|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
2022-02-24
初級中學地理1-4冊
產品詳細介紹
浙江省溫州市龍灣電教設備廠
2021-08-23
世界地理學習參考圖冊
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
地貌模型，地理模型，冰川地貌，海岸地貌
產品詳細介紹地理園配套產品，地理教學用具；高分子樹脂制造，彩繪。
規格：1300*900（mm）、2000*1500（mm）、500*800（mm）、
專業策劃、設計、施工地理園，生物園，生態園，生態館，實驗室，標本室，各功能室、校園文化！
專業生產地理模型，地球儀，地動儀，星空亭，旋轉天體，九大行星，生物進化模型，仿真動物模型，仿真樹，生物標本，大型浮雕地圖，茵類進化模型，仿木橋，仿古井，仿真植物模型，植物進化圖，動物進化圖，地理園生物園門牌，地理園生物園簡介牌等，如有需要，歡迎與我們聯系。
德方元投資發展股份有限公司（教學設備部）
2021-08-23
初中教學資源/語文/英語/政治/歷史/地理
產品詳細介紹
U伴慧學的資源中心，內置豐富結構化教學資源庫，匹配不同版本的教材，包含小學、初中、高中9大主學科及其他專題內容，包含自學資源、點睛題和練習題庫三大類，可以應用于課前安排預習、課中現場授課、課后布置作業。
? 階段：小學、初中、高中
? 學科：語文、數學、英語、物理、化學、生物、政治、地理、歷史、信息技術應用、安全教育
? 形式：視頻、圖片、文字
? 教材版本：包含全國各地主要應用版本，如人教版、北師大版、浙教版、蘇教版等，與當地教學教材高度匹配
結構化資源內容：由淺到深，逐步進階
1、課前—自學資源：
“學材”區別于“教材”，指的是經過精心加工、適合學生自主學習的教學資源。
2、課中—點睛題：
點睛題是U伴慧學平臺特有的教學資源，專門用于讓教師即時了解學生對核心概念的理解與掌握狀況，目的是培養學生的高階思維能力。
3、課后—探究資料
對知識點的補充、拓展、探究性資料，可以引導學生更深入地思考問題，完善自己的知識，解決問題。
4、練習題庫：全過程可應用，知識點的測試題目。
深圳偉東云教育科技有限公司
2021-08-23
天津市基理科技股份有限公司
天津市基理科技股份有限公司（簡稱“基理科技”）于2008年創立，作為國內領先的科研服務平臺提供商，始終致力于成為客戶業務創新、信息化轉型過程中值得托付與信賴的合作伙伴。
基理科技深耕科研行業十余年，以信息化技術為核心、以人工智能為載體、以大數據為動力、以行業應用場景建設為路徑，聚焦用戶核心需求，向用戶提供場景化解決方案，支持高等院校、醫療機構、科研院所、科研企業在內的實驗室管理信息化轉型實踐。目前已為全國超過400余家高校及科研院所，80萬余名用戶提供產品及解決方案。
基理科技高度重視自主創新，在北京、上海、蘇州等地均設有研發中心，擁有“國家高新技術企業”、“雙軟認定企業”等資質。多年來在大數據、物聯網等領域獲得了多項專利及軟件著作權。
面向未來，基理科技將與廣大用戶與合作伙伴攜手，共同創造更加高效、舒適的科研環境。積極踐行“讓科研更簡單、更安全”的企業愿景，為推動國內實驗室信息化建設貢獻力量！
天津市基理科技股份有限公司
2021-12-07
抗癌藥物對甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規模化生產。
華東理工大學
2021-04-11
抗癌藥物對甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規模化生產。
華東理工大學
2021-04-11
質子泵抑制劑—埃索美拉唑鈉
成果簡介： 埃索美拉唑鈉是胃壁細胞中質子泵的特異性抑制劑。在胃壁細胞的酸性隔離環境下，埃索美拉唑鈉被質子化并轉化成非手性亞磺酰胺，與H+/K+ -ATP酶上半胱氨酸的巰基結合形成二硫鍵，使酶失活，對胃酸分泌最后一步實現阻礙，從而減少胃液酸度。 通過文獻對比，我們以4-甲氧基苯胺為
南京工業大學
2021-01-12