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一種弱小目標圖像的自適應恢復增強方法
本發明公開了一種弱小目標圖像的自適應恢復增強方法，步驟為：①利用光學成像探測系統獲取氣動光學模糊圖像 g，圖像大小為M*N，作為觀測圖像；②對氣動光學模糊圖像 g 進行校正增強，得到的初始校正圖像<img file=""DDA00002538750100011.GIF"" wi=""57""he=""59"" />③對初始校正圖像<img file=""DDA00002538750100012.GIF" " wi
華中科技大學
2021-04-14
一種從糞便顯微圖像中提取細胞的方法
本發明公開了一種從糞便顯微圖像中提取細胞的方法，包括以下步驟：（1）用相機拍攝細胞顯微圖像并保存到計算機，讀取此細胞顯微圖像并計算其平均梯度 G，根據 G 值調節顯微鏡焦距并繼續拍照讀圖，直到找到最大平均梯度 G 對應的最清晰圖像 IIN 為止，（2）對步驟（1）得到的最清晰圖像 IIN 提取脂肪球，以獲得 IIN 中脂肪球的位置和數目，（3）利用邊緣提取和閾值分割方法對步驟（1）得到的最清晰圖像 IIN 提取細胞，
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2021-04-14
一種利用有機胺還原制備銀納米線的方法
本發明公開了一種利用有機胺還原制備銀納米線的方法，包括如下步驟：(1)將銀前驅體溶液、表面活性劑溶液、鹵素無機鹽溶液以及有機胺溶劑混合，銀前驅體溶液、表面活性劑溶液、鹵素無機鹽溶液中所用的溶劑均為水；(2)將混合溶液置于恒溫條件下加熱反應；(3)分離得到所述納米線，置于乙醇中制成分散液。本發明具有以下優點：(1)該制備方法反應條件簡單，原料成本低；(2)該制備方法反應時間短，產量高，適合工業生產；(3)該方法制得產物
華中科技大學
2021-04-14
一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置
本發明公開了一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉動盤、動力輸出圓盤、第二轉動盤、第二推動盤和第二圓盤。本發明采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發，依據人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現對拉機制的傳統思維，具有結構簡單、安全系數高、易于實現
華中科技大學
2021-04-14
一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置
本實用新型公開了一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉動盤、動力輸出圓盤、第二轉動盤、第二推動盤和第二圓盤。本實用新型采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發，依據人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現對拉機制的傳統思維，具有結構簡單、安全系數高、
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2021-04-14
一種永磁同步電機機械參數的在線辨識方法
本發明公開了一種永磁同步電機機械參數的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程;隨后將求解得出的辨識參數投 影到三維坐標系中，并將坐標等分成小區域，比較得出坐標系中的數 據分布密度最大的區域;最后將該區域內的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉動慣量、負載轉動慣量、辨識時刻轉速下的電機粘滯摩擦 系數和負載轉矩等電機的機械參數。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現了對永磁同步電機機械參數的實時準確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準
華中科技大學
2021-04-14
一種用于零件或模具的增量制造方法
一種用于零件或模具的增量制造方法，屬于零件或模具的無模 增量制造方法，解決現有零件與模具的無模熔積增量成形過程中，因 反復急熱急冷導致的成形件易開裂、變形和殘余應力大、組織性能不 足且不穩定，以及熔融材料因重力作用而產生流淌、下落、坍塌的問 題。本發明包括生成數控代碼步驟和增量成形步驟，所述增量成形步 驟中，在基體將熔積成形材料逐層熔積成形的同時，逐層進行旋轉壓 縮成形。采用本發明可以高質量、快速、低成本地獲得金屬、金屬間 化合物、非金屬及其復合材料的零件或模具。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法
本發明公開了一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步驟：對種群中的個體進行編碼，根據編碼結構對種群中的個體進行隨機生成，計算種群中各個體的適應度值，根據種群中各個體的適應度值進行遺傳操作，直至生成新一代種群，重復上述步驟，使種群不斷更新進化直至終止條件滿足，輸出最優解，即復雜波形的最佳分解方案。本發明可以有效的解決傳統優化方法中計算框架和參數設置差別很大、需要人工不斷測試、容易產生一些不必要的誤差、波形的個數和內部參數不能同時達到最優、以大幅度增加分解后波形數量的代價來換取更高擬合精度的
華中科技大學
2021-04-14
一種超順磁性納米顆粒的制備方法及其產品
本發明公開了一種對蛋白質具有高吸附能力的水溶性超順磁性氧化鐵納米粒的制備方法。其特征在于在共沉淀法制備四氧化三鐵的過程中增加了適量的鋁離子，Fe<sup>3+</sup>、Al<sup>3+</sup>、Fe<sup>2+</sup>在堿液作用下共沉淀，生成帶有大量正電荷的超順磁性氧化鐵納米粒。與傳統共沉淀法制備四氧化三鐵納米粒相比，本方法制備的氧化鐵納米粒表面帶有更多正電荷，因此在水溶液中的穩定性更好，對帶有負電荷的天然蛋白質
華中科技大學
2021-04-14
一種固件可重構的手機數據采集控制器
一種固件可重構的手機數據采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機對其進行固件燒寫操作的接口，并 對數據采集控制器的固件存儲 Flash 存儲單元空間進行分塊，能夠在一 個微控制器中安裝多個采集控制固件。由手機來啟動微控制器對應的 采集控制固件。當微控制器中未安裝對應的采集控制固件時，則由手 機自動從網上查找、下載相應的采集控制固件，并安裝到數據采集控 制器的空閑塊區中。這既可以避免更換手機測量功能時對數據采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程
華中科技大學
2021-04-14