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本成果提出的基于超像素樣本擴(kuò)充的空譜全卷積高光譜圖像分類方法有效的利用高光譜圖像的超像素分割結(jié)果指導(dǎo)偽樣本擴(kuò)充增加了訓(xùn)練集樣本數(shù)量，解決了高光譜圖像有標(biāo)記樣本的稀缺問題，同時空譜的全卷積分類網(wǎng)絡(luò)也充分利用了多尺度的空間特征和光譜特征實(shí)現(xiàn)了較高的分類精度。 成果非涉密，專利申請已經(jīng)提交。 實(shí)驗(yàn)采用反射光學(xué)系統(tǒng)成像光譜儀（ROSIS）傳感器獲取意大利北部帕維亞大學(xué)（Pavia  University）的高光譜圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集由 103 個光譜帶組成，共 610×340 像素，光譜覆蓋范圍從 430nm 到 860nm，空間分辨率為 1.3m。該數(shù)據(jù)集一共含有 9 個類別的 42776個有標(biāo)記樣本，選取每類 30 個有標(biāo)記樣本作為訓(xùn)練集，其余作為測試集。 由下表可以看出，在每類選取 30 個樣本的情況下，本 模 型 的 OA，AA，Kappa系 數(shù) 比 DFFN 模 型 高 出20.8%，17.4% 和 26.5%；比CNN 高 出 23.1%，18.8% 和29.2%。并且下表證明了使用了偽標(biāo)簽樣本擴(kuò)充的空譜全卷積網(wǎng)絡(luò)的本方法在小樣本情況下每個類的分類準(zhǔn)確性均優(yōu)于 DFFN 和 CNN，達(dá)到了較好的分類效果。 表 1 PaviaU 數(shù)據(jù)集上對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果

該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯(lián)合稀疏表示分類的高光譜圖像分類方法。本章方法的主要創(chuàng)新性在于：1）能夠?qū)⒐庾V的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結(jié)合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關(guān)信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過具有混合正則的核聯(lián)合稀疏表示分類方法得到充分利用。通過在真實(shí)高光譜圖像數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類效果。 主要技術(shù)指標(biāo) 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本與測試樣本數(shù)參閱表 1. 在該訓(xùn)練樣本集數(shù)量下的分類結(jié)果表現(xiàn)參見表 2. 相比于傳統(tǒng)分類器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。 該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時有效提升了分類的精度和效果，同時在較少訓(xùn)練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。 表 1. 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本選取數(shù)量 表 2. PaviaU 大學(xué)數(shù)據(jù)下不同方法的正確率比較

本發(fā)明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時預(yù)編碼傳輸方法，其關(guān)鍵是接收端把通過信道估計得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴(kuò)展和歸一化接收天線距離，反饋給發(fā)射端，收到反饋信息后，發(fā)射端首先構(gòu)建出信道的統(tǒng)計信息，包括均值和相關(guān)矩陣，然后利用這些信息設(shè)計最佳的預(yù)編碼矩陣，對預(yù)先設(shè)計好的空時碼字進(jìn)行預(yù)處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時預(yù)編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統(tǒng)計信息，另一方面可以進(jìn)一步減少所需的反饋量。

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動態(tài)誤差測量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動態(tài)測量中，結(jié)合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機(jī)器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動態(tài)誤差的測量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測量提供科學(xué)依據(jù)，同時對測量精度進(jìn)行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價值為5.95億美元，預(yù)計未來五年該行業(yè)的消費(fèi)價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動態(tài)誤差測量領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學(xué)測量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價格昂貴，而且國外對其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對促進(jìn)我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實(shí)力。該項目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，簡稱 WSN，是由一些具有無線通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同合作等功 能的無線傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同組織構(gòu)成的。WSN 的體系結(jié)構(gòu)劃分為應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù) 據(jù)鏈路層和物理層。物理層主要考慮調(diào)制方式、信號的傳輸效率等方面的問題；數(shù)據(jù)鏈路層 負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)接入、多路復(fù)用、數(shù)據(jù)幀檢測和差錯控制、降低節(jié)點(diǎn)間的傳輸沖突等。 目前，研究較多的傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議主要有三類：直接通信型、聚簇層次型]和平 面型。本項目通過對平面型路由協(xié)議的研究，在分層網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上，研究適合 WSN 的路 由選擇協(xié)議，提出了一種能量按需的多路徑路由協(xié)議。通過動態(tài)地選擇匯聚節(jié)點(diǎn)，采用基于 能量的多徑路由協(xié)議可使能量消耗均衡，延長網(wǎng)絡(luò)壽命，提高數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)率。 

本發(fā)明屬于集成光電子學(xué)和光通信領(lǐng)域，涉及一種集成軌道角 動量模式發(fā)射器。該集成軌道角動量模式發(fā)射器是由襯底、反射鏡結(jié) 構(gòu)、有源區(qū)、橫向光場和電場限制層和產(chǎn)生角向螺旋相位分布的相位 板集成生長而成,形成一個獨(dú)立的集成器件。產(chǎn)生角向螺旋相位分布的 相位板可以采用螺旋連續(xù)相位板結(jié)構(gòu)、螺旋階梯相位板結(jié)構(gòu)、叉形衍 射光柵相位板結(jié)構(gòu)以及超表面相位板結(jié)構(gòu)等可以提供沿角向呈螺旋相 位分布的結(jié)構(gòu)化相位板。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了軌道角動量模式發(fā)射

面向日益復(fù)雜多樣的電子產(chǎn)品應(yīng)用場景，電子設(shè)備的小型化進(jìn)程不斷加快，對于高集成、多模式、多功能的芯片需求飛速高漲。本項研究成果針對生物醫(yī)療電子、個人無線體域網(wǎng)、近距離無感支付、車載定位、戰(zhàn)場實(shí)時感知、無人機(jī)導(dǎo)航等應(yīng)用需求，提出一種超寬帶無線通信兼具FMCW雷達(dá)測距的復(fù)合型收發(fā)機(jī)創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)。收發(fā)機(jī)采用超寬帶射頻調(diào)頻+可再生型鑒頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通信及雷達(dá)的共架構(gòu)方案；提出多相中頻時差測距機(jī)理，將分辨率提高2個數(shù)量級，達(dá)到mm級精確測距，動態(tài)范圍擴(kuò)大4倍；射頻前端基于電流共享技術(shù)，實(shí)現(xiàn)射頻振蕩器+功放、低噪放+鑒頻+混頻的一體化實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)功耗優(yōu)化40%；提出子載波發(fā)生器+頻率校正環(huán)路的數(shù)字化復(fù)用結(jié)構(gòu)，發(fā)射機(jī)可半數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，從而得到一款支持無線數(shù)據(jù)傳輸、時差/頻差/相差雷達(dá)測距的極低功耗復(fù)用型收發(fā)芯片。 圖1.研制的通信+雷達(dá)集成收發(fā)機(jī)芯片顯微照片

成果包括養(yǎng)豬場—農(nóng)田耦合型廢水處理利用系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計、 基于處理廢水施用的稻麥高產(chǎn)栽培技術(shù)、處理廢水農(nóng)田周年利用優(yōu)化模式、農(nóng)產(chǎn)品安全控制的技術(shù)關(guān)鍵。主要技術(shù)(性能)指標(biāo)： (1)稻麥產(chǎn)量達(dá)到常規(guī)施肥水平，水稻栽培氮素化肥減少 60%以上，磷素化肥減少 100%；小麥栽培氮磷化肥減少 50%以上； (2)養(yǎng)豬場廢水周年全利用零排放； (3)廢水貯存池建造容積減少 20%。

該成果用整體、協(xié)調(diào)、 循環(huán)、再生、無污染、可持續(xù)的原則組織農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營，由生物食物鏈促成無公害、綠色或有機(jī)食品產(chǎn)業(yè)鏈的形成，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會和生態(tài)三個效益并舉的良性循環(huán)。 構(gòu)建和示范推廣了“林-草-鵝”和“鮮食玉米-奶牛-沼氣-牧草”等典型模式， 牧草施肥推行全營養(yǎng)“測土配方施肥技術(shù)”， 林木管理推行“鉆孔施藥、 施肥”技術(shù)，種植牧草養(yǎng)鵝實(shí)行“圈養(yǎng)輪牧”等。 實(shí)行優(yōu)質(zhì)牧草種子（GB6141-6143-85） 和苗鵝統(tǒng)供，鵝飼料部分由示范區(qū)內(nèi)依據(jù)配方組織加工廠生產(chǎn)。畜禽糞便、秸稈等資源沼氣發(fā)酵，

課題組提出一種近紅外和可見光的雙模式/雙波段可調(diào)的有機(jī)光電探測器，其器件結(jié)構(gòu)主要包括可見光吸收層、光學(xué)間隔層、近紅外吸收層。研究發(fā)現(xiàn)，基于此結(jié)構(gòu)的有機(jī)薄膜光電探測器具有近紅外和可見光兩種不同波段光響應(yīng)的工作模式。在近紅外光照射下，光電流從近紅外吸收層產(chǎn)生，其工作原理是在負(fù)偏壓下，有機(jī)薄膜層和陰極電極的界面發(fā)生陷阱導(dǎo)致的近紅外光響應(yīng)的載流子注入。而在可見光的照射下，光電流則從可見光吸收層產(chǎn)生，原理是在正偏壓下，可見光響應(yīng)的載流子注入發(fā)生在陽極電極和有