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團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計(jì)理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

研究成果于2011年發(fā)表在Energy & Environmental Science。2010年ISI公布該期刊影響因子為8.5，在主題分類《環(huán)境科學(xué)類》中排名第一，目前，國內(nèi)累計(jì)發(fā)表在該期刊的論文不超過20篇。本研究成果獲得了該期刊專家的高度評價，在疏水性吸附材料的研究領(lǐng)域中處于前沿地位。（1）將少量HCMP-1摻雜到海綿中，改性后的海綿表現(xiàn)出超強(qiáng)疏水性、吸附能力比HCMP-1還要高。（2）原地再生工藝簡單，HCMP-1/海綿只吸附有機(jī)物不吸附水，再生過程中通過簡單的擠壓，就可將有機(jī)物排出。 由于海綿價格非常低廉，使得HCMP-1/海綿在大規(guī)模水處理、液-液分離等方面具有很強(qiáng)的市場和實(shí)用性。此外，HCMP-1/海綿循環(huán)使用20次后吸附能力不變，與傳統(tǒng)的吸附材料相比，實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的運(yùn)行費(fèi)用將會顯著降低。

氣固流動參數(shù)檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動系統(tǒng)復(fù)雜研究體系中的共性問題之一。針對該問題，東南大學(xué)多相流測試研究室多年來開展了電學(xué)與激光散射的稠密氣固流動可視化及參數(shù)測量與表征方法的研究工作。 開發(fā)的電容層技術(shù)析成像系統(tǒng)(ECT)與激光光纖顆粒測量系統(tǒng)，可實(shí)時、在線檢測多相流參數(shù)的二維或三維分布狀況，已成功應(yīng)用于湍動流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗(yàn)裝置上。

基于多媒體教室應(yīng)用情況的分析，北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術(shù)體系的“信息交互式中控”系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎(chǔ)上，采用開放式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于“信息交互式中控”基礎(chǔ)上的模塊化建設(shè)、定制化管理，靈活簡便，穩(wěn)定高效的多媒體教室建設(shè)和管理模式。 產(chǎn)品描述： ?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統(tǒng)；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強(qiáng)大的處理能力和擴(kuò)展能力。 ?嵌入式，低功耗，低發(fā)熱，高穩(wěn)定性； ?單機(jī)本地獨(dú)立運(yùn)算； ?模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)； ?統(tǒng)一的管理應(yīng)用平臺，靈活的定制特性。 ?內(nèi)置Web?Service配置平臺：中控可按照動態(tài)IP或靜態(tài)IP方式來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；可隨時按組、按用戶升級中控設(shè)備。 ?內(nèi)置擴(kuò)展代碼控制項(xiàng)：支持功放統(tǒng)一控制串口碼的預(yù)設(shè)；支持投影機(jī)等設(shè)備的統(tǒng)一延時控制和計(jì)時。 ?固件升級方便：通過Web?Service可群體或單臺的方式通過進(jìn)行統(tǒng)一升級。 ?按鍵重新定義：中控內(nèi)置Web平臺，可對控制面板的按鍵完全按照學(xué)校的要求重新定義。 ?控制面板失效控制：有些學(xué)校面板外置，可設(shè)置只有在刷卡后才有效，或規(guī)定的課表時間內(nèi)有效。 ?自動加載、開啟設(shè)備：設(shè)備可自動按預(yù)設(shè)順序加載，并主動開啟設(shè)備。 產(chǎn)品類別： ?網(wǎng)絡(luò)集控型：教室設(shè)備管理 ?網(wǎng)絡(luò)可視型：內(nèi)嵌1-2路視頻采集壓縮，遠(yuǎn)程可視化管理、電子考場、安防等 ?網(wǎng)絡(luò)錄播型：精品課堂的錄制、直播等 產(chǎn)品優(yōu)勢： ?穩(wěn)定性強(qiáng)，具備極佳的全天候工作能力 ?開放式結(jié)構(gòu)，因需定制，體現(xiàn)強(qiáng)大的定制特性 ?模塊化設(shè)計(jì)，靈活搭建，擴(kuò)展性強(qiáng) ?共平臺，多種類型統(tǒng)一建設(shè)，統(tǒng)一管理 ?基于DSP的多處理器架構(gòu)全面提升多媒體處理能力 ?輕松擴(kuò)展完整的錄播系統(tǒng)應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 可編程控制平臺，英文可編程界面選擇，交互式的控制結(jié)構(gòu)。 2. 采用最新32位內(nèi)嵌式處理器，處理速度最高可達(dá)720MHz。 3. 主機(jī)內(nèi)置256MDPR及2GEMMC存儲空間。 4. 8路獨(dú)立可編程RS-232控制接口，可以收發(fā)RS232、RS485、RS422格式數(shù)據(jù) 5. 8路獨(dú)立可編程IR紅外發(fā)射口。 6. 8路數(shù)字I/0輸入輸出控制口，帶保護(hù)電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴(kuò)展外圍設(shè)備。 9. 內(nèi)嵌智能紅外學(xué)習(xí)模塊,無需配置專業(yè)學(xué)習(xí)器。 10. 前面板具有系統(tǒng)硬件復(fù)位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 嵌入式安裝設(shè)計(jì)，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經(jīng)久耐用，防水防塵。 2. 支持3進(jìn)2出VGA矩陣切換系統(tǒng)，支持2進(jìn)1出VIDEO矩陣切換系統(tǒng)，支持3進(jìn)1出音頻矩陣切換系統(tǒng)。 3. 1路麥克風(fēng)輸入/輸出，具有32級數(shù)碼音量調(diào)節(jié)。 4. 1路紅外學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)多種品牌投影機(jī)代碼，實(shí)現(xiàn)手動/自動控制投影機(jī)。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動/自動控制多種品牌投影機(jī)。 6. 1路網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件平臺通過網(wǎng)絡(luò)控制教室多媒體設(shè)備，支持手動/自動控制，支持多臺批量同步控制，支持狀態(tài)直觀顯示，支持遠(yuǎn)程記錄投影機(jī)燈泡使用時間。

產(chǎn)品介紹 UCN 納米教學(xué)觸控桌采用納米觸控技術(shù)，使傳統(tǒng)課桌在不失去原始功能的前提下，又可變身為超大pad，融合了人機(jī)交互、平板顯示、多媒體信息處理和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)。內(nèi)置豐富的教學(xué)資源平臺、兼容閱讀、畫圖等多種教學(xué)軟件。可用于智慧幼兒園的打造，搭配在線閱讀軟件，變身數(shù)字圖書館，國外內(nèi)優(yōu)質(zhì)繪本隨心閱讀，尊重兒童的學(xué)習(xí)特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，寓教于樂，通過觸控屏幕讓孩子在游戲互動中掌握大量知識；亦可用于科普教室、未來教室的打造，支持多點(diǎn)觸控多人操作，方便學(xué)生組成討論組，活躍課堂氛圍，增加學(xué)生探索發(fā)現(xiàn)的積極性。簡單直觀的觸控操作，為課堂提供了一個全新的實(shí)現(xiàn)方式，是信息化時代教學(xué)的創(chuàng)新產(chǎn)品。 ? 產(chǎn)品優(yōu)勢 納米觸控技術(shù)： 采用納米觸控技術(shù)，定位精準(zhǔn)觸控流暢；即使表面有大量積水，觸控照樣靈活自如； 一機(jī)多用，寓教于樂： 既能當(dāng)普通課桌，又能當(dāng)做超大pad；兼容多種教學(xué)軟件，在視聽、動畫中完成教學(xué)； 多點(diǎn)觸控，同時閱讀： 10點(diǎn)觸控，支持多人同時觸控操作；滿足多名兒童同時閱讀不同圖書的使用需求； 人機(jī)互動，激發(fā)興趣 ： 尊重兒童的學(xué)習(xí)特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律；將視、聽、觸、學(xué)高效結(jié)合起來，有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣； 自動識別，精準(zhǔn)觸控： 自動識別技術(shù)，僅對手指、電容筆觸控有效；桌面上可擺放物品，不會對觸控造成影響； 防暴安全，保護(hù)視力： 符合兒童人體工學(xué)的多維度安全設(shè)計(jì)；防眩光技術(shù)，過濾80%有害光線，有效保護(hù)學(xué)生視力； ? ? 應(yīng)用領(lǐng)域 智慧教育： 可內(nèi)置教學(xué)軟件、幼兒閱讀軟件、畫圖軟件等，用于智慧課堂，閱讀室，未來教室，科普教室等的建設(shè)打造。 產(chǎn)品參數(shù)