狀的鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)錐面突起，遠(yuǎn)離玄武巖纖維筋的內(nèi)孔為圓形，其上設(shè)有前端內(nèi)螺紋，鋼質(zhì)錨環(huán)與玄武巖纖維筋的加粗部和傘形端頭之間設(shè)有灌注后凝固的膨脹環(huán)氧樹脂砂漿。優(yōu)點(diǎn)是：該裝置可以使用現(xiàn)有的鋼筋張拉設(shè)備張拉并可靠錨固。

成果簡介： 米拉貝隆(Mirabegron，Betanis)是一種新型口服特異性腎上腺素受體激動(dòng)劑，由AstellasPharma Inc.研發(fā)，用于治療“膀胱過度活動(dòng)癥(Overactive Bladder，OAB)”的患者，于2012年在美國批準(zhǔn)上市，我們已完成其原料藥制備工藝研究及質(zhì)量研究、穩(wěn)定性研究和緩釋片制備工藝研究及質(zhì)量研究、初步穩(wěn)定性研究等

激光與大氣顆粒物可同時(shí)發(fā)生多種物理相互作用，它們反映了顆粒物的濃度、成分、大小、形狀等重要性質(zhì)。該系統(tǒng)采用高功率激光器向大氣同時(shí)發(fā)射三束紫外、可見和近紅外激光，并利用大口徑望遠(yuǎn)鏡接收被大氣污染物反射回來的信號(hào)，克服了微弱信號(hào)提取、多通道信號(hào)抗干擾、熒光光譜信號(hào)處理等核心技術(shù)，對(duì)這些微弱信號(hào)進(jìn)行分光、提取，探測米散射、偏振、拉曼和寬譜熒光等 37 個(gè)通道的信號(hào)， 可遙感獲知大氣污染物的重要性質(zhì)。

利拉魯肽，英文名 liraglutide，是一種胰高血糖素樣肽-1(GLP-1) 類似物，序列為： H-His-Ala-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Ser-Ser-Tyr-Leu-GluGly-Gln-Ala-Ala-Lys(N-ε-(N-ɑ-Palmitoyl-L-γ-glutamyl))-Glu-Phe-Ile-Al a-Trp-Leu-Val-Arg-Gly-Arg-Gly-OH，分子式：C172H2