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?  成果簡(jiǎn)介：醫(yī)療機(jī)器人作為當(dāng)今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過(guò)程的量化信息、增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來(lái)，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人定位與穿刺、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機(jī)器人結(jié)合等多個(gè)方面取得顯著成績(jī)，研發(fā)了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實(shí)體狀態(tài)與三維超聲

?  成果簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年

?  成果簡(jiǎn)介：伴隨著我國(guó)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個(gè)社會(huì)不得不認(rèn)真面對(duì)并努力去解決的一個(gè)重大社會(huì)問(wèn)題，而服務(wù)機(jī)器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、語(yǔ)音交互、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工

1．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱：格斗機(jī)器人。;2．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品用于格斗比賽。;3．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：在于外觀設(shè)計(jì)的形狀。;4．最能表明本外觀設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或照片：立體圖。

具有人機(jī)交互功能，可以進(jìn)行服務(wù)，陪伴，疾病預(yù)診斷等功能。 運(yùn)動(dòng)控制、定位和導(dǎo)航，開(kāi)展了基于激光雷達(dá)，UWB，視覺(jué)等技術(shù)的運(yùn)動(dòng)定位，導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究。目前處于科研開(kāi)發(fā)階段。1、實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動(dòng)檢測(cè)和路況識(shí)別 3、實(shí)現(xiàn)了自主避障和導(dǎo)航等功

基于自主研發(fā)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，推出了面向商用服務(wù)場(chǎng)景的商用服務(wù)機(jī)器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行深度定制。其主要擁有以下幾項(xiàng)功能： （1）自主地圖構(gòu)建與導(dǎo)航：擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)與高效的室內(nèi)定位與自主導(dǎo)航技術(shù)。 （2）自然語(yǔ)言交互：可實(shí)現(xiàn) 6 米遠(yuǎn)場(chǎng)精準(zhǔn)識(shí)、上下文對(duì)話、雙工持續(xù)交互和個(gè)性化私有云語(yǔ)義功能。 （3）人臉識(shí)別：能夠很好地適應(yīng)各類(lèi)常見(jiàn)影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識(shí)別正確率可達(dá) 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測(cè)：實(shí)現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實(shí)時(shí)感知，同時(shí)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲(chǔ)和云計(jì)算：通過(guò)基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)算能力，在進(jìn)行高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)路勁規(guī)劃中，利用云計(jì)算可以大大提高機(jī)器人的運(yùn)算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導(dǎo)致的安全性風(fēng)險(xiǎn)。 （6）小東還有著良好的人機(jī)交互界面，能夠讓客戶更方便的與機(jī)器人進(jìn)行交流。主要優(yōu)勢(shì)在于擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)底盤(pán)、高性價(jià)比的自主導(dǎo)航方案、擬人化自然語(yǔ)音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹機(jī)器人身高1.30米,重量65KG，ABS材質(zhì)，最大移動(dòng)速度3.6km/h，操作系統(tǒng)：UROS；具有深度語(yǔ)音交互、機(jī)器人視覺(jué)、自主定位與導(dǎo)航、自動(dòng)避障、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人仿生模擬和模塊化設(shè)計(jì)等功能。能運(yùn)用聲控識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、人臉識(shí)別、情緒識(shí)別等技術(shù)為商業(yè)客戶提供更加人性化的交互式服務(wù)。具有語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別、觸控識(shí)別、感應(yīng)識(shí)別等多模態(tài)人機(jī)交互形式。內(nèi)置國(guó)學(xué)教學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)學(xué)交互教學(xué)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、25個(gè)自由度：頭部2個(gè)；手臂10 個(gè)；胯部1個(gè)；腿部10個(gè)；手部2個(gè)。2.、音頻：2個(gè)揚(yáng)聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達(dá)約20kHz；輸入=2W；4個(gè)擴(kuò)音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動(dòng)器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個(gè)）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機(jī)。4、傳感器：36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器；2個(gè)單軸陀螺儀；1個(gè)三軸加速計(jì)；2個(gè)碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個(gè)發(fā)射器，2個(gè)接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測(cè)范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個(gè)紅外線儀。波長(zhǎng)：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個(gè)，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無(wú)限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個(gè)；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管；胸部：1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲(chǔ)器：512KB，時(shí)鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語(yǔ)言：上位機(jī)軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語(yǔ)言，機(jī)器人本體支持C++/Python編程語(yǔ)言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類(lèi)型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時(shí)：3小時(shí)，自主動(dòng)力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開(kāi)發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識(shí)別、面部探測(cè)與識(shí)別、自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別（8種語(yǔ)言，其中中英文語(yǔ)音識(shí)別免費(fèi)提供）、聲音合成（19種語(yǔ)言，其中中英文為免費(fèi)提供）、聲源定位。12、認(rèn)證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)人必須提供制造廠家針對(duì)該項(xiàng)目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書(shū)原件。14、提供專(zhuān)用參考書(shū)供科研、教學(xué)參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司 

250mm×250mm×160mm，用一節(jié)普通1.5V電池實(shí)現(xiàn)使多人手拉手感覺(jué)到麻電。